因为课程要求,我不得不接触求解器,之前有在ubuntu上装过一个叫stp的求解器,没怎么用: 今天在我的电脑(win10)上上装了一款更方便的求解器---z3,下面先详细介绍一下怎么安装和配置: 1.到 https://github.com/Z3Prover/z3 下载z3-master,如下图: 2.到 https://www.visualstudio.com/zh-hans/ 下载vs2017,选择下图中的大绿色对勾的选项下载(安装要等好久): 3.配置python的环境变量.我的电脑→属性…

因为项目需要,我们使用到了微软的z3求解器求约束,但是z3求解器在红帽平台上并没有发布编译好的二进制版本,而我们的运行环境是红帽的企业版6.4,因此需要自己编译相应的二进制. z3是由微软公司开发的一个优秀的SMT求解器(也就定理证明器),它能够检查逻辑表达式的可满足性.目前的最新版本是4.4.1,github主页. 从z3主页上面下载最新的代码 git clone git@github.com:Z3Prover/z3.git 切换工作目录到z3下执行 python ./scripts/mk_m…

Win10安装安装ADB驱动 Step1: 首先在黄色感叹号的ADB Interface 点右键菜单,选择“更新驱动程序软件”菜单. 在弹出“更新驱动程序软件”窗口中,选择下面一项“浏览计算机以查找驱动程序软件(R)”选项.进入下一个窗口. Step2: 在“浏览计算机上的驱动程序文件”时,不选择直接通过上面的浏览按钮安装,而是选择“从计算机的设备驱动程序列表中选择(L)”选项,进入下一个窗口. Step3: 这里缺少了一张图 具体步骤这里需要 在弹出的“设备列表”窗口中选择第一项(默认选择),…

前话:因为感兴趣吧也是专业需要,所以自学了U盘重装系统以及在win10的情况下安装Ubuntu16.04双系统.借此博客,记录下我安装Ubuntu的过程,方便日后回忆. 正因如此,本篇博客会写的十分简略,如有不便请见谅. 如果你是一位新手,推荐一位大神的博客. http://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html 补充知识点:关于磁盘使用GUID格式分区和MBR格式分区 当你使用DiskGenius分区工具快速分区时,会让你选择要哪一种分区格式,如下图 这两种分…

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…

前言 小伙伴们大家好呀!继上次lp_solve规划求解器的推文出来以后,大家都期待着更多求解器的具体介绍和用法.小编哪敢偷懒,这不,赶在考试周之际,又在忙里偷闲中给大家送上一篇SCIP规划求解的推文教程.快一起来看看吧. Part1 惯例科普篇 What is SCIP? 官方的介绍: SCIP is currently one of the fastest non-commercial solvers for mixed integer programming (MIP) and mixed…

前言 最近小编学了运筹学中的单纯形法.于是,很快便按奈不住跳动的心.这不得不让我拿起纸和笔思考着,一个至关重要的问题:如何用单纯形法装一个完备的13? 恰巧,在我坐在图书馆陷入沉思的时候,一位漂亮的小姐姐靠过来,说:“同学,你是在看线性规划吗?你能帮我看看这道题该怎么解好吗?” 纳尼?还真是瞌睡来了送枕头.但是,尽管心里万马奔腾,还是要装作若无其事的样子,蛋蛋一笑.“这个啊,简单!让我来算算.” 但是一拿到题目之后,扫了一眼.惊得差点没把笔吞下去.这……城里人都这么会play的吗?我*,25个变…

前言 在win10系统进行安装新的ubuntu环境的时候遇到的一些问题,以及解决方案,供以后参考. 准备 从ubuntu官网下载最近版本的ubuntu系统,Ubuntu最新版本下载地址 操作系统:win10 ubuntu   :18.04.2LTS 1.在进行安装的时候首先的安装hyper-v管理器(打开控制面板选择程序=>选择启用或关闭windows功能=>选择Hyper-v)安装完成之后,就开始进行安装ubuntu系统的安装 2.安装完之后,打开hyper-v管理器,创建虚拟交换机,虚拟交…

文章目录 CPU和GPU 什么是CUDA 什么是cuDNN WIN10安装CUDA10 WIN10安装cuDNN CPU和GPU CPU和GPU是不一样的计算机设备,CPU作为计算机心脏一直被人们所认知,但是GPU直到最近才被人们重视起来,因为其优异的图片运算性能,或者说矩阵运算性能. CPU和GPU的关系和差别: 从上图可以看出GPU(图像处理器,Graphics Processing Unit)和CPU(中央处理器,Central Processing Unit)在设计上的主要差异在于GPU…

