PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出…

最近给别人做了一个小东西,MCU选的是STC12C5A60S2 ,需要用到PWM控制功能. 在网上找了一下,发现解释的不尽人意,无奈之下自己琢磨数据手册弄明白了. 首先,STC12C5A60S2内置有两个 编程计数器阵列(PCA) 模块,分别用于软件定时器,外部脉冲的捕捉,高速输出以及脉宽调制输出(PWM).具体寄存器详见数据手册这里就不多累述了. 这里就只讲PWM的实现,首先需要对PCA进行初始化配置,代码如下: void Pwm0_init(void) //PWM0初始化配置 { CCON…

近期想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM.貌似控制电调比較麻烦,由于电调须要发送几个特定的信号启动,然后才干进入控制模式.今天先弄明确PWM,慢慢折腾.以下的程序亲測可用,我用的树莓派model B.12GPIO口是外面第6个针.       脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在树莓派上,能够通过对GPIO的编程来实现PWM. 创建一个 PWM 实例: GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 P…

1.设计目标 完成一个呼吸灯,从亮到灭的时间为2秒,从灭到亮的时间为2秒,以此不断往复. 2.设计步骤 2.1设计分析 利用PWM(脉冲宽度调制)实现led灯亮度的变化,只需要改变占空比就可以实现,具体操作是将2秒分为1000份,每份即2/1000(2ms),也就是说一个pwm周期为2ms.在这样一个2ms周期内,改变占空比,且随着周期数变化,占空比也在变化,就可以显示出亮度变化的过程. 比如在第一个2s内,这个2秒内led灯的亮度是越来越暗的,所以具体操作为:把每个周期(2ms)再分成1000…

简述PWM PWM--脉宽调制信号(Pulse Width Modulation),它利用微处理器的数字输出来实现,是对模拟电路控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量.通信.功率控制与变化等许多领域. LED特效呼吸灯原理 采用pwm的方式,在固定的频率下,采用占空比的方式来实现LED亮度的变化.占空比为0,LED灯不亮,占空比为100%,则LED灯最亮.所以将占空比从0到100%,再从100%到0不断变化,就可以实现LED灯实现特效呼吸. 设计思路.框图 变亮:当cnt2 < cnt3时为高…

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P…

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V…

GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的GPIO被分成很多组,每组有16 个引脚,如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA.GPIOB.GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO,芯片一共100 个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能. 最基本的输出功能是由STM32 控制引脚输出高.低电平,实…

STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯.同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯.所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互. 由于直接控制GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由CPU 控制…

BeagleBone Black项目实训手册(大学霸内部资料) 介绍:本教程是<BeagleBone Black快速入门教程>的后续教程.本教程以项目操作为主,讲解LED项目.声音项目.传感器项目以及显示项目,并对Beaglebone Black的GPIO.PWM以及I2C等特殊的接口进行详细讲解. 试读下载地址:http://pan.baidu.com/s/1eQozxnG BeagleBone Black项目实训手册       目  录 第1章  准备开始 1 1.1  启动你的Beag…