作者: Liam 点击上方"计算机视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数 初始化:并行的计算前后两帧的本质矩阵和基础矩阵,选出来评分高的恢复旋转和平移 bool Initia…

一.kmalloc().kzalloc()和vmalloc() 这三个函数都可以分配连续的虚拟内存 除此之外,这三个函数的区别有: 1. kmalloc()和kzalloc()函数分配的物理内存也是连续的,而vmalloc()分配的物理内存不一定连续 2. kmalloc()和kzalloc()函数分配的大小需要小于128K,而vmalloc()分配的大小没有限制 3. kmalloc()和kzalloc()分配内存的过程可以是原子操作(使用GFP_ATOMIC),而vmalloc()分配内存时…

不管新版本的CascadeClassifier,还是老版本的HAAR检测函数cvHaarDetectObjects,都使用了groupRectangles函数进行窗口的组合,其函数原型有以下几个: CV_EXPORTS void groupRectangles(CV_OUT CV_IN_OUT vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps=0.2); CV_EXPORTS_W void groupRectangles(CV…

原地址:http://blog.csdn.net/delltdk/article/details/9186875 在进入detectMultiScal函数之前,首先需要对CascadeClassifier做初始化. 1.     初始化——read函数 CascadeClassifier的初始化很简单: cv::CascadeClassifier classifier; classifier.load(“cascade.xml”); //这里的xml是训练得到的分类器xml CascadeCla…

函数功能 fscanf()函数用于从参数stream的文件流中读取format格式的内容,然后存放到...所指定的变量中去.字符串以空格或换行符结束(实验1中会对它进一步说明) 函数格式 字符格式说明 关于输入输出 (stdin.stdout.stderr)启动一个C语言程序时,操作系统环境负责打开三个文件,并将这3个文件的指针提供给该程序.这3个文件分别为标准输入(stdin).标准输出(stdout).标准错误(stderr).它们在<stdio.h>中声明,大多数环境中,stdin指向键…

typedef void (PM::*E)(int c); typedef void (*EE)(); //typedef void *EE() = typedef void* EE(); 所以要加() void a(){ printf(); } void pm(EE a){//EE类型函数是全局函数 所以可以直接使用 a(); } void pmm(E aa,PM* tea){//E类型函数是实例化函数,使用时需要调用指针 (tea->*aa)();//要注意括号 }…

模块间调用 在一个应用系统中,无论使用何种语言开发,必然存在模块之间的调用,调用的方式分为几种: (1)同步调用 同步调用是最基本并且最简单的一种调用方式,类A的方法a()调用类B的方法b(),一直等待b()方法执行完毕,a()方法继续往下走.这种调用方式适用于方法b()执行时间不长的情况,因为b()方法执行时间一长或者直接阻塞的话,a()方法的余下代码是无法执行下去的,这样会造成整个流程的阻塞. (2)异步调用 异步调用是为了解决同步调用可能出现阻塞,导致整个流程卡住而产生的一种调用方式.类A…

void resize(int newCapacity) { Entry[] oldTable = table; int oldCapacity = oldTable.length; if (oldCapacity == MAXIMUM_CAPACITY) { threshold = Integer.MAX_VALUE; return; } Entry[] newTable = new Entry[newCapacity]; transfer(newTable, initHashSeedAsNe…

num = [1,2] print('将1迭代2次') num.extend([1]*2) print(num) print('将2迭代3次') num.extend([2] * 3) print(num) num1 = [4,5] num.extend(num1) #num1的元素挨个添加到num中 print(num) 结果: 将1迭代2次 [1, 2, 1, 1] 将2迭代3次 [1, 2, 1, 1, 2, 2, 2][1, 2, 1, 1, 2, 2, 2, 4, 5]…

转载自:https://www.cnblogs.com/tingtin/p/13902325.html…

参考详细说明一波简书 (vue中钩子函数解读) 1.实例渲染流程 2.生命周期钩子函数比 钩子函数详解简书一 钩子函数详解简书二…

[源码下载] 不可或缺 Windows Native (16) - C++: 函数重载, 缺省参数, 内联函数, 函数模板 作者:webabcd 介绍不可或缺 Windows Native 之 C++ 函数重载 缺省参数 内联函数 函数模板 示例1.函数重载, 缺省参数CppFunction1.h #pragma once #include <string> using namespace std; namespace NativeDll { class CppFunction1 { publ…

