【legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览】的更多相关文章

PHP正则提取或替换img标记属性实现文章预览

今天在想如何实现文章预览时,如果文章里面包含照片,那么就选取第一张照片作为预览图,如果没有照片,则截取文章的头150个字作为预览文字,但是因为保存在数据库的文章都是以富文本的形式,没办法直接提取,在网上找了一下,发现这段代码可以实现: <?php /*PHP正则提取图片img标记中的任意属性*/ $str='<center><img src="/uploads/images/20100516000.jpg" height="120" widt…

bbs项目引入富文本编辑器和处理xss攻击和文章预览

一.富文本编辑上传文章和图片 富文本编辑器我们使用kindeditor,我们首先去官网下载,然后解压,放到我们的static的目录中 然后我们在html中这样使用富文本编辑器 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <link rel="styleshe…

PHP如何生成文章预览图

PHP如何生成文章预览图 一.总结 一句话总结:php的wkhtmltox扩展,php官方文档有怎么使用,或者github,或者百度,等等等等 wkhtmltox 1.PHP如何自动生成文章预览图? 浏览器内核 能不能通过某种方式调用浏览器内核来渲染网页即HTML,然后将HTML保存为图片 2.php官方文档中有介绍wkhtmltox,说明官方是支持的而且也比较常用? php官方 3.使用wkhtmltox需要安装哪些东西? 浏览器内核 php wkhtmltox扩展 因为wkhtmltox是通…

javafx实现读者文摘上的文章预览及下载

功能设计: 1.实现读者文章的预览及下载 (实现了单击预览,双击下载) 2.实现文章查找 (实现了通过文章名查找(关键字)或者文章期数或年份(或者年份加期数)) 实现步骤: 首先是数据库设计: 数据库使用一个数据表即可,三个字段,一个是filename用于储存文章名,一个是filepath用于储存文章链接,最后一个是time用于储存文章年份及期数. create table duzhefile ( filename ), filepath ), time ) ) 数据库创建成功后先将数据写入:…

robot framework 安装配置

robot framework 是一款专门用作自动化测试的框架,提供了丰富的内置库,与第三方库,也支持用户自己编写的库,robot framework +library 可以 用来做ui的自动化测试,接口自动化测试,以及app的自动化测试等等.下面介绍一下robot framwork的安装与配置. 1. 由于robot framework是用python写的 所以首先需要安装python环境,python下载地址:https://www.python.org/downloads/, python…

[Windows Phone] 导览控制项（Navigation controls）

原文:[Windows Phone] 导览控制项(Navigation controls) [前言] 如果应用程式只有单一页面,在画面呈现上可能会让使用者容易没有新鲜感,这个范例是使用导览控制项(Navigation controls)来做页面的转跳. ? [成品] ? ? ? [范例] Step1. 新增 Windows Phone 应用程式专案. ? Step2. 在专案中新增项目名为 Page1.xaml 的 Windows Phone 直向页面. ? Step3. MainPage.xa…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能…

Robot Framework 源码解析（1） - java入口点

一直很好奇Robot Framework 是如何通过关键字驱动进行测试的,好奇它是如何支持那么多库的,好奇它是如何完成截图的.所以就打算研究一下它的源码. 这是官方给出的Robot framework模块化结构: 它的用法暂且不说,网上有很多. 这是我的一个实例.“打开浏览器,baidu搜索一个字符串.” Robot Framework有很多入口点,比如 1. java -jar robotframework.jar test.robot 2. robot path/to/tests.robot…

Roomblock: a Platform for Learning ROS Navigation With Roomba, Raspberry Pi and RPLIDAR（转）

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t…

【目录】本博客其他.NET开源项目文章目录

本博客所有文章分类的总目录链接:本博客博文总目录-实时更新 1.本博客其他.NET开源项目文章目录 37..NET平台开源项目速览(17)FluentConsole让你的控制台酷起来 36..NET平台机器学习组件-Infer.NET(三) Learner API—数据映射与序列化 35..NET平台开源项目速览(16)C#写PDF文件类库PDF File Writer介绍 34..NET平台开源项目速览(15)文档数据库RavenDB-介绍与初体验 33..NET平台开源项目速览(14)最快的…