每次和硬件层进行调试的时候,就容易遇到数据格式问题.这不,继上次Matlab上的hex发送后,又遇到了Arduino上接收hex,并进行对比处理的问题.由于单片机级别的处理器只能以字节形式接收,因此无法使用缓存和字符串的形式进行读取判断.网上找来找去,终于找到一个类似的,加以修改,就成了满足我们测试需求了.以下是源码.   byte variable[80]; byte index = 0; ////////////////////////////////////////////////////…

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)…

本帖节选自<Arduino程序设计基础>第二版5.1.6串口缓冲区       在之前的示例程序中,我们都是采用人工输入测试数据的方式检验程序效果,Arduino每接收到一次数据,就会将数据放入到串口缓冲区中.       但是,当我们使用其他串口设备或者传输的数据量逐步增加后,你可能会发现写入的数据会有一些丢失,这是因为Arduino默认设定了串口缓冲区为64字节,当其中数据超过64字节后,Arduino会将之后接收到的数据丢弃.              我们可以通过宏定义的方式来增大串口…

注意: php 需要php7,安装及开启php_dio.dll com口按照实际的进行设置,如果不知道可以打开arduino编辑器进行查看 可以与用户实现命令行交互,但是效率过慢,不清楚如何优化,使用python测试运行速度很快 PHP版本 <?php # 只允许输入字符 # 已成功运行 // fwrite(STDOUT,'请输入您的博客名:'); // echo '您输入的信息是:'.fgets(STDIN); // exit(); set_time_limit(0); exec('mode…

1.配置串口通信数据位.校验位.停止位通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率.而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等.例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2.config可用配置如下: config可选配置 数据位 校验位 停止位   config可选配置 数据位 校验位 停止位 SERIAL_5N1 5…

来源: 1.配置串口通信数据位.校验位.停止位 通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率. 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等. 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2. config可用配置如下: config可选配置 数据位 校验位 停止位 config可选配置 数据位 校验位 停止位 SERIAL…

来源:https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041 Arduino - 串口操作函数与示例代码大全 本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 1.串口设置 Serial.begin(); 说明 开启串口,通常置于setup()函数中. 语法 Serial.begin(speed); Seri…

原作者:赛迪网作者 shihuchen ,我在他的基础上进行了部分修改 [赛迪网讯]串口, RS-232-C(又称EIA RS-232-C,以下简称RS232)是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统.调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准.RS232是一个全双工的通讯协议,它可以同时进行数据接收和发送的工作.串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议.以前,大多数计算机包含两个基于RS232的串口.串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议:很多GPIB兼容的设…

终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符.这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制,由于底层限制,自己又不想在中间增加转换模块,就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制. 这个功能一开始一直没有实现,找了非常多国内论坛的资料,也没有好的解决办法,直到有一天谷歌出了一个国外论坛的网友给的方法,非常简单,三条指令搞定!现在列在下面:   Str = 'FF55AACCDDEE00AA';     %字符串定义需要发送的十六进制内容 D = sscanf(…

十六.IIC协议详解+Uart串口读写EEPROM 本文由杭电网友曾凯峰根据小梅哥FPGA IIC协议基本概念公开课内容整理并最终编写Verilog代码实现使用串口读写EEPROM的功能. 以下为原文内容: 在看完小梅哥讲解IIC总线基本概念后,就有种想跃跃欲试的想法,下面先复习下梅哥讲解的IIC总线若干基本概念.以下基本概念均为小梅哥总结,我就直接拿过来供大家参考学习. IIC基本特性 总线信号 SDA:串行数据线 SCL:串行数据时钟 总线空闲状态 SDA:高电平 SCL:高电平 IIC协议…

https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能 串口发送功能: uint8_t TxData[10]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去,长度是10,timeout的时间是最大值0xffff 串口接收功能1: uint8_t value='F'; H…

串口字符串-HEX格式 C++SerialSerialPortHEX 介绍 串口通信过程中 通常涉及一个数据的模拟过程以及数据发送过程, 一般来说, 我们会发送一串指令给下位机 68 05 00 84 01 02 03 例如这种, 我们明白 这是我们 将相应的字符转换成 hex 字符显示,用于表示ascii 字母的使用, 但是在程序中 我们可以直接使用 字符串表示我们想写入的字符, 容纳后转换之后 串口数据相应的ASCII码的过程, 下面 介绍一下常用的转换函数 数据格式 在我们的描述中, 首先…

发送十六进制比较直观,可以在上位机中直接获取十六进制的数据,然后在在上位机上将十六进制HEX转换成BIN(二进制)或者DEC(十进制)就十分简单有效了. 下面是在Arduino上怎么演示直接发送16进制. 详细请参考官方说明: http://arduino.cc/en/Serial/Print 代码如下: char tmp[] = "hello world"; void setup() { Serial.begin(); } void loop() { { Serial.println…