原文链接:http://www.cnblogs.com/liufan9/archive/2013/04/02/2995626.html 对于以前做C#或者JAVA开发的朋友而言,初次接触iOS开发,Obj-C的函数命名方式可能会感觉非常不习惯. 尤其是打开AppDelegate.m,映入眼帘的代码竟然是: - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)l…

2. 从函数开始 2.1. 定义一个函数 如下定义了一个求和函数: 1 2 def add(x, y):     return x + y 关于参数和返回值的语法细节可以参考其他文档,这里就略过了. 使用lambda可以定义简单的单行匿名函数.lambda的语法是: 1 lambda args: expression 参数(args)的语法与普通函数一样,同时表达式(expression)的值就是匿名函数调用的返回值:而lambda表达式返回这个匿名函数.如果我们给匿名函数取个名字,就像这样:…

因为人脸检测项目.用途OpenCV在旧分类中的训练效果.因此该检测方法中所使用的分类归纳.加上自己的一些理解.重印一些好文章记录. 文章http://www.61ic.com/Article/DaVinci/TMS320DM646x/201310/50733.html攻克了下面函数移植到DSP上的一些问题 以下为HAAR特征检測的详细流程:http://blog.csdn.net/nongfu_spring/article/details/38977555 一．在计算每一个窗体的haar值时.使…

俗话说的好,牵牛要牵牛鼻子 驾车顶牛,处理复杂的东西,只要抓住重点,才能理清脉络,不至于深陷其中,不能自拔.对复杂的nginx而言,main函数就是“牛之鼻”,只要能理清main函数,就一定能理解其中的奥秘,下面我们就一起来研究一下nginx的main函数. 1.nginx的main函数解读 nginx启动显然是由main函数驱动的,main函数在在core/nginx.c文件中,其源代码解析如下,涉及到的数据结构在本节仅指出其作用,将在第二节中详细解释. nginx main函数的流程图如下:…

abs() 函数返回数字的绝对值 __author__ = "Tang" a = -30 all() 函数用于判断给定的可迭代参数iterable中的所有元素是否都为True,如果是则返回True,否则返回False 如果iterable的所有元素不为0.''".False或者iterable为空,all(iterable)返回True,否则返回False:注意 空列表 空元组 空字典 空字符串是True __author__ = "Tang" a = a…

1.调用的时候我明明改成了 .mm  , 也添加了libstdc++.dylib  调用自己(xcode )写的(cocoa static lib )c++  ,编译总是报找不到库里的函数, 最后我在调用的.mm文件里写了一个c++类,在这个类里调用, 在objc里用这个c++类指针,成功了,  KFC(Kill Fuck Code) \\\ 工作需要,有个加密的函数是cpp的,需要oc调用一下. 具体拿到的大概是这样一个东西: #include <openssl/evp.h> #includ…

深入浅出理解c++虚函数   记得几个月前看过C++虚函数的问题,当时其实就看懂了,最近笔试中遇到了虚函数竟然不太确定,所以还是理解的不深刻,所以想通过这篇文章来巩固下. 装逼一刻: 最近,本人思想发生了巨大的转变,在大学的时候由于读书少,经常写一些玩具程序而沾沾自喜,总之一句话,那时写程序纯粹是为了写程序而写程序.然而,作为大部分的学习者来说,往往忽略了学习开发语言的本质.即C++语言的设计思想也是以服务生产生活为主的,总结成一句话就是C++是实用的.我们在学习这门语言的一些特性的时候,上来就…

--------------- CPP函数编译原理和成员函数的实现 从上节的分析中能够看出.对象的内存中仅仅保留了成员变量,除此之外没有不论什么其它信息,程序运行时不知道 stu 的类型为 Student,也不知道它还有四个成员函数 setname().setage().setscore().show(),C++ 到底是怎样通过对象调用成员函数的呢? C++函数的编译 C++和C语言的编译方式不同.C语言中的函数在编译时名字不变,或者仅仅是简单的加一个下划线_(不同的编译器有不同的实现),比如,…

