0×00前言 自从去年买了车,对汽车电子系统的兴趣就上来了.这不,前一阵子逛汽车论坛,发现了有网友将老版本的天宝车机被刷上了2017新帕萨特车机的系统,支持超级蓝牙和苹果CarPlay,百度CarLife等功能. 没错,这台车机就是最近很火的天宝187A,据说被刷上去的新系统是属于天宝187B,而天宝187B是为在当时并未上市的2017款新帕萨特配备的. 我瞧了一眼我车上的车机型号,和天宝187A零件型号一样,都是6RD035187A,但是我这台却是德赛的.一样的型号,却有两个制造商,这很有意思…

support vector machines,SVM是二类分类模型.定义在特征空间上间隔最大的线性分类器,由于包括核技巧实质上成为非线性分类器.学习策略是间隔最大化,可形式化为求解凸二次规划问题(convex quadratic programming).求解算法是求解凸二次规划的最优化算法. SVM学习方法分为线性可分支持向量机(linear support vector machine in linearly separable case).线性支持向量机(linear support v…

body{background-color:#000\9;}/*ie*/ body{background-color:#0f0\9\0;}/*ie9及以上*/ body{background-color:#00f\0;}/*ie8及以上*/ body{background-color:#f00\0/;}/*ie8*/ 转自http://www.xuexb.com/html/css_hack.html ~~~~…

GDB调试命令大全 gdb --pid 1235 gdb core.1234 where (bt)    //where the segmentation fault occurred f 1              //切换栈帧 info locals  //打印内存 WinDBG调试技巧 .     ybao@microsoft.com baoyunduan .ecxr command displays the context record kb    display call stack…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

--------------------------------------------------------------------------------------- 本系列文章为<机器学习实战>学习笔记,内容整理自书本,网络以及自己的理解,如有错误欢迎指正. 源码在Python3.5上测试均通过,代码及数据 --> https://github.com/Wellat/MLaction -----------------------------------------------…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

# 强化学习读书笔记 - 02 - 多臂老O虎O机问题 学习笔记: [Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016](https://webdocs.cs.ualberta.ca/~sutton/book/) ## 数学符号的含义 * 通用 $a$ - 行动(action). $A_t$ - 第t次的行动(select action).通常指求解的…

网上看到的很多所谓的挂载都是容器创建时期的挂载,而且参数都不清不楚,整理如下(--name别名自己加): docker run -v /src/path:/dest/path:rw ${IMAGE} ${ENTRY_POINT args} 以上方法是不支持已经起来的运行时容器的,run表示create+start,是创建新容器. docker不支持runtime的挂载其实有点不讲道理,这种需求还是有的,而且实现并不难,大不了重启容器. 一种hack方法参考:https://stackoverfl…

简单概述 **        此篇系本人两周来学习XSS的一份个人总结,实质上应该是一份笔记,方便自己日后重新回来复习,文中涉及到的文章我都会在末尾尽可能地添加上,此次总结是我在学习过程中所写,如有任何错误,敬请各位读者斧正.其中有许多内容属于相关书籍.文章的部分摘取,如有侵权,请联系我修改.(asp-php#foxmail.com) ** 1) 什么是XSS?        XSS(Cross-Site Script,跨站脚本)是由于web应用程序对用户的输入过滤不足而产生的一种漏洞.攻击者可…

深度学习读书笔记之RBM 声明: 1)看到其他博客如@zouxy09都有个声明,老衲也抄袭一下这个东西 2)该博文是整理自网上很大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.具体引用的资料请看参考文献.具体的版本声明也参考原文献. 3)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分具体的参考资料并没有详细对应,更有些部分本来就是直接从其他博客复制过来的.如果某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系老衲删除或修改,直到相关人士满意为止. 4)本人才疏学浅,整理总结的时候难免出错,还望各位前辈不吝指正,谢谢.…

最近学习了一篇ACL会议上的文章,讲的是做一个短文对话的神经反映机, 原文: 会议:ACL(2015) 文章条目:    Lifeng Shang, Zhengdong Lu, Hang Li: Neural Responding Machine for Short-Text Conversation. 1577-1586 写下学习笔记: 拓展:Attention Model 注意力模型,本文中提到所采用的Encoder-Decoder框架. 可以把它看作适合处理由一个句子(或篇章)生成另外一个…

  ansible 与salt对比 相同 都是为了同时在多台机器上执行相同的命令 都是python开发 不同 agent(saltstack需要安装.ansible不需要) 配置(salt配置麻烦,ansible基本不用配置) 学习路线(salt比较陡峭,ansible比较平缓) 第三方工具(salt比较少) 开源社区的对接(salt比较少) 现有用户(salt还是ansible少一些) 二次开发扩展的能力(ansible比较差,尤其是2.0以后) 大规模并发(200以内一样,200以上salt…

