Message Queue(后文简写成MQ或消息队列)是boost库中用来封装进程间通信的一种实现,同一台机器上的进程或线程可以通过消息队列来进行通迅.消息队列中的消息由优先级.消息长度.消息数据三部分组成.这里需要注意的事,MQ只是简单的将要发送的数据在内存中进行拷贝,所以我们在发送复杂结构或对象时,我们需要将其序列化后再发送,接收端接收时要反序列化,也就是说我们要自己去定义区分一条消息(就是自定义网络通迅协议).在MQ中,我们可以使用三模式去发送和接收消息: 阻塞:在发送消息时,若消息队列满…

一.boost 智能指针 智能指针是利用RAII(Resource Acquisition Is Initialization:资源获取即初始化)来管理资源.关于RAII的讨论可以参考前面的文章.在使用boost库之前应该先下载后放在某个路径,并在VS 包含目录中添加.下面是boost 库里面的智能指针: (一).scoped_ptr<T> 先来看例程:  C++ Code  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23…

博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. void sleep(TimeDuration const& rel_time); void sleep(system_time const& abs_time); 实例: boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2…

1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima…

swardsman详解 Go 语言中的 time.Duration 类型swardsman · 2018-03-17 23:10:54 · 5448 次点击 · 预计阅读时间 5 分钟 · 31分钟之前 开始浏览 这是一个创建于 2018-03-17 23:10:54 的文章,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变.长久以来,我一直抓狂于 Go 标准库中的 Time 包,我的抓狂来自于两个功能,一是捕获两个不同时间段之间间隔的毫秒数,二是将一个用毫秒表示的连续时间段与预先定义的时间段进行比较.这…

详解 $_SERVER 函数中QUERY_STRING和REQUEST_URI区别 http://blog.sina.com.cn/s/blog_686999de0100jgda.html   实例: 1,http://localhost/aaa/ (打开aaa中的index.php)结果:$_SERVER['QUERY_STRING'] = "";$_SERVER['REQUEST_URI']  = "/aaa/";$_SERVER['SCRIPT_NAME'] …

1.(function(window,undefined){})(window); Q:(function(window,undefined){})(window);中为什么要将window和undefined作为参数传给它? A:因为 javascript 执行JS代码是从里到外,因此把全局变量传进来,就避免了到外层去寻找.提高效率 Q:不明白为什么JS 的undefined还可以做变量名. undefined算是JS里面的什么呢?不是关键字,不是保留字,true跟false还有null也不是…

详解深度学习中的Normalization,BN/LN/WN 讲得是相当之透彻清晰了 深度神经网络模型训练之难众所周知,其中一个重要的现象就是 Internal Covariate Shift. Batch Norm 大法自 2015 年由Google 提出之后,就成为深度学习必备之神器.自 BN 之后, Layer Norm / Weight Norm / Cosine Norm 等也横空出世.本文从 Normalization 的背景讲起,用一个公式概括 Normalization 的基本思…

[转载]详解网络传输中的三张表,MAC地址表.ARP缓存表以及路由表 虽然学过了计算机网络,但是这部分还是有点乱.正好在网上看到了一篇文章,讲的很透彻,转载过来康康. 本文出自 "邓奇的Blog" 博客,请务必保留此出处http://dengqi.blog.51cto.com/5685776/1223132 一:MAC地址表详解 说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的.在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系…

详解WebService开发中四个常见问题(2)   WebService开发中经常会碰到诸如WebService与方法重载.循环引用.数据被穿该等等问题.本文会给大家一些很好的解决方法. AD:WOT2014:用户标签系统与用户数据化运营培训专场 问题三:循环引用 还是先来看一个例子.下面是WebService的接口: 1 @WebService2     public interface IHello {3     4         @WebMethod5         public S…

详解WebService开发中四个常见问题(1)   WebService开发中经常会碰到诸如WebService与方法重载.循环引用.数据被穿该等等问题.本文会给大家一些很好的解决方法. AD:WOT2014:用户标签系统与用户数据化运营培训专场 任何问题都需要从它的根源说起,所以简单说一下WebService的工作原理.客户端调用一个WebService的方法,首先需要将方法名和需要传递的参数包装成XML(也就是SOAP包),通常是通过HTTP传递到服务器端,然后服务器端解析这段XML,得到…

详解Python编程中基本的数学计算使用 在Python中,对数的规定比较简单,基本在小学数学水平即可理解. 那么,做为零基础学习这,也就从计算小学数学题目开始吧.因为从这里开始,数学的基础知识列位肯定过关了.     上面显示的是在交互模式下,如果输入 3,就显示了 3,这样的数称为整数,这个称呼和小学数学一样. 如果输入一个比较大的数,第二个,那么多个 3 组成的一个整数,在 Python 中称之为长整数.为了表示某个数是长整数,Python 会在其末尾显示一个L.其实,现在的 Python…

第7.16节  案例详解:Python中classmethod定义的类方法 上节介绍了类方法定义的语法以及各种使用的场景,本节结合上节的知识具体举例说明相关内容. 一.    案例说明 本节定义的一个类ClsMethod,在类内定义了类方法clsmeth1.getobjcnt,演示内容包括: 1.    类方法的定义: 2.    在类方法clsmeth1中通过cls方式和类名两种方式调用类方法getobjcnt: 3.    在实例方法__init__中通过类名和"self.__class__…