Polymorphism in C++ https://www.tutorialspoint.com/cplusplus/cpp_polymorphism.htm https://github.com/mongodb/mongo/blob/410656e971aff8f491a87337a17d04bd866389ba/src/mongo/base/initializer.cpp /** * Copyright (C) 2018-present MongoDB, Inc. * * This pr…

在研究opencv源码的过程中.处处可见到函数指针,于是翻出来谭浩强的<C程序设计>把函数指针这一块内容再补一补! 1 定义 数据类型 (*指针变量名)(參数表); 注: 数据类型是指的函数返回值的类型; (*指针变量名)两側的括号不能省略.表示p先与*结合,是指针变量.然后再与后面的(參数表)结合; (參数表)能够是一个參数,也能够是多个參数,只是在引用的时候要保证形參与实參一致. 2 int (*p)(int a, int b); 表示定义一个指向函数的指针变量p,它不是固定的指向哪一个函…

map.reduce.filter.sorted函数,这些函数都支持函数作为参数. map函数 map() 函数语法:map(function, iterable, ...) function -- 函数 iterable -- 一个或多个序列 map()接收一个函数 f 和一个 list,并通过把函数 f 依次作用在 list 的每个元素上,得到一个新的 list 并返回. 例如,对于list [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 如果希望把list的每个元素都作平方,就可以…

list1 = set([1, 2, 3, 4, 5, 6, 5, 5, 5])list2 = set([11, 2, 36, 'a', 5, 6, 5, 5, 5])list3 = set([1, 2, 3])list4 = set(['a', 'b', 'c']) 求交集print(list1.intersection(list2))print(list1&list2)输出{2, 5, 6} 求并集print(list1.union(list2))print(list1 | list2)输出…

Python自带的functools模块提供了一些常用的高阶函数,也就是用于处理其它函数的特殊函数.换言之,就是能使用该模块对可调用对象进行处理.functools模块函数概览functools.cmp_to_key(func)functools.total_ordering(cls)functools.reduce(function,iterable[,initializer])functools.partial(func[,args][,*keywords])functo Python自带的…

菜鸟nginx源代码剖析 框架篇(一) 从main函数看nginx启动流程 Author:Echo Chen(陈斌) Email:chenb19870707@gmail.com Blog:Blog.csdn.net/chen19870707 Date:Nov 9th, 2014 俗话说的好.牵牛要牵牛鼻子 驾车顶牛,处理复杂的东西,仅仅要抓住重点,才干理清脉络.不至于深陷当中,不能自拔.对复杂的nginx而言,main函数就是"牛之鼻",仅仅要能理清main函数.就一定能理解当中的奥秘…

Python自带的 functools 模块提供了一些常用的高阶函数,也就是用于处理其它函数的特殊函数.换言之,就是能使用该模块对可调用对象进行处理. functools模块函数概览 functools.cmp_to_key(func) functools.total_ordering(cls) functools.reduce(function, iterable[, initializer]) functools.partial(func[, args][, *keywords]) func…

一.数学运算 abs:返回数字的绝对值 abs(-1) round:保留浮点数的小数位数,默认保留整数.四舍五入. round(1.553,1) #1.6 divmod:计算除数和被除数的结果,并返回一个包含商和余数的元组. divmod(5,2) # (2,1) pow:求x**y次幂(当有第三参数时,x**y的结果对z取余 ) pow(2,5) pow(2,3,5) # 这里为3个参数,2的3次方,结果为8.用8和5做除法,取余为3,最终输出3 sum:对可迭代对象进行求和计算(可设置初始值…

lambda是表达式,用于创建匿名函数,可以和filter.map.reduce配合使用.本文环境Python3.7. 一.lambda表达式 lambda 只包含一个语句,用于创建匿名函数. 语法: lambda [arg1 [,arg2,.....argn]]:expression arg1 -- 参数,可以有多个expression -- 表达式 使用例子: f1 = lambda x : x > 10 print(f1(1)) #输出:False print(f1(11)) #输出:Tr…

1.MyString.h 头文件 #pragma once #include <iostream> using namespace std; class MyString { public: MyString(); MyString(const char *p); MyString(const MyString& s); ~MyString(); public: MyString& operator=(const char* p); MyString& operator…