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平时我们都听过文艺作品要“源于生活而高于生活”.PROFINET是基于工业以太网的,用文艺范儿的词汇说就是“源于以太网而高于以太网”.那么,PROFINET是怎么做到“高于以太网”的呢? 要做到比普通以太网要犀利,重要的是PROFINET要做到实时性,而要做到实时性,首先就要解决确定性的问题.前面提到普通以太网会出现介质访问冲突的问题,不满足“确定性”的标准.那么一般解决冲突的方法有哪些呢? 既然PROFIBUS总线和PROFINET关系密切,先看看总线是如何的解决方法吧.PROFIBUS的通信…
实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行. PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时,从输入信号到传输.到控制器处理.再到输出信号给外设,这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内.而这个过程需要的时间称为响应时间,包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间,分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间.所以从通信角度讲,只有总线刷新时间是通信所决定的,也就是说在同样的PLC处理速度下,如果能减少总线刷新…
“工业4.0”是当前制造业最热门的话题,所以不谈这个话题都不好意思跟同行们打招呼.“工业4.0”里面的一个重要内容是智慧工厂,工厂流水线设备之间通信,无论是传统的有线连接还是先进的无线连接与分布式控制,都可以通过PROFINET实现,从某个角度可以说PROFINET的作用就是这些蓝色和红色的“连接线”.不要小看这些线,这些不是绣花线,而是在“连接智能世界”——智能的连接. 再来点料,机器人是当前很高大上的东西,机器人控制系统的通信网络越来越多的应用工业以太网,如果说控制器是人的大脑的话,那么工业…
1.PROFINET是什么? PROFINET的全称是Process Field Net,是由PROFIBUS国际组织PI(PROFIBUS International)推的出,在IEC61158标准系列中排行第10(进了“Top10”呢),让我们来认识一下PROFINET.有人说:看一个人周围的朋友什么样就知道他是什么人,PROFINET的“朋友”有PROFIBUS.INTERBUS.FF.World FIP,所以说PROFINET是一种现场总线标准,而且是基于工业以太网技术的新一代自动化总线…
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet…
轴数很多的时候,还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题. [1]每个Profinet网络的RT个数, simition D 64 CPU 1511/1513-1 128 CPU 1515-2/1516-3 256 + 32 CPU 1517-3/1518-4 512 + 128 [2]每个Profinet网络的IRT,最多64. [3]1500的第二个Profinet端口不支持IRT [3]如果要扩展Profinet,simotion增加CBE30(64IRT/64RT).1500增加CM…
1.PROFINET与PROFIBUS从狭义上比,没有可比性,因为他们的物理接口不同,电气特性,不同,波特率不同,电气介质特性不同等等.这样两者的协议是完全没有关联性的,唯一的关联性就是两者都是PI组织推出来的.所以PROFIBUS DP和PROFINET IO协议没有任何联系,他们的相似之处在于具有相似的实时特性. PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合,包括DCP, TCP/IP,UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等.PROFINET RT确实在I…
[OB86配合SFC12在PROFINET诊断中的应用] OB86是机架故障组织块,操作系统在检测到下列PN系统故障时将调用OB86: 1.检测到PROFINET IO设备故障,故障产生和消失时分别调用一次OB86: 2.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式4禁止一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 3.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式3激活一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 4.检测到PROFINET IO系统.PROFINET IO设备或…
1.概述 S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT,S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字(ZSW1)和实际值(NIST_A): 使用 S7 功能块 WRREC/RDREC,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 关于如何将配备 CU310-2 PN/CU…
1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object…