转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  …

1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素:  第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux,而不是uC/OS-II.  第二是实时性.没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时,什么是软实时,他们之间的界限也是十分模糊的,这与你选择什么样的CPU,它的主频.内存等参数有一定关系.如果你使用加入实时补丁等技术的嵌入式Linux,如Monta Vista Linux(2.4.17版本),最坏的…

Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnpipe在xenomai内核初始化过程初始化,并完成linux端xnipipe字符设备注册. bind的主要…

https://mp.weixin.qq.com/s/KPTM02-ICt72_7ZdRZIHBA 苏宁基于Spark Streaming的实时日志分析系统实践 原创: AI+落地实践 AI前线 2018-03-07 前言 目前业界基于 Hadoop 技术栈的底层计算平台越发稳定成熟,计算能力不再成为主要瓶颈. 多样化的数据.复杂的业务分析需求.系统稳定性.数据可靠性, 这些软性要求, 逐渐成为日志分析系统面对的主要问题.2018 年线上线下融合已成大势,苏宁易购提出并践行双线融合模式,提出了智…

介绍 Etherpad是一个开源的,基于Web的实时协作编辑器(http://www.0834nanke.com) 它允许多个人使用他们的Web浏览器同时编辑文档. 它还提供了一些很酷的功能,如富文本格式和即时消息. 目标是在Ubuntu 18.04 Linux上安装Etherpad. 约定 # - 要求使用root权限直接以root用户或使用sudo命令执行给定的linux命令 $ - 要求给定的linux命令作为常规非特权用户执行 要求 特权访问您的Ubuntu机器. 要遵循的步骤 安装先决…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 1.概述 [原创]实时IPC概述 [原创]xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程 [原创]xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程) 前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构.RTDM对于协议类实时设备的管理方式,…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯…

[转自]https://my.oschina.net/itblog/blog/547250 摘要: 前段时间研究的Log4j+Kafka中,有人建议把Kafka收集到的日志存放于ES(ElasticSearch,一款基于Apache Lucene的开源分布式搜索引擎)中便于查找和分析,在研究此方案可行性的时候,我发现ELK(ElasticSearch, Logstash, Kibana)平台恰好可以同时实现日志收集.日志搜索和日志分析的功能,于是又去学习了一番.之后发现如果使用这三者,收集日志也…

摘要: 前段时间研究的Log4j+Kafka中,有人建议把Kafka收集到的日志存放于ES(ElasticSearch,一款基于Apache Lucene的开源分布式搜索引擎)中便于查找和分析,在研究此方案可行性的时候,我发现ELK(ElasticSearch, Logstash, Kibana)平台恰好可以同时实现日志收集.日志搜索和日志分析的功能,于是又去学习了一番.之后发现如果使用这三者,收集日志也可以不再使用Kafka了,Logstash就可以帮我们完成.当然,虽然Logstash也支持…

[编者按]当开发者从微服务架构获得敏捷时,观测整个系统的运行情况成为最大的痛点.在本文,IBM Research 展示了如何用 Spark 对微服务性能进行分析和统计,由 OneAPM 工程师编译整理. 作为一种灵活性极强的构架风格,时下微服务在各种开发项目中日益普及.在这种架构中,应用程序被按照功能分解成一组松耦合的服务,它们通过 REST APIs 相互协作.通过这个设计原则,开发团队可以快速地不断迭代各个独立的微服务.同时,基于这些特性,很多机构可以数倍地提升自己的部署能力. 然而凡事都有…

在日常运维工作中,对于系统和业务日志的处理尤为重要.今天,在这里分享一下自己部署的ELK(+Redis)-开源实时日志分析平台的记录过程(仅依据本人的实际操作为例说明,如有误述,敬请指出)~ ================概念介绍================日志主要包括系统日志.应用程序日志和安全日志.系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息.检查配置过程中的错误及错误发生的原因.经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误. 通常,日志被分散在储存不同…

在日常运维工作中,对于系统和业务日志的处理尤为重要.今天,在这里分享一下自己部署的ELK(+Redis)-开源实时日志分析平台的记录过程(仅依据本人的实际操作为例说明,如有误述,敬请指出)~ ================概念介绍================日志主要包括系统日志.应用程序日志和安全日志.系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息.检查配置过程中的错误及错误发生的原因.经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误. 通常,日志被分散在储存不同…

