参考:SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例 单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156 节5.4.2 电机和驱动器通过一条 MOTION-CONNECT OCC 电缆相连. 在 OCC 电缆中集成了用于动力.抱闸.编码器和屏蔽的电缆. 5.制动电阻 P169 节5.4.4.4 6.其他接…

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路…

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬…

一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-…

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状…

研究了一下雷赛的运动控制卡,还是花了一点时间,总算把步进电机转起来了,现在把整个过程分享给大家. 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要在于他的性价比,其他型号应该也差不多同样的原理,套装包括一个DMC2410板卡(两根排线).2根DB37的线.1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410,网上买了一套步进驱动器和电机,这样硬件就差不多齐全了,另外由于板卡 一般都是PCI接口,所以一般笔记本是不支持的,台式机也要看下是否支持PCI接口,PCI接口一般是白色的插槽,分两段,大概2/8…

第一部分:现场接线 1. 拨码:朝向数字那一端为0,远离数字那一端为1,PPM的地址设定方法就是将拨码器拨为跟系统架构表一样的数字,比如一个1U32的BACnet编号为77020,那么它的MAC地址就是20(PPM的地址必须是BACnet编号的后几位),将4和16拨到1位,其他的数位保持0位就可以了. 2. 调整波特率:将波特率设定为19200,因为现场的UCM24默认都是19200,只有当通讯的波特率一致的时候模块才是可以通讯的,不然模块无法连接. 正确的拨码及设置如下: 第二部分:程序设置…

1. 引言 今天新阁教育给大家分享一个<基于ModbusTCP实现西门子1200PLC定位控制案例>,从PLC输入输出及步进电机接线开始,到PLC运动控制程序编写,再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制,涉及知识面比较广,能够让我们很好地将所学知识结合起来.dotNet工控上位机:thinger_swj 2. 项目开发平台 采用西门子TIA Portal V15编程软件编写运动控制程序,实现PLC(S7-1200系列:CPU1214C DC/DC/DC )对步进电机的控制…

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制…

西门子的软件是授权软件,只有经过授权认证的用户才能使用,如果没有通过授权认证则不能 正常的使用软件的相关功能. 一.西门子授权不成功问题 如上图所示报故障代码: 000001-0505.报警文本为:未找到有效的许可证密钥.应用程序将关闭. 二.西门子授权管理器 现在西门子TIA的软件通过授权管理器ALM软件来管理软件的授权.在安装Step7时,默认是安装ALM 的,ALM也可以单独安装.安装方式这里就不说了. 可以通过在桌面上双击图标打开ALM软件. 如上图所示为西门子授权管理器软件ALM. 双…