该Linux驱动用来控制开发板上的4个LED灯,即通过向Linux驱动发送数据可以控制LED灯的开关.LED驱动提供两种交互方式:命令和读写设备文件. 测试LED驱动之前需用USB线连接开发板,然后打开开发板.成功启动后,执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动.build.sh脚本文件会自动将s3c6410_leds.ko文件上传到开发板并安装.LED驱动只能在开发板上安装,build.sh执行了build_s3c6410.sh脚本文件进行编译和安装.LED驱动会建立一个/dev/s3…

在上一章中了解到驱动程序的开发步骤,并一个实列来演示如何开发一个完整的驱动.但这个驱动只是简单的演示了实现步骤.真正的驱动需要与硬件直接进行相互交互.这节完整的演示驱动程序,控制开发板上的4个led灯闪烁.在开发前我们了解下工作原理.linux驱动直接与硬件打交道,但并不是驱动直接向硬件中的内存协数据,而是本机的输入输出进行交互.系统中提供了多种交互的函数,每个系统的硬件在IO中都会有映射首地址.在使用等函数写内存是要指定这些首地址,编写驱动前了解下LED驱动功能,并在开发板上测试LED.驱动会…

LED驱动开发实验 如图所示,LED1-LED2 分别与GPC0_3.GPC0_4 相连,通过GPC0_3.GPC0_4 引脚的高低电平来控制三极管的导通性,从而控制LED 的亮灭. 根据三极管的特性,当这几个引脚输出高电平时,集电极和发射极导通,发光二极管点亮:反之,发光二极管熄灭.通过控制GPC0CON 和GPC0DAT 来控制GPC0_3 和GPC0_4 对应的LED. 将[光盘:实验资料\3. Linux 操作系统移植部分\移植全新的Linux3.2 内核到开发平台\1 Linux 内核…

 第七章 LED将为我们闪烁:控制发光二极管 本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序,通过linux驱动程序控制LED的四个小灯,通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关.用到了几个LED代码文件路径:随书光盘.虚拟环境两个. 一.LED驱动的实现原理:linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互,而这里所说的I/O内存就是通过各种接口(PCI.USB.蓝牙.以太网接口等)连接到(PC.手机)的硬件(网卡.摄像头等)在主机上的映射,然后进行硬件交互. 二.…

所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存的映射.LED驱动还提供了两种交互方式:命令和读写设备文件. 创建设备文件的步骤: 第1步:使用cdev_init函数初始化cdev 第2步:指定设备号 Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号,其中前12位表示主设备号 ,后20位表示次设备号.设备号有如下两种指定方法: (1)直接在代码中指定(硬编码). (2)动态分配. 第3步:使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 第4步:使用class_create宏…

    在之前章节了解到Linux驱动程序可以控制软硬件,可以实现软硬件之间的交互.在这章我们学习LED驱动的实现原理.Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数可以实现控制硬件.    编写LED驱动,LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件,该Linux驱动可以控制4个LED,靠近电池的LED编号为1,以此类推,另外1表示开,0表示关.接下来创建LED驱动的设备文件:第一步:使用cdev_init函数初始化cdev:第二步:指定设备号:第三步:使用cdev_add函…

  一个完整的linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成.其中内部处理主要是指linux驱动的装载.卸载.与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等:与硬件交互主要是指通过iowrite32.ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互.   我们想要实现控制led,就应该先了解它的实验原理.Linux驱动并不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机的I/O内存进行交互.Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数,每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址,开发板上的L…

LED驱动的实现原理 编写LED驱动: 测试LED驱动之前需要用USB数据线连接开发板,然后打开电源,成功启动之后,执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动,顺利则会自动连接 如果有多个设备文件将会在后来使用,则要通过指针变量cdev.list.prev和cdev.list.next指针变量连接,从而形成双向链接. 在创建设备文件时要注意: Device_count表示建立设备文件的个数 Alloc_chrdv_region函数的第2个参数表示分配的起始设备号. 卸载Linux驱动的设备…