原文地址 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ASCIITable ASCII字符表 本例展示了高级的串口打印功能,通过本功能可以在Arduino软件(IDE)的串口监视器上生成一个字符和ASCII值的对应表,值分别用十进制.十六进制.八进制和二进制显示.想了解更多关于ASCII字符的信息,请参看asciitable.com. 硬件需求 Arduino 或 Genuino 开发板 电路 无,但是开发板必须通过串口或者USB口连接到电脑. 代码 程序在setu…

库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() setTimeout() write() serialEvent() 库函数详解 if…

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ void Serial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[] = {}; // tmpData lens >= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; u…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <windows.h> HANDLE hComm; OVERLAPPED m_ov; COMSTAT comstat; DWORD m_dwCommEvents; //如果在调用CreateFile创建句柄时指 //定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进 //行的操作就应该是重叠的:如果未指定 //重叠标志,则…

有用的链接在这里:http://hi.baidu.com/mizuda/item/06b7fdc1d0e45a0ec710b2dd 更加详细的内容请查阅Arduino官方:http://arduino.cc/en/Serial/Write 代码如下: /* *SendBinary sketch *Send a header followed by two random integer values as binary data. */ int intValue; // an short inte…

2018-05-0118:53:50 先上图: 再来视频: http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3NzAwNzMyNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 #coding=utf-8 from pyfirmata import Arduino, util import time import cv2 import numpy as np import serial ser = serial.Serial() ser.baudrate = 960…

需要用到Arduino UNO的串口双向通信功能,以下源码: int val; void setup() {   Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps     while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer  }   void loop() {   if (Serial.available() > 0) {      delay(100); // 等待…

想要分析下zmodem协议,搜索发现linux下的工具lrzsz是一个包含x,y,z modem传输的工具,下载其源码,下载.它可以借助各种串行的接口进行数据传输,比如串口,socket也可以,这点描述好像不准确,不过我发现在CRT中通过ssh连接上linux后,可以使用sz rz来在windows和linux间传输文件,速度可以到达M级别,我开始误以为只能通过串口传输,串口显然不能达到这样的传输速率,查看源码我发现确实是可以通过socket传输的.经过修改将源码里面默认采用标准输入标准输出来收…

串口进行操作的类,其中包括写和读操作,类可设置串口参数.设置接收函数.打开串口资源.关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口.接收串口数据事件.接收数据出错事件.获取当前全部串口.把字节型转换成十六进制字符串等功能.这个串口类已经过了调试,可以使用: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.IO.Ports; using System.Globalization; namesp…

串口发送功能: uint8_t TxData[]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去,长度是10,timeout的时间是最大值0xffff 串口接收功能1: uint8_t value='F'; HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)&value,,);//在这个语句停留1000ms内等待接收1个字节数据…

引入 <dependency> <groupId>org.rxtx</groupId> <artifactId>rxtx</artifactId> <version>2.1.7</version> </dependency> https://blog.csdn.net/qq_34430404/article/details/78206490 然后把txrx的jar包和dll分别拷贝到jdk的文件夹 拷贝 RXT…

一是设计功能 我的理解协议就是一个命令包,通过给出不同的控制命令,来调动不同的功能模块,实现不同的功能,如读数据,写数据,擦除等. 二设计过程 先看了尤老师的视频,主要讲了大致设计原理和总体框架,当然咯还有时序图,然后就从核心的控制模块做起,控制模块又分成三个部分,一是读数据,二是页写数据,三是擦除时序.我是先写一个部分,再仿真验证一个部分,每写好一个都把另外一个屏蔽了仿真验证,然后接着写下一个部分,直到把整个控制模块写好,再把所有功能模块在顶层连接好,然后我直接就建立了工程,然后下板验证,自然…

String comdata = ""; void setup() { Serial.begin(9600); while(Serial.read()>= 0){} //clear serialbuffer pinMode(13, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { if(Serial.available()>0){ delay(1); comdata…

#include "stdlib.h" float temp = 0.0; float maxtemp = 0.0; float mintemp =100.0; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { Serial.begin(); Serial.println(F("reading temperature begin. \n")); } // the loop rout…

#include <avr/wdt.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <EEPROM.h> #define FPIN 13 #define E2PROM_OFFSET 16 SoftwareSerial mySerial(, ); // RX, TX unsigned ; unsigned ; unsigned long SafeKey=987654321UL; // Max 4,294,967,295 ]; ; void…

/* DS3231_test.pde Eric Ayars 4/11 Test/demo of read routines for a DS3231 RTC. Turn on the serial monitor after loading this to check if things are working as they should. */ #include <DS3231.h> #include <Wire.h> #include <EEPROM.h> #de…

void MainWindow::String2Hex(QString str, QByteArray &senddata) { int hexdata,lowhexdata; ; int len = str.length(); senddata.resize(len/); char lstr,hstr; ; i<len; ) { //char lstr, hstr=str[i].toLatin1(); if(hstr == ' ') { i++; continue; } i++; if(i…