p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: left; widows: 2; orphans: 2 } a:link { color: #0000ff } Overview A graphical user interface or GUI enables people especially end users to interactive with ROS through graphical…

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt 在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2 下载并安装Qt ~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置 ROS官方参考网址:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator ~$ gedit ~/.local/share/ap…

官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.041.2 Installation Procedure for Ubuntu 1…

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…

下载Strawberry Perl 5.22 64bit绿色版,解压缩到某个地方,比如C盘根目录,比如 C:\strawbrry-perl-5.22.2.1-64bit-portable 下载Boost 1.59,解压缩到某处,比如 C:\boost_1_59_0 注意,下载的Strawberry Perl内有个portable.bat,可以设置好Perl运行环境,而且那个Perl附带了gcc 4.9.下面所有的命令都在这个命令行环境下执行. 在那个命令提示符内切换到Boost的解压缩目录,输入…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…

ROS文件系统 用户可以直接参看官网:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件. (1)Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件. (2)Manifest文件是对Package的相关信息的一个描述.他提供了Package之间的依赖性,以及一个包的元信息,比如版本.维…

官方站点:http://workshop.chromeexperiments.com/examples/gui/ Dat.gui 使用教程:Dat.gui 是一个 GUI 组件,他可以为你的 demo 提供参数的设置.并且很容易上手. 基础用法 引入js 文件 <script type="text/javascript" src="https://raw.github.com/dataarts/dat.gui/master/build/dat.gui.min.js&qu…

ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt, 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制.最…