一.项目背景 本项目为"ME327机械优化设计方法"课程项目. 如何合理利用更轻更强的材料,是机器人结构设计值得深究的问题.在驱动的功率一定的情况下,更轻的机械结构意味着电机承受更小的负载,更强的机械性能意味着机器人可以拥有更大的体格.本项目意在探究使用碳纤维材料的机器人腿部结构设计与优化方法,并结合Abaqus和Isight软件,通过计算和仿真来得到初步的设计方案. 如下图所示的六足蜘蛛机器人Mat6有6条腿,每条腿有两个关节.现在计划将每条小腿(即最后一个link)改用碳纤维材料以…

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 第六章  继承与建模高级应用 现在,你应该对实体框架中基本的建模有了一定的了解,本章将帮助你解决许多常见的.复杂的建模问题,并解决你可能在现实中遇到的建模问题. 本章以多对多关系开始,这个类型的关系,无论是在现存系统还是新项目的建模中都非常普遍.接下来,我们会了解自引用关系,并探索获取嵌套对象图的各种策略.最后,本章以继承的高级建模和实体条件结束. 6-1  获取多对多关联中的链接表 问题…

从数据建模的角度对NoSQL家族系统做了比较简单的比较,并简要介绍几种常见建模技术. 1.前言 为了适应大数据应用场景的要求,Hadoop以及NoSQL等与传统企业平台完全不同的新兴架构迅速地崛起.而下层技术基础的革命必将影响上层建筑:数据模型和算法.简单地将传统基于第四范式结构化关系型数据库的模型拷贝到新的引擎上,无异于削足适履,不仅增加了大数据应用开发的难度和复杂度,又无法发释放新框架的潜能. 该如何构建基于NoSQL的数据模型?现在能供参考的公开知识积累要么是空虚简单的一句“去规范化“或粗…

Lab 1: 应用程序建模 实验目标 这个实验的目的是展示如何在Visual Studio 2010旗舰版中进行应用程序建模.团队中的架构师会通过建模确定应用程序是否满足客户的需求. 你可以创建不同级别的详细模型,并将它们彼此结合.测试然后发布到你的开发计划里. 在这个实验中, 我们将重点放在如何创建一系列简单的系统建模图形上. 每个练习应该在 30分钟内完成. Exercise 1 – 理解用户需求 绘制活动.类以及其他UML图形能帮助架构师清晰辨别客户的习惯.业务规则以及其他需求,从而使设计…

本文转载自:http://coolshell.cn/articles/7270.html ================================================ 全文译自墙外文章"NoSQL Data Modeling Techniques",译得不好,还请见谅.这篇文章看完之后,你可能会对NoSQL的数据结构会有些感觉.我的感觉是,关系型数据库想把一致性,完整性,索引,CRUD都干好,NoSQL只干某一种事,但是牺牲了很多别的东西.总体来说,我觉得NoSQL…

  Unified Modeling Language (UML)又称统一建模语言或标准建模语言,是支持模型化和软件系统开发的图形化语言,为软件开发的所有阶段提供模型化和可视化支持,包括由需求分析到规格,到构造和配置.   模型 功能模型:从用户的角度展示系统的功能,包括用例图. 对象模型:采用对象,属性,操作,关联等概念展示系统的结构和基础,包括类别图.对象图. 动态模型:展现系统的内部行为.包括序列图,活动图,状态图.   图形 UML 2.2中一共定义了14种图示(diagrams).为方…

前言 在数据库建设过程中,哪一步最重要?绝大多数资料会告诉你,是需求分析阶段.这一步的好坏甚至直接决定数据库项目的成败. 需求分析阶段,也被称为ER建模(entity-relationship modeling)阶段,也常被称为需求可视化,概念建模等.这一阶段数据库系统开发人员将协同需求方以ER图的方式对业务需求进行可视化展现. 本文将详细介绍(陈氏)ER符号体系,并在其中穿插一些具体实例讲解. 基本概念 1. 实体(entity) 实体表示客观世界中的众多概念,比如:人,地点,事件等. 每个实…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lhy_ycu/article/details/39828653 组合模式(Composite):组合模式有时又叫部分-总体模式.将对象组合成树形结构来表示"部分-总体"层次结构. 组合模式在处理树形结构的问题时比較方便. 一.uml建模: 二.代码实现 /** * 演示样例:组合模式有时也称"整合-部分"模式 * * 组合模式在处理树形结构的问题时比較方便 * * 节点 */ class TreeNode…

原文来自“NoSQL Data Modeling Techniques”,由酷壳网陈皓编译<NoSQL数据建模技术>.这篇文章看完之后,你可能会对NoSQL的数据结构会有些感觉.我的感觉是,关系型数据库想把一致性,完整性,索引,CRUD都干好,NoSQL只干某一种事,但是牺牲了很多别的东西.总体来说,我觉得NoSQL更适合做Cache. 下面是正文: NoSQL数据库经常被用作很多非功能性的地方,如,扩展性,性能和一致性的地方.这些NoSQL的特性在理论和实践中都正在被大众广泛地研究着,研究的…

前面已经知道,通过修改以下inp的节点和单元编号,就可以新建模型,可是对于大的工程来说,逐个选取单元进行添加材料以及确定哪步进行填土仍是比较麻烦的(如果工程网格划分好并告知哪些单元好属于哪些材料,哪些单元号在哪步加载).如果完全在abaqus中建模和计算就没必要看下面的介绍了. 首先建模: *Heading ** Job name: buildmodel Model name: Model- ** Generated by: Abaqus/CAE *Preprint, echo=NO, mode…