文:铁乐与猫 系统:CentOS Linux release 7.3.1611 (Core) 注:我这里为测试和实验方便,ELK整套都装在同一台服务器环境中了,生产环境的话,可以分开搭建在不同的服务器上,只要能互相联通. 相关部署环境 E:ElasticSearch-6.1.3 L:Logstash-6.1.3 K:Kibana-6.1.3 x-pack: X-Pack-6.1.3 JDK: openjdk1.8.0_141 node.js: v6.12.3 npm: 3.10.10 grunt…

摘要:本论文先介绍了多项式数据拟合的相关背景,以及对整个课题做了一个完整的认识.接下来对拟合模型,多项式数学原理进行了详细的讲解,通过对文献的阅读以及自己的知识积累对原理有了一个系统的认识.介绍多项式曲线拟合的基本理论,对多项式数据拟合原理进行了全方面的理论阐述,同时也阐述了曲线拟合的基本原理及多项式曲线拟合模型的建立.具体记录了多项式曲线拟合的具体步骤,在建立理论的基础上具体实现多项式曲线的MATLAB实现方法的研究,采用MATLAB R2016a的平台对测量的数据进行多项式数据拟合,介绍了M…

基于GPU加速的三维空间分析 标签:supermap地理信息系统gisit 文:李凯 随着三维GIS 的快速发展和应用普及,三维空间分析技术以其应用中的实用性成为当前GIS技术研究的热点领域.面对日益庞大的三维数据处理现状,为满足GIS各行业对专业化三维空间分析的实用性需求,SuperMap GIS 7C(2015)提供了丰富且实用的基于GPU图形硬件加速的三维空间分析功能,做到“即时分析.即时完成”的超强性能,具体包括通视分析.可视域分析.动态可视域分析.阴影率统计分析.天际线分析.剖面线分析…

1.前言 目前实时计算的业务场景越来越多,实时计算引擎技术及生态也越来越成熟.以Flink和Spark为首的实时计算引擎,成为实时计算场景的重点考虑对象.那么,今天就来聊一聊基于Kafka的实时计算引擎如何选择?Flink or Spark? 2.为何需要实时计算? 根据IBM的统计报告显示,过去两年内,当今世界上90%的数据产生源于新设备.传感器以及技术的出现,数据增长率也会为此加速.而从技术上将,这意味着大数据领域,处理这些数据将变得更加复杂和具有挑战性.例如移动应用广告.欺诈检测.出租车预…

文章目录 前言 Druid介绍 主要特性 基础概念 数据格式 数据摄入 数据存储 数据查询 查询类型 架构 运维 OLAP方案对比 使用场景 使用建议 参考 近期主题 前言 项目早期.数据(报表分析)的生产.存储和获取业务,MySQL基本上可以满足需要,但是随着业务的快速增长,数据量翻至亿为单位时,MySQL无法满足例如:快速实时返回“分组+聚合计算+排序聚合指标”查询需求.记得还是2017年之后,对当时的几款OLAP进行了调研,用线上数据训练.当时Druid在性能和功能上基本上能够满足需要,下…

基于TensorRT车辆实时推理优化 Optimizing NVIDIA TensorRT Conversion for Real-time Inference on Autonomous Vehicles 自动驾驶系统使用各种神经网络模型,这些模型要求在GPU上进行极其精确和高效的计算.Zoox是一家全新开发robotaxis的初创公司,充分利用了NVIDIA硬盘的高性能.节能计算功能.最近,Zoox在旧金山发布了一个一小时的全自动驾驶,详细展示了他们的AI堆栈. 与TensorFlow相比,…

Resequencing 302 wild and cultivated accessions identifies genes related to domestication and improvement in soybean 中文名:基于GWAS与群体进化分析挖掘大豆驯化及改良相关基因 发表期刊杂志:nature biotechnology影响因子:41.514发表时间:2015年2月发表单位:中科院遗传与发育生物学研究所 一.      研究取材62株野生大豆.130株地方种和110个…

项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记. 1. 构造服务端结构体 server struct server { int epfd; //保存epoll指针 struct cam *cam; //采集子系统 struct tcp_srv *srv; //传输子系统 struct cfg *cfg; //配置子系统 };struct server *srv_main; 2.创建epoll,将返回值保存到srv_main->epfd: 3.让子系统自己添加事件,…

