之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者…

不定期更新,主要是汇总Internet上的激光雷达厂商资讯,不涉及技术,以备参考. 1. Innoviz:固态激光雷达公司 新闻链接:http://36kr.com/p/5092055.html 激光雷达公司,Innoviz,www.innoviz.tech,宣布完成6500万美金B轮融资. Invoviz产品路线分为三个阶段:产品研发.推出针对后装市场的量产版 InnovizPro(供车厂.自动驾驶用于研发.测试).推出针对前装市场的量产版InnovizOne(固态激光雷达). 未来,Invo…

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过…

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702…

版本记录 - 版本1.0 创建文章(2016.12.30) - 版本1.1 更正了hybird相关知识:增加了参考文章(2017.01.05): + Web APP更正为响应式移动站点与页面,简称响应式站点: 一.移动APP开发方式 响应式移动站点与页面(M站) 使用HTML+CSS+JS开发运行在移动端浏览器中的纯Web APP.可通过浏览器调用Device API. Hybird APP 使用Native + Web(HTML+CSS+JS) 混合开发 主要类型: Native主体型:使用W…

个人认为,在小型的创业团队中,特别是以应用产品为主,在架构后台的时候,需要集中精力解决自身业务上的问题,不是花时间解决第三方已经解决的问题,简单点来说,就是能用第三方服务就使用第三方的服务.基于这个原则,就有了下面的系统架构: 1. apns:由于在apns中,无效的token会导致连接apns连接的失效从而使apns信息丢失.解决的方案是维护发送队列,当apns服务器返回错误的token后,把这个错误token后的消息重发.第三方推送很好了实现了这个技术方案,我们选择了百度云推送. 2. em…

在app的后端设计中,免不了消息的推送,短信,邮件等服务,下面就个人的开发经验谈谈这方面. (1)最重要的是,各种推送一定要放在队列系统中处理,不然会严重影响api的响应时间. (2)短信方面 以前我们是用亿美软通的短信服务,但在三大运营商收紧了短信服务后,亿美软通的短信延迟非常厉害,后来我们找到了这家短信服务商 http://luosimao.com,这家发送短信到联通,电信,移动手机很快就到了(直到2014.01.24). 如果发送到移动的短信还没有改善,最后的后备方案:发送到联通,电信的短…

华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括4D成像雷达.AR-HUD.MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案. 作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作,Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统,智能驾驶.智能座舱.智能电动.智能网联和智能车云服务,以及30多个智能化部件…

Gitlab的安装汉化及问题解决 一.前言 Gitlab需要安装的包太TM多了,源码安装能愁死个人,一直出错,后来发现几行命令就装的真是遇到的新大陆一样... ... 装完之后感觉太简单,加了汉化补丁,因为要用于线上环境顺手关了注册登录,保存发现关错了...作死今天上午才弄好,详情见下文 二.安装 可以rpm安装下载地址:清华开源网站镜像站 或者看下图...还用写么... ...centos6版 截图不好复制,我来插入一下 #sudo是获取root权限的,用root用户搭就不用了 yum ins…

U盘要求为 FAT32,MBR分区表 如果需要放 4GB 大文件,可以分两个分区,第一分区FAT32格式,放启动相关文件,第二个分区用 NTFS 格式,放其它资料. 最新 Win10 支持显示 U盘 多个分区. Win7 Win 8 只能显示 U盘 1个 分区,可以用 bootice 设置隐藏分区为可见来进行切换显示,Linux下不存在这个问题. . . . 一.制作方法======================= 网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1c2GXPo0 1…