前言 AMQP,即Advanced Message Queuing Protocol,高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计.消息中间件主要用于组件之间的解耦. 业务需求 后端(集群)通过websocket往各自维持的websocket session推送消息,如果采用每个实例监听同一个queue,那么生产者往该queue中推送一条消息,该消息只能被集群中某个实例消费一次. 想要实现后端每个实例同时消费该消息,便可采用RabbitMQ中的topic模式,即每个实例启…

在python2中,urllib和urllib2都是接受URL请求的相关模块,但是提供了不同的功能.两个最显著的不同如下: 1.urllib2可以接受一个Request类的实例来设置URL请求的headers,例如: req = urllib2.Request( [python] view plain copy url=url, data=postdata, headers=headers ) result = urllib2.urlopen(req) 我们知道,HTTP是无连接的状态协议,但是…

SSL/TLS作为一种互联网安全加密技术 1. SSL/TLS概览 1.1 整体结构 SSL是一个介于HTTP协议与TCP之间的一个可选层,其位置大致如下: SSL:(Secure Socket Layer,安全套接字层),为Netscape所研发,用以保障在Internet上数据传输之安全,利用数据加密(Encryption)技术,可确保数据在网络上之传输过程中不会被截取.当前版本为3.0.它已被广泛地用于Web浏览器与服务器之间的身份认证和加密数据传输.SSL协议位于TCP/IP协议与各种应…

对数据进行操作时,经常需要在横轴方向或者数轴方向对数据进行操作,这时需要设定参数axis的值: axis = 0 代表对横轴操作,也就是第0轴: axis = 1 代表对纵轴操作,也就是第1轴: numpy库中横轴.纵轴 axis 参数实例详解: In [1]: import numpy as np #生成一个3行4列的数组 In [2]: a = np.arange(12).reshape(3,4) In [3]: a Out[3]: array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5,…

最近在整理自己私人服务器上的各种阿猫阿狗,正好就顺手详细记录一下清理之后重装的步骤,今天先写点数据库的内容,关于在Linux中安装配置MySQL 安装环境 CentOS7 + MySQL5.7 下载安装包 mysql-5.7.26 版本下载地址(点击链接直接下载) 操作步骤 利用 xFtp 上传 mysql.gz 包至安装目录下,我的目录是 /usr/soft/sort 解压安装包至指定目录下,我的是同目录下的install文件夹 tar -zxvf /usr/soft/sort/mysql-5…

目录 对SignalR不了解的人可以直接移步下面的目录 SignalR系列目录 前言 前段时间一直有人问我 在用SignalR 2.0开发客服系统[系列1:实现群发通讯]这篇文章中的"/Signalr/hubs"这个虚拟目录到底是做什么的? 由于小弟当时也是一知半解所以很牵强,这段时间特意抽空详细了解了一番,分享如下: 正文 前面我们一直都说这个是一个虚拟目录,那么这个东西到底是来做什么的呢? 我们先解释一下:这个路径前面的/Signalr/是目前你所有的SignalR的Hub在客户端…

郑重声明:原文转载于http://dengqi.blog.51cto.com/5685776/1223132 向好文章致敬!!! 一:MAC地址表详解 说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的.在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的. 交换机的工作原理 交换机在接收到数据帧以后,首先.会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着.会检查自己的MAC…

:由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) . 从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解  1.GPIOTE概览 nRF51上面有32个GPIO,由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) .GP…

原文网址:http://www.cnblogs.com/qingblog/archive/2012/06/08/2541709.html 前言 今天看了pro android 3中menu这一章,对Android的整个menu体系有了进一步的了解,故整理下笔记与大家分享. PS:强烈推荐<Pro Android 3>,是我至今为止看到的最好的一本android书,中文版出到<精通Android 2>. 理解Android的菜单 菜单是许多应用程序不可或缺的一部分,Android中更…

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题 在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件 使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp>  using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa…

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture…

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture…

最近一直在学习实时渲染,不免要接触线性代数.而渲染中,一定会用到矩阵,当我再次去复习我之前看的书时,发现<Unity3D 实战核心技术详解>关于矩阵就有几处错误 ,特标注出来. 书的第一章<3D数学与Unity>,1.3.2讲矩阵缩放.1.3.3讲矩阵的旋转.缩放是一个矩阵,后面旋转针对绕三个不同的轴的旋转矩阵(x.y.z),总共4个矩阵,其中3个是错误的,只有一个绕y轴旋转是正确的.我不确定是印刷问题,还是作者本身对矩阵了解和掌握的就不深入,但出现这样的低级错误实属不该. 我直接…

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://dengqi.blog.51cto.com/5685776/1223132 一:MAC地址表详解 说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的.在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的. 交换机的工作原理 交换机在接收到数据帧以后,首先.会记录数据帧中…

1.Bean的id为sessionFactory,对应的类为AnnotationSessionFactory,即采用注解的形式实现hibernate. 2.hibernateProperties,配置hibernate的属性 1)hibernate.dialect,配置Hibernate方言,可以让Hibernate使用某些特定的数据库平台的特性,具体的dialect大全: 结下不同数据库的该属性的值如下表.其中属性值得格式:{hibernatejar的全名}.dialaect.{对应数据库}D…

对于面试,我们在介绍Java的List的时候,一般需要介绍到,什么是List?List包括什么?各自在用法上有什么区别,在存储上有什么区别?List需要注意什么?把这些问题串起来,我们可以这样介绍: 关于我对Java的List的介绍:(什么是List?)Java的List是一个接口,继承自Collections接口,不能直接进行对象的创建,(List包括什么?)它的具体实现类常见的有ArrayList和LinkedList,分别是数组和链表这两种数据结构的实现,这的链表是一个双向链表,LinkI…

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea…