上节中有谈到的是通信主机(TransportHost),本节中主机(ServiceHost)负责管理服务的生命周期. 项目中将两个主机拆分开,实现不同的功能: 通信主机:用于启动通信监听端口: 生命周期管理的主机:负责模块功能的依赖注入,管理生命周期. 先看一下启动服务端主机和客户端主机后完成通信的效果图: 文件结构如下: ServiceHost 主机由ServiceHostBuilder来构建. 过程如下: 1.Program中Main() 调用 ServiceHostBuilder 的方法:…

目录 1. 消息监听器 2. 指令执行器 3. 消息发送器 4. 客户端工厂 5. 序列化工具 6. 通信主机 项目文件结构图 通信主机: 1. 消息监听器(黄色框) 这部分由 Netty 实现,Netty是一个异步且非阻塞的通信框架.TCP通信实现服务端和客户端的交互. Netty 的简单描述如下: 客户端(调用方):负责发送要执行的指令. 服务端(接收方):分为主从线程.主线程负责接收指令,将指令存入缓存区中,等待执行完成后再通知客户端(非阻塞): 从线程,有不止一个线程(异步),负责从缓存…

4.7 ROS分布式通信 ROS是一个分布式计算环境.一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点.根据系统的配置方式,任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信. 因此,ROS对网络配置有某些要求: 所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接. 每台计算机必须通过所有其他计算机都可以解析的名称来公告自己. 实现 1.准备 先要保证不同计算机处于同一网络中,最好分别设置固定IP,如果为虚拟机,需要将网络适配器改为桥接模式: 2.配置文件修改 分别修改不同计算机的 /etc/host…

分布式通信原理 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY2ZsMjAxMjEzMTQ=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 基本原理:stub和skeleton作为client和服务端传输的中介,stub和skeleton也是编码和解码的核心. Wsdl : Webservices描写叙述…

转自:https://www.aliyun.com/jiaocheng/310112.html 分布式通信原理 基本原理:stub和skeleton作为客户端和服务端传输的中介,stub和skeleton也是编码和解码的核心. Wsdl : Webservices描述文件:xml定义的一套Webservices标准,描述服务端对应方法,参数以及返回值.可根据配置生成对应操作类. 其他常见的webservices实现 Corba 相对与webservices.编程复杂,而传输快. UDDI 简单来…

virtual box设置网络,使用nat网络和仅主机(Host Only)网络进行连接 前言 作为程序员难免要在本机电脑安装虚拟机,最近在用virtual box安装虚拟机的时候遇到了点问题. 对于虚拟机的网络设置最简单的就是使用桥接网卡的方式,所有的网络场景都能连通.但是也有几个 缺点:1 网络ip不固定,2 当虚拟机的网段和宿主机的网段不在同一个网段的时候就不能使用了. 我也遇到了这些问题,所以就换了一种方式,使用nat网络和仅主机(Host Only)网络组合的方式进 行连接. 网络设置…

分布式缓存 分布式缓存出于如下考虑:首先是缓存本身的水平线性扩展问题,其次是缓存大并发下本身的性能问题,再次避免缓存的单点故障问题(多副本和副本一致性). 分布式缓存的核心技术包括首先是内存本身的管理问题,包括了内存的分配,管理和回收机制.其次是分布式管理和分布式算法,然后是缓存键值管理和路由. Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高动态.数据库驱动网站的速度.Memcached基…

1. 从 container 到 主机(host) 使用 docker cp 命令 docker cp <containerId>:/file/path/within/container /host/path/target 2. 从 主机(host) 到 container Get container name or short container id : docker ps Get full container id docker inspect -f '{{.Id}}' SHORT_CO…

1.RPC概念: Remote procedure call protocal,远程过程调用协议,一般用来实现部署在不同机器上的系统之间的方法调用, 使得程序能够像访问本地系统资源一样,通过网络传输去访问远端系统资源  (RPC协议其实是一个规范) 主流的RPC协议有:Dubbo.Thrif.RMI.Webservice.Hessain    (远程过程调用框架) 网络协议和网络IO对于调用端和服务端来说是透明(动态代理): 参考:https://www.jianshu.com/p/5b90a4…

Socket通讯的过程 Server端Listen(监听)某个端口是否有连接请求,Client端向Server 端发出Connect(连接)请求,Server端向Client端发回Accept(接受)消息.一个连接就建立起来了.Server端和Client 端都可以通过Send,Write等方法与对方通信. 对于一个功能齐全的Socket,都要包含以下基本结构,其工作过程包含以下四个基本的步骤: (1) 创建Socket: (2) 打开连接到Socket的输入/出流: (3) 按照一定的协议对S…