Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现.   #include    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port.非空的label指针有助于诊断.主要告诉内核这块地址被占用了.当其他地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已经被申请.在/proc/mem有…

内核中关于GPIO的操作API主要集中在<linux/of_gpio.h>和<linux/gpio.h>中,前者主要是GPIO直接与设备树相关的操作,在Linux 设备树操作API中已经记录过,后者主要是针对GPIO本身的操作,常用的有下面几个. //linux/gpio.h /** * gpio_request_one - request a single GPIO with initial configuration * @gpio: the GPIO number * @fl…

Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低.这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs. 这里我记录一下使用过例子: # RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/cla…

linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务,下面是linux kernel里的说明文档,学习一下. GPIO Sysfs Interface for Userspace ================================== Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs. This is…

上篇最后提出的疑问是结构体gpio_chip中的成员函数set等是怎么实现的,在回答之前先介绍下gpio_desc这个结构体. 如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作. 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来指示当前GPIO是否…

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前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…

//Linux图形化操作 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <curses.h> /*文件链接时需要加载curses共享库文件*/ int main(int arg, char *args[]) { //开启图形模式 initscr(); //不回显(不在屏…