如果直接使用Elasticsearch的朋友在处理中文内容的搜索时,肯定会遇到很尴尬的问题--中文词语被分成了一个一个的汉字,当用Kibana作图的时候,按照term来分组,结果一个汉字被分成了一组. 这是因为使用了Elasticsearch中默认的标准分词器,这个分词器在处理中文的时候会把中文单词切分成一个一个的汉字,因此引入中文的分词器就能解决这个问题. 本篇文章按照下面的内容进行描述: 分词器的作用 安装IK 简单的测试 模拟测试 安装elasticsearch-analysis-piny…

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApplication4{ public partial class Form1 : Form { p…

有位用户因为工作需求,所以想在win10系统电脑中安装microsoft .net framework 4.0.可是在安装过程中却失败了,还遇到提示"Microsoft.net framework 4已是此操作系统的一部分.不需要安装.net framework 4可再发行组件包.已在此计算机上安装相同或更高版本的.net framework 4".这该怎么办呢?下面小编就向大家分享具体解决方法. 原因是Win10系统默认已经集成.net framework 4.6 理论上是向下兼容的…

.NET少不了framewrok,其版本也比较多,默认情况下win7及上版本没有安装framework3.5,但有些软件又需要它,比如arcgis软件在安装时会检测是否存在3.5,如果没有,将不会正常继续下去. 通常,在win7中安装framework3.5,是在程序与功能中更新window功能,比较快速,win10中也可以这样做,但速度太慢.这里分享一个网上查到的可行的解决方案: 1.准备并加载win10安装的镜像文件:(我把它加载后,盘符为J) 2.运行cmd(必须以管理身份运行,否则可能报…

centos7安装VLC播放器 1.安装eple 下载地址:https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm 2.安装nux-dextop 下载地址:http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-5.el7.nux.noarch.rpm 3.执行yum update 4.执行yum install vl…

编程之美的第一章的第15节.讲的是构造数独.一開始拿到这个问题的确没有思路, 只是看了书中的介绍之后, 发现原来这个的求解思路和N皇后问题是一致的. 可是不知道为啥,反正一開始确实没有想到这个回溯法.知道是用回溯法求解之后.问题就变得easy了非常多. 这里我们不打算实现数独的构造.相反的,我们实现一个数独求解器,以后妈妈再也不用操心我的数独了. 当然求解器的思路和构造数独的思路一样.都是回溯法搜索,这里不再过多说明. 程序执行说明: 1.把待求解的数独数据放到in.txt文件里, 程序会自己主…

文源:技术邻 问题描述:求解一段通有正弦交流电的直导线在某一稳态磁场中的受力情况,并简单验证仿真结果. 模型介绍: 如上几何模型中10mm边长立方体代表永磁体,材料属性为材料库中的NdFe35,修改磁化方向为X方向,其他属性不变,如下图所示.其中黄色圆柱体代表铜导线,红色框线代表求解区域(真空).导线端面与求解域重合,电流不会泄漏以便顺利计算. Maxwell求解树如下: Solution type: Transient瞬态求解器 Boundaries:未指定,系统选取默认求解边界. Excit…

声明:我使用的Elasticsearch的版本是5.4.0,安装分词器前请先安装maven 一:安装maven https://github.com/apache/maven 说明: 安装maven需要java1.7+ 编译安装分词器时,可能会报错,报错信息如下: [ERROR] COMPILATION ERROR : [INFO] -------------------------------------------------------------[ERROR] No compiler i…

win10安装sql server2016需要注意: 一.下载jdk-8u121-windows-x64.exe这个安装,这个检测不通过会影响安装 二.把万维网服务的这个去掉,这个影响数据库实例的创建, 现在安装就一路畅通了,安装完,配置数据库实例,测试,ok 三.到官网下载,Microsoft SQL Server Management Studio 对数据库进行界面管理(sql2016默认没有这个插件) 个人出现的问题,欢迎交流学习…

 Elasticsearch默认提供的分词器,会把每个汉字分开,而不是我们想要的根据关键词来分词,我是中国人 不能简单的分成一个个字,我们更希望 “中国人”,“中国”,“我”这样的分词,这样我们就需要安装中文分词插件,ik就是实现这个功能的. elasticsearch-analysis-ik 是一款中文的分词插件,支持自定义词库. 现在开始安装ik分词器,安装之前,先说明一些变化: 之前可以在node节点上配置index默认的分词器,如果是多节点,那么在每个节点上都配置就行了.这个有点不灵活,…

1.solr Solr 是Apache下的一个顶级开源项目,采用Java开发,它是基于Lucene的全文搜索服务器.Solr提供了比Lucene更为丰富的查询语言,同时实现了可配置.可扩展,并对索引.搜索性能进行了优化. Solr可以从Solr官方网站(http://lucene.apache.org/solr/ )下载,解压后目录如下: bin:solr的运行脚本 contrib:solr的一些贡献软件/插件,用于增强solr的功能. dist:该目录包含build过程中产生的war和jar文…

win10安装Tensorflow 前提: 保证你的pip>=8.1版本 否则利用python -m pip install -U pip  进行升级,或下载pip源文件 确定你的显卡是否支持cuda,以及cuda版本.利用NVIDIA控制面板查看,具体请百度. Python3.5 以上. 安装的是tensorflow的gpu版本 安装: 之前,TensorFlow还不支持Window系统,虽然可以安装,但是极其麻烦.Google在2016年11月在开发者博客中宣布新版本            …

换了个硬盘,用上了win10,发现win10安装好jdk之后,配置环境变量这个相对于win7和xp还是有那么一丢丢区别的,趁着夜色,随笔一记. 1.安装jdk之后,或者也可以用之前安装好的文件夹,先记录下这个安装好的jdk文件夹目录,比如我的是:F:\jdk1.8.0_144 2.这里使用快捷键 win键+pause break ,进入系统详情,这里点"高级系统设置" 3.点击环境变量,在 系统变量这块新建一个名为 JAVA_HOME 的键,值为 刚才记得jdk路径,确定 4.查看有没…

centos 自带播放器MP4都无法播放,因此安装VCL播放器 安装epel和remi的repository sudo yum localinstall --nogpgcheck http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm sudo yum localinstall --nogpgcheck http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-relea…

原文地址:https://www.jianshu.com/p/842e36a8255c UEFI 模式下win10安装ubuntu16.04双系统教程 - baobei0112的专栏 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/77996570 游匣7559无法安装linux,怎么解决? - 知乎 https://www.zhihu.com/question/48422163?sort=created Dell i7559…

目录 win10安装ubuntu16.04双系统 历程 安装时间 安装准备 安装过程 其他问题 win10安装ubuntu16.04双系统 历程 安装时间 2018.11.30 安装准备 u盘(格式化),ubantu 16.04 iso(浙江大学镜像),UltraISO(软碟通) 安装过程 1.首先下载镜像 ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso 2.使用UltraISO将镜像写入u盘,使u盘成为启动盘 3.关机,插入u盘启动,开机进入BIOS,选择u盘启动 4.安装u…

参考链接:http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT,根据Hamilton-Jacobi方法,推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法(可实时在线求解黎卡提方程),具体推导过程请参考PPT.本文列出最后的结论及对应的matlab代码,其他编程语言也可参考贴出的代码自行改编. 对应的matlab代码如下: %%%参考文献dlqr close all A=[1 1;0 1]; B=[0;1]…

步骤1:装载Win10安装镜像 本人用的是"cn_windows_10_multiple_editions_x64_dvd_6848463.iso" 如图,我把镜像装载到H盘; 步骤2:安装Famework 以管理员身份打开命令行 执行命令(其中H是我刚才镜像挂在的盘符):Dism /online /enable-feature /featurename:NetFX3 /All /Source:H:\sources\sxs /LimitAccess 步骤3:查看功能是否启用 左下角搜索…

安装gpu版本的pytorch需要三个东西:pytorch(torchvision).cuda.cudnn 相信大家都安装过了anaconda,就不介绍anaconda的安装了 1.安装cuda:从官网下载cuda,这里我使用的是cuda 9.0版本(10.0的不知道出于什么原因没成功使用) 下载之后就是一键式操作,一直点next就好了 2.安装cudnn:cudnn能够进一步加速速度.因此推荐安装. 从官网下载cudnn,但是要注册一个账号(很简单的注册)[注意cudnn与cuda有版本间的对…

起因 需要在ES中使用聚合进行统计分析,但是聚合字段值为中文,ES的默认分词器对于中文支持非常不友好:会把完整的中文词语拆分为一系列独立的汉字进行聚合,显然这并不是我的初衷.我们来看个实例: POST http://192.168.80.133:9200/my_index_name/my_type_name/_search { "size": 0, "query" : { "range" : { "time": { "…

# #开头是段落的意思 不带#号是普通内容 # 下划线的写法是两个#号 ## # 列表的写法,以*号开头 * spring * summer * autumn * winter # 以竖线开头 > tomcat.war # 链接url的写法 [www.baidu.com](http://www.baidu.com) # 图片image的写法 ![baidu](https://ss0.bdstatic.com/5aV1bjqh_Q23odCf/static/superman/img/logo/bd…