一.序言 随着TDW的发展,公司在大数据离线分析方面已经具备了行业领先的能力.但是,很多应用场景往往要求在数秒内完成对几亿.几十亿甚至几百上千亿的数据分析,从而达到不影响用户体验的目的.如何能够及时有效的获取分析结果提高工作效率,这是许多分析人员在面对大数据所不得不面临的问题.要满足这样的需求,可以采用精心设计的传统关系型数据库组成并行处理集群,或者采用一些内存计算平台,或者采用HDD的架构,但是这些都无疑需要比较高的软硬件成本.海量数据的今天,堆机器不是每个业务都愿意去做的. 实时检索分析平台…

实时检索分析平台(Hermes)是腾讯数据平台部为大数据分析业务提供一套实时的.多维的.交互式的查询.统计.分析系统,为各个产品在大数据的统计分析方面提供完整的解决方案,让万级维度.千亿级数据下的秒级统计分析变为现实. Hermes实时检索分析场景 1.营销分析 作为营销人员,首先需要确认营销目标群体,并且在什么时间以什么形式,开展什么营销活动效果最好?首先需要找到目标群体号码包,通过指定条件(如性别.年龄.兴趣爱好,曾经有过类似行为)提取号码包:通过大数据分析,得知在某个时间段参与人数较多,哪…

作品已经完成,先上源码: https://files.cnblogs.com/files/qzrzq1/WIFISpeaker.zip 全文包含三篇,这是第一篇,作为前言和概述. 第二篇:基于Orangpi Zero和Linux ALSA实现WIFI无线音箱(二) 第三篇:基于Orangpi Zero和Linux ALSA实现WIFI无线音箱(三) 以下是正文: 一.前言 先说为什么要做这个作品.作者手头上有一闲置的蓝牙音箱,可恨的是笔记本电脑没有蓝牙功能,而USB口只有两个,即使买个蓝牙适配器…

作品已经完成,先上源码: https://files.cnblogs.com/files/qzrzq1/WIFISpeaker.zip 全文包含三篇,这是第二篇,主要讲述发送端程序的原理和过程. 第一篇:基于Orangpi Zero和Linux ALSA实现WIFI无线音箱(一) 第三篇:基于Orangpi Zero和Linux ALSA实现WIFI无线音箱(三) 以下是正文: 发送端程序基于MFC的对话框类实现,开发环境Visual Studio 2012,主要实现了5个功能,下面逐个讲述:…

ELK平台介绍 在搜索ELK资料的时候,发现这篇文章比较好,于是摘抄一小段: 以下内容来自: http://baidu.blog.51cto.com/71938/1676798 日志主要包括系统日志.应用程序日志和安全日志.系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息.检查配置过程中的错误及错误发生的原因.经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误. 通常,日志被分散的储存不同的设备上.如果你管理数十上百台服务器,你还在使用依次登录每台机器的传统方法查阅日志.这…

开源实时日志分析ELK 2018-01-04 转自:开源实时日志分析ELK平台部署 日志主要包括系统日志.应用程序日志和安全日志.系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息.检查配置过程中的错误及错误发生的原因.经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误. 通常,日志被分散的储存不同的设备上.如果你管理数十上百台服务器,你还在使用依次登录每台机器的传统方法查阅日志.这样是不是感觉很繁琐和效率低下.当务之急我们使用集中化的日志管理,例如:开源的syslog,将所…

# 前言 本文由 本人 首发于 先知安全技术社区: https://xz.aliyun.com/u/5274 最近在分析 dlink 的一个固件时遇到了用 goahead 开发的 web 服务.本文以一个 github 上的 开源项目为例简单介绍下对基于 goahead 的程序的分析. https://github.com/Grant999/goahead-1 这里用的 goahead 程序的版本为 2.5 正文 编译运行 把源码下载下来,然后使用 make 编译即可. $ make .....…

Linux学习笔记--基于鸟哥的Linux私房菜 ***** ARM与嵌入式linux的入门建议 (1) 学习基本的裸机编程:ARM7或ARM9,理解硬件架构和控制原理 (这一步是绝对的根基) (2) 使用Linux系统进行一些基本的实验 (3) 研究完整的Linux系统的运行过程 : 完整Linux = bootloader + linux kernel + rootfile根文件系统 (4) 开始做Linux系统移植 :修改开源的Linux源代码,直到可以运行在你的板子上,这就叫移植 (5)…

Linux分析第六周--进程的描述和进程的创建 李雪琦+原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.知识要点: task_struct task_struct结构的分配使用的是alloc_task_struct宏,该宏就是简单地调用kmem_cache_alloc()从task_struct_cachep缓存中分配.接着会使用alloc_thread_info宏分配threa…