笔记 ansible 安装 与salt对比 相同 都是为了同时在多台机器上执行相同的命令 都是python开发 不同 agent(saltstack需要安装.ansible不需要) 配置(salt配置麻烦,ansible基本不用配置) 学习路线(salt比较陡峭,ansible比较平缓) 第三方工具(salt比较少) 开源社区的对接(salt比较少) 现有用户(salt还是ansible少一些) 二次开发扩展的能力(ansible比较差,尤其是2.0以后) 大规模并发(200以内一样,200以上…

一.堡垒机前戏 开发堡垒机之前,先来学习Python的paramiko模块,该模块机遇SSH用于连接远程服务器并执行相关操作 SSHClient 用于连接远程服务器并执行基本命令 基于用户名密码连接: import paramiko # 创建SSH对象 ssh = paramiko.SSHClient() # 允许连接不在know_hosts文件中的主机 ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) # 连接服务器 ssh.c…

1.课前准备: 本次学习堡垒机相关知识:之前,需要安装Python的paramiko模块,该模块基于SSH用于连接远程服务器并执行相关操作. 前提: python3.5程序安装到默认路径下并已添加path(如非默认,可根据报错信息自行百度) 步骤: 1:管理员方式打开cmd,切换到python安装路径的Scripts目录下: 2:执行命令: pip3.5.exe install paramiko 3.安装过程中可能会报错: 执行以下命令更新下pip,然后继续第一步安装就哦了 pip instal…

第一次硬刷,(相较于recovery的卡刷)差点变成无限重启..记录一些关键步骤: 1 unlock bootloader http://developer.sonymobile.com/unlockbootloader/unlock-yourboot-loader/ 2 下rom http://xperiafirmware.com/8-firmware/42-sony-xperia-z1-c6902 (.tft),不同于卡刷(.zip文件) 3 硬刷工具 flashtool http://ww…

写在前面的话: 相信很多和我一样关注wp8动态以及已经开发了一些wp8应用程序的朋友们都遇到过这样的问题,写的程序在模拟器上进行调试总是显的没什么说服力,想拿真机进行实际测试, 该怎么办才好呢? 进行真机测试前需要注意的问题: 说到wp8真机应用程序的发布,那就不得不提到他的上一代版本wp7,wp7应用程序真机实测需要用到zune这款软件进行手机的解锁(也就是通常所说的越狱),而wp8手机的解锁则不需要. 另外,手机的解锁需要microsoft ID,这个ID没办法只能通过微软官方进行注册,注册…

堡垒机架构 堡垒机的主要作用权限控制和用户行为审计,堡垒机就像一个城堡的大门,城堡里的所有建筑就是你不同的业务系统 , 每个想进入城堡的人都必须经过城堡大门并经过大门守卫的授权,每个进入城堡的人必须且只能严格按守卫的分配进入指定的建筑,且每个建筑物还有自己的权限访问控制,不同级别的人可以到建筑物里不同楼层的访问级别也是不一样的.还有就是,每个进入城堡的人的所有行为和足迹都会被严格的监控和纪录下来,一旦发生犯罪事件,城堡管理人员就可以通过这些监控纪录来追踪责任人. 堡垒要想成功完全记到他的作用,只…

第一次接触复杂性科学是在一本叫think complexity的书上,Allen博士很好的讲述了数据结构与复杂性科学,barabasi是一个知名的复杂性网络科学家,barabasilab则是他所主导的一个实验室,这里的笔记则是关于里面介绍的课程的笔记,当然别人的课程不是公开课,所以从ppt里只能看到骨干的东西了,对了补充下,slider相关的书籍在这里可以找到 说实话这一节的slider我没有看很明白公式,数学功底差了,如果你能够有更好的解释欢迎留言 Random Networks(Erdös-…

