关于STM32的中断设置.--Arvin 中断 STM32 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 有人把响应优先级称作'亚优…

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了…

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

该记录着重介绍下:2.6.34版本中非抢占式RCU的基本概念. RCU保护的是指针,因为指针的赋值可以使用原子操作完成: 在非抢占式RCU中: 对于读者,RCU仅需要抢占失效,因此获得读锁和释放读锁分别定义为: 对于非抢占式RCU,在操作读取数据的过程中不允许进程切换,否则因为写者需要等待读者完成,写者进程也会一直被阻塞. #define rcu_read_lock() preempt_disable() #define rcu_read_unlock() preeempt_enable() 变…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统支持的任务调度方式,抢占式,时间片和合作式,这部分算是RTX 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难些,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. RTX 支持的调度方式RTX 操作系统支持三种调度方式: 抢占式调度每个任务都有不同的优先级,任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式:抢占式,时间片和合作式,这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. 关于合作式调度器的特别说明 FreeRTOS 支持的调度方式FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度. 实际…

为什么会发生调度?   因为cpu是有限的,而操作系统上的进程很多,所以操作系统需要平衡各个进程的运行时间 比如说有的进程运行时间已经很长了,已经占用了cpu很长时间了,这个时候操作系统要公平 就会换下一个需要运行的进程.   举个例子   公司只有一个饮水机用来接水,有很多人排队,某个人接完了一杯水,又接下一杯水,一连接了好多杯水,这个时候公司的人事就要过来把这个人赶走 换下一个人接水,然而这个时候老板过来接水了,这个时候下一个人就是老板来接水,而不是后面排队的人,因为什么呢?因为他是老板,就…

协同程序与常规的多线程不同之处:协同程序是非抢占式的. 当一个协同程序运行时,是无法从外部停止它的.只有当协同程序显式地调用yield时,它才会停止. 当不存在抢先时,编程会变得简单很多,无须为同步的bug抓狂. 在程序中所有的同步都是显式的,只需要确保一个协同程序在它的临界区域之外调用yield即可. 对于这样非抢占式的多线程来说,只要有一个线程调用了一个阻塞操作,整个程序在该操作完成前,都会停止下来. 下面用一个有趣的方法来解决这个问题:通过HTTP下载几个远程文件. 下面的例子测试下载lu…

关于RCU的实现,考虑如下情形: 1.非抢占式RCU 2.限于嵌入式系统4核.每核单线程 3.RCU_FANOUT = 32 此时,RCU_TREE退化为单节点,如下,针对rcu_sched_state的使用做相关分析. 本想从解析各个数据结构之间的关系入手,但是没有成功,因此首先读下内核代码: 以下记录中以数组形式表示rcu_data,但是注意这是per-CPU变量,实际并非数组. 系统完成初始化后(rcu_init)的情形如下: struct rcu_state rcu_sched_stat…

参考自:http://blog.csdn.net/junguo/article/details/8244530             Documentation/RCU/* TREE_RCU将所有的CPU组织成一颗树,通过层次结构来判别进程是否通过了宽限期,这种方式适用于多个CPU的系统               TINY_RCU适用于单个CPU,尤其是嵌入式操作系统. RCU实现的关键集中在宽限期的处理上,这个过程需要保证销毁对象前,当前系统中所有CPU上运行的进程都通过了静止状态(qui…