写在前面 本文要点: Simscape Multibody 简介 Simscape Multibody 入门学习的推荐学习材料和学习顺序 建模仿真过程中的重要知识 模型的参数设置(Model Workspaces) 模型求解器(Solver)的选择 对于MATLAB系列的所有产品,个人认为最好的学习材料都是 MathWorks 公司提供的官方文档,非常清晰,也非常详尽.本文的大部分内容也都是基于官方文档,我也极力推荐大家以阅读官方文档为先(阅读英文版更好).但个人学习过程中感觉学习官方文档可能存…

上一篇MyBatis学习总结(一)--MyBatis快速入门中我们讲了如何使用Mybatis查询users表中的数据,算是对MyBatis有一个初步的入门了,今天讲解一下如何使用MyBatis对users表执行CRUD操作.本文中使用到的测试环境是上一篇博文中的测试环境. 一.使用MyBatis对表执行CRUD操作--基于XML的实现 1.定义sql映射xml文件 userMapper.xml文件的内容如下: 1<?xml version="1.0" encoding="…

这篇文章与大家分享一批很有用的 Node.js 入门教程和学习资源.Node 是一个服务器端的 JavaScript 解释器,它将改变服务器应该如何工作的概念.它的目标是帮助程序员构建高度可伸缩的应用程序,编写能够处理数万条同时连接到一个(只有一个)物理机的连接代码. 您可能感兴趣的相关文章 精选12款优秀 jQuery Ajax 分页插件和教程 10大流行的 Metro UI 风格 Bootstrap 主题 推荐35款精致的 CSS3 和 HTML5 网页模板 赞!10套精美的免费网站后台管理…

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本文中可以学习到的命令: 1． aptitude 是apt-get 不会产生垃圾的版本 2.       dpkg -L virtualbox 显示属于该包的文件 lsmod | grep kvmfind /lib/modules -name kvm*uname -r dpkg -S /lib/modules/*.ko strings libstdc++.so |grep GLIBC 查找某个模块编译后,文件中的字符 前后端分离有一个好处,就是对于桌面用户,可以使用前端的图形界面简化操作,而对于…

昨天听一个前同事说他们公司老大让他去研究下关于Nginx 方面的知识,我想了下Nginx 在如今的开发技术栈中应该会很大可能会用到,所以写篇博文记录总结下官网学习教程吧. 1. 什么是Nginx? 我们先看下Nginx官网 的解释: nginx [engine x]是最初由Igor Sysoev编写的HTTP和反向代理服务器,邮件代理服务器和通用TCP / UDP代理服务器. 基本的HTTP服务器功能 其他HTTP服务器功能 邮件代理服务器功能 TCP / UDP代理服务器功能 体系结构和可扩展…

思过崖历程: 自学的动机.自学的技巧.自学的目标三个方面描述学习PHP的经历 一.自学的动机: 一定要有浓厚的兴趣,兴趣是最后的老师,可以在你迷茫的时候不断地支撑着你走下去. 自学不是为了工作,不是为了梦想,仅仅是随便玩玩而已,大可不必各种纠结,互联网很发达,教程随便一搜就一大堆,学个一知半解装装B还是很轻松的,特别是慕课网上的各种眼花缭乱的视频教程,绝B会让你恨时间如流水,何其宝贵--然而这并没有什么卵用,在大部分的情况下,它仅仅适合学习某一门语言的一个专题,并没有针对某一门语言提供由浅入深,…

[Python教程]<零基础入门学习Python>(小甲鱼) 讲解通俗易懂,诙谐. 哈哈哈. https://www.bilibili.com/video/av27789609…

PyQt4入门学习笔记(一) 一直没有找到什么好的pyqt4的教程,偶然在google上搜到一篇不错的入门文档,翻译过来,留以后再复习. 原始链接如下: http://zetcode.com/gui/pyqt4/firstprograms/ 在这篇PyQt4的入门文档,我们讲学习一些基础功能. 简单的例子 这是一个显示一个小窗口的简单例子.我们可以对这个窗口做一些操作.我们可以改变它的大小,最大化它,或者最小化它.这需要大量的编码.有人已经写好了这些基础函数,因为它在绝大部分应用中重复出现,不需…

OpenGL入门学习 说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,Open…