极客工坊比较好的帖子: 关于驱动板的共阴极和共阳极接法 http://www.geek-workshop.com/thread-12695-1-1.html…

参考的,淘宝上买来的步进电机S曲线驱动方法,发现 他程序输出的PWM波形全是方波,  占空比为50% 而且他 修改这两个数来输出波形,所以 我打算参考这个来写一个驱动 TIMX_CNT中放置的是当前计数值 即为: 修改计数器的计数值  ARR   和CNT 如下是修改后的  产生一个  50us高电平  100us低电平的程序 the flowing code is the timer3's init  pro 1 //通用定时器3中断初始化 2 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为3…

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广…

嵌入式开发PCB设计几点体会(转载):http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3021801.HTMCollector-Emitter Saturation Voltage:集电极-发射极饱和电压 PCB常见封装(转载):http://blog.163.com/w_m314@126/blog/static/67849299201092211745865/?latestBlog 51单片机的IO口驱动能力.灌电流.拉电流.上拉电阻的选择:http://bbs.el…

TB6560电机驱动器参数设置 最近接触了一些步进电机的开发,整理了一些参数设置的经验,希望能帮助到有需要的人儿~ 步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度.脉冲频率改变,驱动器上相应的运动电流.细分.衰减等参数都需要进行微调,直至步进电机的转轴能够平滑地转动.参数的设置不当会导致产生较大噪声和振动. 附:TB6560 3A步进电机驱动板说…

一.准备工作 üTurnipBit 开发板 一块 ü下载数据线 一条 ü微型步进电机(28BYJ-48) 一个 ü步进电机驱动板(ULN2003APG) 一块 ü光敏传感器 一个 üTurnipBit 扩展板 一块 ü接入网络的电脑 一台 ü在线可视化编程器 <http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html> 二.步进电机的介绍 本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 24:电机外径24mm…

1. 步进电机驱动 今天才发现....原来在不同的步进电机驱动模块里面,循环时钟是不一样的.... 步进电机驱动模块以及电路配置: 驱动代码的主要部分: int sp_param = 16383; digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);delayMicroseconds(sp_param); digitalWrite(MotorStp_A, LOW);delayMicroseconds(sp_param); (上面的16383为unsigned int的最大数字,即16m…

准备工作   ü TurnipBit 开发板 1块 ü 下载数据线 1条 ü 微型步进电机(28BYJ-48) 1个 ü 步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块 ü TurnipBit 扩展板 1块 ü 多种尺寸齿轮模型 1包 ü 接入网络的电脑 1台 ü 在线可视化编程器 http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html   步进电机的介绍   本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 2…

TPYBoard v102 驱动28BYJ-48步进电机 实验目的 了解步进电机的工作原理 学习步进电机的驱动方法 实验器材 TPYBoard v102 1块 微型步进电机(28BYJ-48) 1个 步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 步进电机的介绍     本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 24:电机外径24mm B:步进电机中步字的拼音首字母 Y:永磁中永字的拼音首字母…

“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip…