Gyro 2 Plugin gyro2.jsVersion 1.19HTML5 only 本插件使用手机或平板设备上的陀螺仪和加速度传感器来控制krpano中的浏览和观看方向.Gyro2插件对比旧的陀螺仪插件是一个完全重新设计的插件.它使用了"devicemotion"的浏览器事件加上内置传感器数据和外推法,取代了旧陀螺仪插件中的"device orientations"事件.这使得速度更快.反应更灵敏.更精准以及更为平滑的运动.它在iOS.And以及Windows…

Shader toy (A new world) 1.一个多月了,突然忘记CSDN的password了.由于每次输password的时候都要计算一遍,于是没有计算出来- 2.回头发现都过了半年了,都快捏了一把汗,这百度何时不那么踉踉跄跄,搜索服务一直那么差,百度网速又不给力了. 3.创新的思维非常重要,那为了那死去活来还要被唾弃的文聘我值得吗? 留一戳shadertoy地址:https://www.shadertoy.com/user/834144373 就 恬纳微晰 C博客做得还是能够.毕竟是…

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…

本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57c7ff1689a6c9121b1adb16 作者:苏晏烨 关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API…

最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Sensor硬件和驱动的工作机制 先看看Accerometer +Gyro Sensor的原理图: 总结起来分四个部分(电源,地,通信接口,中断脚).电源和地与平台和芯片本身有关系,与我们分析的没有多少关系,根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序.关于通信接口,sensor与ap之间通…

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of…

GUI 和 GUILayout 的区别 A~ GUI是Unity中的基础控件类,其中包含了常用的GUI控件,列如Button,Label,PasswordField,slider,Window等等~ 其中的参数函数就不一一列举了..查文档一大堆~ B~ Unity中还有另外一个GUI类,也就是GUILayout,这个类相当于是对GUI做了一层自动布局的封装,但是从源码来看,GUILayout并不是继承于GUI的,而是新开了一个类别~ C~ 下面说说GUILayout和GUI的一些区别吧~ 1.有…

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感…

                                                                                                                                                                                                                                                          …

底层通信用了昨天写好的iic,今天结合官方资料成功读出所有指定寄存器的数据附上源码 include.h主要包括了一些stm32 IO控制的宏定义,具体参考正点原子所有例程中都有的sys.h头文件 inc #ifndef __PX4FLOW_H #define __PX4FLOW_H #include "include.h" //器件地址 #define PX4FLOW_ADDR 0x42 //寄存器宏定义,如果是2字节一个数据地址指的低字节位,高字节是低字节地址后一位,组合起来就是完整…