参考:android通过USB使用真机调试程序 手机:华为Y511-U00 1.将手机USB调试模式连接到PC(直接用数据线连接到PC一般可以自动切换) 2.连接成功后提示安装驱动,我选择的是自动安装,还安装了豌豆荚,据说豌豆荚会为手机自动安装匹配的驱动. 3.使用ADB devices命令在命令行中查看是否安装成功 4.进入DDMS 在device中可以看到手机设备 在logcat中可以看到手机的运行状态 5.将项目直接运行在手机上 Target 选择 Always prompt to pic…

================================================================================Ye.完美切换内部存储卡和SD卡成功.vold.fstab================================================================================原文件: dev_mount sdcard /storage/sdcard0 emmc@fat /devices/plat…

用C#编写上位机,基本流程是[1]串口配置,[2]串口发送数据,[3]串口接收数据. [1]串口配置 串口的属性配置包括: No.1串口端口号 No.2串口波特率 No.3串口数据位 No.4串口停止位 N0.5串口校验位 串口的上述属性,分别将值存储进combobox里边,然后带用户根据实际情况自己进行选择,设置也比较简单. 串口的打开和关闭,采用try-catch这对组合,可以自动打开和关闭处理过程中出现的问题. [2]串口发送数据 串口发送数据,采用串口的write属性,该属性有三种重载方…

注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试Android设备上的实时内容.本教程将教您如何: 设置您的Android设备进行远程调试,并从开发机器中发现它.从您的开发机器检查和调试Android设备上的实时内容.将来自Android设备的内容屏幕截图到开发机器上的DevTools实例. 要求 Chrome 32或更高版本安装在您的开发机器上.US…

1动静分离演示: 将笔记3的Demo改造一下,如图所示: 改造完成后,其实就是在网页上显示一张图片 现在启动Tomcat运行起来,如图: 可以看到图片的请求是请求Tomcat下的图片. 现在,通过把静态资源放在nginx的html目录下(必须和原来工程请求路径一样,如下第一张图),实现动静分离,首先先配置nginx.conf文件,如下面第二张图: 现在我们可以重新启动nginx.重新请求.如图所示: 这是通过ngnix下的请求,首先我们先删除Tomcat下的静态资源图片,再请求如下图: 可以看出…

通过配置POM中的配置仓库和插件仓库,只在当前项目生效,而实际应用中,我们希望通过一次配置就能让本机所有的Maven项目都使用自己的Maven私服,这个时候我们需要配置 settings.xml文件,该文件中的配置对所有本机的Maven项目有效,但是 settings.xml 并不支持直接配置 repositories 和 pluginRepositories,Maven提供了 profile 机制,能让用户将仓库配置放到 settings.xml 中的 profile 中,配置说明如下: <p…

一.浮动 1.1 各个语言的主要知识点 HTML:标签语义化(那么怎么样布局才是合理的?没有绝对的对和错) CSS: 样式: 布局: 标准流(标准文档流.普通文档流):盒子模型(width/height+padding+border+margin)  块元素行内元素 浮动流:产生?影响?如何解决? 定位流:静态定位(不定位)  相对定位  绝对定位  固定定位 JavaScript(JS): ECMAScript:语法 DOM: BOM: 1.2 浮动产生的背景? 背景:浮动产生的初衷是为了解决…

 > 目  录 <  k-armed bandit problem Incremental Implementation Tracking a Nonstationary Problem Initial Values (*) Upper-Confidence-Bound Action Selection(UCB) (*) Gradient Bandit Algorithms (*) Associative Search (Contextual Bandits)  > 笔  记 < …

对于PLA算法来说,最终得到哪一条线是不一定的,取决于算法scan数据的过程. 从VC bound的角度来说,上述三条线的复杂度是一样的 Eout(w)≤Ein0+Ω(H)dvc=d+1 直观来看,最右边的线是比较好的hyperplane. 为什么最右边的分隔面最好? 对于测量误差的容忍度是最好的.例如对于每张图片中左下角的样本点,当未来要判定与该点非常接近的点(有可能它们的feature本来就是一样的,只不过因为测量的误差的存在,所以feature变得有点不同了)的labe…

更新时间:2015.05.12 兼容范围: IE:6.0+,FireFox:2.0+,Opera 10.0+,Sarari 3.0+,Chrome 参考资料: 各游览器常用兼容标记一览表: 标记  IE6 IE7 IE8-10 FF Opera Sarari [* + > <]  √ √ X X X X _  [*html .class{}]  √ X X X X X \9   √ √ √ X X X \0   X X √ X √ X @media screen and (-webkit-mi…