转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决(以下方法依次执行,一直到搞定: (1)之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,按照提示删除已经存在的初始化文件…

ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n04099969 rocking chair, rocker] [0.236507 - n04239074 sliding door] [0.477623 - n03832673 notebook, notebook computer] [0.233582 - n03180011 desktop compute…

1.Docker是一个开源的应用容器引擎,基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源.Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上面,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口,更重要的是容器性能开销极低. 2.Docker支持将软件编译成一个镜像,然后在镜像中各种软件做好配置,将镜像发布出去,其他使用者可以直接使用这个镜像.运行中的这个镜像称为容器,容器启动是非常快速的.类似windows里面的gho…

一.入门 1.Kubernetes中文社区---http://docs.kubernetes.org.cn/ 2.Kubernetes集群组件: - etcd 一个高可用的K/V键值对存储和服务发现系统 - flannel 实现夸主机的容器网络的通信 - kube-apiserver 提供kubernetes集群的API调用 - kube-controller-manager 确保集群服务 - kube-scheduler 调度容器,分配到Node - kubelet 在Node节点上按照配置文…

安装注意: 目前Robot framework-ride不支持python3,安装时请下载python2.7版本. Robot Framework安装时出现了一点小问题,网上没有找到直接的介绍,现将安装过程及解决方法记录如下: -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 下载下列文件并安装 ---------------…

一.maven介绍: 1.maven是一个基于项目对象模型(POM Project Object Model),通过配置文件管理项目的工具(项目管理工具). 2.maven主要功能:发布项目(从编译到部署生命周期):共享jar包(通过配置共享同一个jar包) 3.maven管理工具创建的都是maven项目,每个maven项目根目录下面都有一个配置文件pom.xml 4.约定优于配置 5.maven提供相应插件完成项目周期的流程,maven插件是以jar包形式体现的:maven项目中如果没有需要的…

https://blog.csdn.net/u012637358/article/details/82593492 下载的kettle是汉化的 改成英文的 工具——选项——选择英文…

机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成.       在课程开设.备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不断完善.本科教育不同于职业教育,课程设计的本身也需要通识性,而非专业技术培训.目前,机器人工程专…