小川工作室编写,本书为LM3S的USB芯片编写,上传的均为草稿,还有没修改,可能还有很多地方不足,希望各位网友原谅! QQ:2609828265 TEL:15882446438 E-mail:paulhyde@126.com 第七章Bulk设备 7.1 bulk设备介绍 USB通道的数据传输格式有两种,而且这两种格式还是互斥的.有消息和流两种对于流状态,不具有usb数据的格式,遵循的规则就是先进先出.对于消息通道,它的通信模式符合usb的数据格式,一般有三个阶段组成首先是建立阶段,数据阶段,确认…

精通Web Analytics 2.0 : 用户中心科学与在线统计艺术 第七章:失败更快:爆发测试与实验的能量 欢迎来到实验和测试这个棒极了的世界! 如果Web拥有一个超越所有其他渠道的巨大优势,它就是你的实验和失败能以非常低的成本进行的能力. 您可以根据自己的直觉回答关于网站的,产品或运输的成本或者目标网页的布局的问题,也可以借助快速的实验解答它们,在您的网站上实时运行然后客户可以帮助您选择优胜者.实验是快速的,廉价的并且可扩展的.所以不要去猜测; 学着更快地失败. 章节内容 一  测试选项的…

第七章 部署策略 Hazelcast具有适应性,能根据不同的架构和应用进行特定的部署配置,每个应用可以根据具体情况选择最优的配置: 数据与应用紧密结合的模式(重点,of就是这种) 胖客户端模式(最好用一种) 轻成员节点模式(折衷上面两种)   1.使用紧密结合的模式,每个JVM实例既提供程序功能,又提供数据存储.这意味着我们需要提供比实际使用功能需要的更多的堆空间(备份). 除此之外,web应用是在特定容器中的(比如tomcat),直接使用应用程序的堆也并不方便.特别是垃圾收集机制的控制可能会造…

声明:原创作品,转载时请注明文章来自SAP师太技术博客( 博/客/园www.cnblogs.com):www.cnblogs.com/jiangzhengjun,并以超链接形式标明文章原始出处,否则将追究法律责任!原文链接:http://www.cnblogs.com/jiangzhengjun/p/4255671.html 第七章      方法 38.      检查参数的有效性 绝大多数方法和构造器对于传递给它们的参数值都会有某些限制.例如,索引值必须是非负的,对象引用不能为null等,这…

第七章 分布任务组件 Laxcus 2.0版本的分布任务组件,是在1.x版本的基础上,重新整合中间件和分布计算技术,按照新增加的功能,设计的一套新的.分布状态下运行的数据计算组件和数据构建组件,以及依此建立的新的运行框架.操作管理规范.API接口等. 新分布任务组件的改变主要体现在数据处理能力方面.经过重新调整后的运行架构,原来因为架构问题受到的诸多限制被全部取消,分布任务组件可以随着集群的不断扩充,同步提供无限制的数据处理能力.这足以满足我们当前以及未来相当长一段时间内,对各种大规模数据处理业…

第六章 Android绘图机制与处理技巧 1.屏幕尺寸信息屏幕大小:屏幕对角线长度,单位“寸”:分辨率:手机屏幕像素点个数,例如720x1280分辨率:PPI(Pixels Per Inch):即DPI(Dots Per Inch),它是对角线的像素点数除以屏幕大小得到的:系统屏幕密度:android系统定义了几个标准的DPI值作为手机的固定DPI独立像素密度(DP):android系统使用mdpi屏幕作为标准,在这个屏幕上1dp=1px,其他屏幕可以通过比例进行换算.在hdpi中,1dp=1.…

本文是<iOS Wow Factor:Apps and UX Design Techniques for iPhone and iPad>第七章译文精选,其余章节将陆续放出.上一篇:Wow体验 - 第六章 - 交互模型与创新的产品概念(2) 关于本套译文分享的详情及目录结构,请参考iOS Wow体验 - 译文分享说明. 全文由C7210自发翻译(编译),并首发于Beforweb.com,如需转载,请注明译者及出处信息.英文原书版权由Apress所有,中文引进版的版权由相关出版社所有. 相比于前…

