中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…

1. 语法糖--元组的"名称引用"与"位置引用": (e1,...,en) <=> {1=e1,...,n=en} 类型:t1 * - * tn <=> {1:t1,...,n:tn} 2. 自定义数据类型绑定: datatype mytype = TwoInts of int * int | Str of string | Pizza 3. 访问自定义数据类型的值: fun f x = (* f has type mytype ->…

11. Using Textual SQL 直接使用 SQL 如果实在玩不转, 还是可以通过 test() 直接写 SQL. In [51]: s = text( ...: "SELECT users.fullname || ',' || addresses.email_address AS title " ...: ...: "FROM users, addresses " ...: "WHERE users.id = addresses.user_id…

SML(一) 1. ML是一个函数式编程语言,理论基础为λ演算. 2. 变量声明 val x = e; 标准类型:单元(unit).布尔(bool).整型(int).字符串(string).实数(real).元组(tuple).记录(record).列表(list) 1)负数表示:负号用"~"表示,-1表示为"~1": 2)字符串:双引号间的字符序列: 3)实数:其他语言表述为double的浮点数: 4)list:"[]"表示空list,list…

第五章:指针和数组 单目运算符的优先级均为2,且结合方向为自右向左. *ip++; // 将指针ip的值加1,然后获取指针ip所指向的数据的值 (*ip)++; // 将指针ip所指向的数据的值加1 当计算a[i]时,C编译器会立即将其转换为*(a+i).也就是说,C语言中数组下标表达式和指针加偏移是等价的. 数组名和指针的一个区别:指针是变量,可以进行赋值和加减运算:数组名不是变量,不能进行赋值和加减运算. p[-1], p[-2]在语法上是合法的,只要保证元素存在,后向索引数组也是可以的.…

AJax 学习笔记二(onreadystatechange的作用) 当发送一个请求后,客户端无法确定什么时候会完成这个请求,所以需要用事件机制来捕获请求的状态XMLHttpRequest对象提供了onreadyStateChange事件实现这一功能.这类似于回调函数的做法.onreadyStateChange事件可指定一个事件处理函数来处理XMLHttpRequest对象的执行结果,如: 复制代码 代码如下: ajaxObj=createAjaxObject(); var url="/MyTod…

(转)delphi chrome cef3 控件学习笔记 (二) https://blog.csdn.net/risesoft2012/article/details/51260832 原创 2016年04月27日 14:19:43 3083 用Tchromium替换webbrowser 用惯了EmbeddedWB,不想换,但是IE内核一直存在内存泄漏问题,没办法,只有寻找替代品了. 要把用习惯的EmbeddedWB换成完全不一样的TChromium,有点挑战,特别是在资料不多,英语没过三级的情…

原文: http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2012/10/25/2738428.htmlWPF的Binding学习笔记(二) 上次学了点点Binding的皮毛, 然后就做别的事去了, 等回头再来看WPF的时候, 哈忘记了~ 于是写个例子补一下, 在继续学习Binding. 1, 首先准备好一个类 public class Hero { public Hero(int id, string name, string skill, bool hasM)…

源地址:http://bbs.9miao.com/thread-44603-1-1.html 在此补充一下Socket的验证机制:socket登陆验证.会采用session会话超时的机制做心跳接口验证保持一个长连接也为推送消息提供 ======这段是一个以前同事给我的JAVA Socket验证机制的例子===========socket通信一般是找不到头这些的,要自定义封装通信消息类如开源框架netty,消息进出都有自定义加密和选择性压缩的socket不想http一样能找到某个方法,他就监听ip…

Notification通知,也可理解为消息,有通知,必然有发送通知的广播,JMX这里采用了一种订阅的方式,类似于观察者模式,注册一个观察者到广播里,当有通知时,广播通过调用观察者,逐一通知. 这里写一个简单的Server配置例子, 首先定义我们的MBean接口: 接着,我们会想第一节那样,去实现这个MBean接口,并且继承NotificationBroadcasterSupport,来提供广播服务: package com.dxz.mbean; import java.util.concurr…