基于树莓派3的CAN总线编程 原创 2016年09月08日 10:16:13 标签: 树莓派3 / MCP2515 / CAN总线 / python / 命令行 5254 简介 树莓派3使用Python控制SPI接口的MCP2515 CAN模块.实现命令行控制CAN的收发. github地址  环境搭建 Raspiberry Pi Model 3B 安装Raspbian,并使能SPI功能(默认关闭) python2.7 spidev-3.2(如有更新,下载最新版本) MCP2515模块(SPI接…

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(…

前段时间在项目中做了一些关于基于引擎的vc+matlab混合编程的工作. 如果你是混合编程新手,我相信使用引擎的方式编程是比较简单快捷的一种方式. 当然这种方法也有其缺点,就是不能脱离matlab运行环境. 在VC中配置方法如下:      step.1 首先在程序代码中包含"engine.h".      step.2 将所需的matlab库文件和源文件包含在VC编译器下:                      tools-->options-->directory…

atitit.基于组件的事件为基础的编程模型--服务器端控件(1)---------服务器端控件和标签之间的关系 1. server控件是要server了解了标签.种类型的server控件: 1 1.1. HTML server控件 - 传统的 HTML 标签 1 1.2. Web server控件 - 新的 ASP.NET 标签 1 1.3. Validation server控件 - 用于输入验证 1 2. HTML server控件 1 3. - Web server控件 2 4. 标准s…

注:本人内容的准确性仅限于笔者写该篇文章时的情况,不保证后续与实际项目代码一致.实时内容还请关注Github项目托管页面:https://github.com/GenialX/hestia-server 树莓派,一个五脏俱全,集几乎所有功能于一身的微型计算器.大约一两月之前,屈屈300百大洋收入囊中. 入手之后,出于对自动化的兴趣,慢慢地研究如何实现室内家电的智能自动化控制.在断断续续地,不断地摸索之后,有了若干想实现的点子,迄今为止也有所实践. 点子 利用红外线传感器智能控制空调.电视等基于红…

由小编的上篇博文可以一窥基于AspectJ注解配置的AOP编程实现. 本文一下未贴出的相关代码示例请关注小编的上篇博文<Spring学习之旅(七)基于XML配置与基于AspectJ注解配置的AOP编程比较>,在此不再赘述. 基于AspectJ注解配置的AOP编程,就是将所有配置信息都放在源代码中以注解的方式标注.以与“基于XML配置”的AOP编程相区别. 1)Spring AOP注解就是依赖AspectJ来实现.因此使用Spring AOP注解,必须引入Aspectj框架及相应的包(aspec…

本篇博文用一个稍复杂点的案例来对比一下基于XML配置与基于AspectJ注解配置的AOP编程的不同. 相关引入包等Spring  AOP编程准备,请参考小编的其他博文,这里不再赘述. 案例要求: 写一个简单的实现四则运算的计算器. 加入AOP功能:日志功能:检测参数中是否有负数的功能. 废话不多说了,直接上代码: (一)基于XML配置: 定义了一个接口类: package com.edu.aop; public interface ArithmeticCalculator { int add(i…

.Net Core 基于CAP框架的事件总线 CAP 是一个在分布式系统中(SOA,MicroService)实现事件总线及最终一致性(分布式事务)的一个开源的 C# 库,她具有轻量级,高性能,易使用等特点. github:https://github.com/dotnetcore/CAP doc:http://cap.dotnetcore.xyz CAP是一款优秀的框架,但是CAP在消息订阅的处理类必须使用[CapSubscribe]特性来绑定,本人觉得不是很科学. 好在2.5.1版本开放了接…

1 前言 STM32有强大的固件库,绝大部分函数都可以有库里面的函数组合编写.固件库可以到ST官网(www.st.com)上下载,也可以搜索“STM32 固件库 v3.5”下载到固件库.本文章就是基于固件库来编写有关串口的输入输出函数.由于博主的知识水平有限,目前仅仅是将程序的思路和实现给出,具体到函数的执行效率.代码的简化方面未进行深入探讨.如果有兴趣的同学可以联系我,我们可以一起探讨一下. 2 STM32固件库 有关固件库的详细介绍,在emouse 思·睿 技术博客里有较为详细的解释(详见h…

一 实验原理 所需硬件:树莓派3B,TP-LINK WiFi模块,笔记本电脑,网线 所需软件:Putty.远程桌面链接.python.cmd界面 树莓派3B是只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux.在WIFI网络互传测试实验中作为服务器Server端,接收PC端的链接请求,并向其发射数据. TP-LINK WiFi模块搭建在树莓派3B上为树莓派3B链接无线网络. PC端作为客户端向树莓派3B发送链接请求,链接上后接收树莓派3B发送的数据. 无线网络为树莓派和PC端提供同一个网络信号. 网…