原文:Knockout应用开发指南 第七章:Mapping插件 Mapping插件 Knockout设计成允许你使用任何JavaScript对象作为view model.必须view model的一些属性是observable的,你可以使用KO绑定他们到你的UI元素上,当这些observable值改变的时候,这些UI元素就会自动更新. 绝大多数程序都需要从服务器端获取数据,但是由于服务器不知道observable的概念是什么,它只支持简单的JavaScript对象(通常是序列化以后的JSON),…

第七章  margin.padding和border 1.盒模型:四个属性: (1)padding:内容与其边框线之间的空间. (2)border:盒子周围的直线 (3)background-color:用来填充边框内部空间的,包括padding区域. (4)margin:一个标签和另一个标签之间的间隔. 2.padding和margin的区别:padding是在内容和边框之间增加空间.避免内容被硬塞在方框里面,它还包括背景区域,因此padding占用的空间也可以为空白的内容.而margin则是…

Python第七章__class面向对象高级用法与反射 欢迎加入Linux_Python学习群  群号:478616847 目录: Python中关于oop的常用术语 类的特殊方法 元类 反射 一.Python中关于oop的常用术语 抽象/实现 抽象指对现实世界问题和实体的本质表现,行为和特征建模,建立一个相关的子集,可以用于 绘程序结构,从而实现这种模型.抽象不仅包括这种模型的数据属性, 还定义了这些数据的接口.对某种抽象的实现就是对此数据及与之相关接口的现实化(realization).现实…

第七章 容器   时间:2017年4月27日15:08:30 章节:07章01节~07章04节 视频长度:20:21 +12:38 +3:55 +2:57 内容:容器API 心得: Java API 所提供的一系列类的实例,用于在程序中存放对象 JDK所提供的容器API 位于java.util包内 结构如下图     一个关于new 集合的问题 Collection c =new ArrayList(); 这是父类指向子类对象 不能访问arraylist里面所独有的 好处是 如果以后如果要变更数…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

Android群英传笔记--第七章:Android动画机制和使用技巧 想来,最 近忙的不可开交,都把看书给冷落了,还有好几本没有看完呢,速度得加快了 今天看了第七章,Android动画效果一直是人家中十分重要的一部分,从早期的Android版本中,由于动画机制和绘图机制的不健全,Android的人机交互备受诟病,Android从4.X开始,特别是5.X,动画越来越完善了,Google也开始重视这一方面了,我们本章学习的主要内容有 Android视图动画' Android属性动画 Android动…

第七章.PC端UI自动化测试 UI自动化测试又分为:Web自动化测试,App自动化测试.微信小程序.微信公众号UI层的自动化测试工具非常多,比较主流的是UFT(QTP),Robot Framework.selenium 等 Web自动化比较好的实现方式是使用selenium框架.选择selenium进行Web测试 (一)工具介绍 1．UFT(QTP) Unified Functional Testing (QuickTestProfessional), 缩写UFT.最初是Mercury Inte…

第七章 链接 1.链接是将各种代码和数据部分收集起来并组合成为一个单一文件的过程,这个文件可被加载(或被拷贝)到存储器并执行. 2.链接可以执行于编译时,也就是在源代码被翻译成机器代码时:也可以执行于加载时,也就是在程序被加载器加载到存储器并执行时:甚至执行于运行时,由应用程序来执行.在早期的计算机系统中,链接是手动执行的.在现代系统中,链接是由叫链接器的自动执行的. 3.那么为什么还要这么麻烦地学习关于链接的知识呢? 理解链接器将帮助构造大型程序 理解链接器将帮助避免一些危险的编程错误 理解链…

第七章 链接 链接是将各种代码和数据部分收集起来并组合成为一个单一文件的过程,这个文件可被加载(或拷贝)到存储器并执行.链接可以执行于编译时,也就是在源代码被翻译成机器代码时:也可以执行于加载时,也就是在程序被加载器加载到存储器并执行时:甚至执行于运行时,由应用程序来执行.在早期的计算机系统中,链接是手动执行的.在现代系统中,链接是由叫链接器的自动执行的. 理解链接器将帮助构造大型程序 理解链接器将帮助避免一些危险的编程错误 理解链接器将帮助语言的作用域规则是如何实现的 理解链接器将帮助其他重要…

第七章:路径 所有描述轮廓的数据都放在<path>元素的d属性中(d是data的缩写).路径数据包括单个字符的命令,比如M表示moveto,L表示lineto.接着是该命令的坐标信息. 7.1moveto.lineto.closepath 每个路径都必须以moveto命令开始. 命令字母为大写的M,紧跟着一个使用逗号或空格分隔的x和y坐标.这个命令用来设置绘制轮廓的“笔”的当前位置. moveto命令后面紧跟着一个或多个lineto命令,用大写字母L表示,它的后面也是由逗号或者空格分隔的x和y…

在看完<Objective-C 程序设计 第6版>之后,看了一些关于iOS开发职位的面试题,发现自身基础非常是不牢,于是打算以查缺补漏的方式阅读还有一本关于Objective-C的基础书籍:<Objective-C-基础教程 第2版>. 本套学习笔记主要仅仅是记录<Objective-C 程序设计 第6版>中未提到的知识点,因此看上去内容不是非常完整. 第二章 对c的扩展 2.1 import语句 Objective-C使用头文件包括结构体,符号常量和函数原型等元素的声…

总算把这个第七章复习完了,我把剩下一点关于8251A的发上来吧 本来在讲解8251A书本上还有关于RS232和串口通信的讲解,但是太浅了,就不放了,有兴趣的朋友可以自行参考其他文章 串行通信芯片8251A 有以下特点 可以用于同步或者异步传输,同步0-64kbps,异步0-19.2kpbs 同步传送的时候,5-8位/字符,可以用于内同步或者外同步,可自动插入同步字符 异步传送的时候,5-8位/字符,有1,2,1.5个停止位 完全双工,双缓冲发送和接受数据 具有出错检查,奇偶校验.溢出.和帧错误等…

RxJava2实战---第七章 合并操作符和连接操作符 RxJava的合并操作符: startWith():在数据序列的开头增加一项数据. merge:将多个Observable合并为一个. mergeDelayError():合并多个Observable,让没有错误的Observable都完成后再发射错误通知. zip():使用一个函数组合多个Observable发射的数据集合,然后再发射这个结果. combineLatest():当两个Observable中的任何一个发射一个数据时,通知一个…

下面我们进入第七章的第三节,I/O接口. I/O接口呢就是解决了外设和主机之间的一个连接的问题.那么我们这一节就要来看一下I/O接口它有哪些功能,以及它是怎么组成的,还有就是我们主机如何来定位到那样一个外设也就是包括I/O端口和它的编址方式.我们这一部分内容呢相较于前两节来说还是比较重要的. 那么我们在第一节当中就已经说过了,I/O接口,这个接口啊就可以看成是任何两个部件之间的一个交接的部分.就比如硬件和硬件的交接部分呢,可以把它看成是一个接口,不仅如此,硬件和软件之间的交接部分,也可以把它看成…

那么下面,我们将要进入计算机组成原理的最后一章,也就是我们的第七章,输入输出系统的学习.那么这一部分内容呢,我们之前呢一直在提,但是并没有详细地讲解,那么进入到我们第七章输入输出系统这一部分,我们就要来详细地讲解这部分的内容.那么这一章的内容呢,和我们操作系统那门课的第五章,它呢有一些交叉的部分,所以大家学完我们计算机组成原理的内容之后呢可能对我们操作系统那部分的内容有更加深入的了解,或者大家可能在操作系统那部分学习了这些内容之后,我们呢对我们这一章的内容也会有着更加深入的理解,所以这部分内容和…