参考博客:http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html 简介 最近开始一个机械手臂的安装调试,平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂.然后找资料学习一下OpenGL. OpenGL(全写Open Graphics Library)是个定义了一个跨编程语言.跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口.它用于…

推荐阅读: 滴滴Booster移动App质量优化框架-学习之旅 一 Android 模块Api化演练 不一样视角的Glide剖析(一) 续写滴滴Booster移动APP质量优化框架学习之旅,上篇文章分析内置的transform:booster-transform-shrink booster-transform-shared-preferences,今天分析booster-task-compression以及定制task对资源索引文件resource.asrc进行优化(重复资源优化.无用资源优化…

本文基于Hadoop1.X 概述 分布式文件系统主要用来解决如下几个问题: 读写大文件 加速运算 对于某些体积巨大的文件,比如其大小超过了计算机文件系统所能存放的最大限制或者是其大小甚至超过了计算机整个硬盘的容量的文件,这时需要将文件分割为若干较小的块,然后将这些块按照一定的规则分放在集群中若干台节点计算机里. 分布式文件系统的另一个作用是加速运算,在多台计算机上对每个子文件进行计算最后再汇总结果通常比在一台计算机上处理大量文件的运算要块.这种分而治之的思想倡导:与其追求造价昂贵的高性能计算机,…

继第一节 redis入门学习记录(一)之后,我们来学习redis的基本使用. 接下来我们看看/usr/local/redis/bin目录下的几个文件作用是什么? redis-benchmark:redis性能测试工具 redis-check-aof:检查aof日志的工具 redis-check-dump:检查rdb日志的工具 redis-cli:连接用的客户端 redis-server:redis服务进程 1.使用redis的客户端操作 我们现在往redis存储一个key = value  的数…

Java编程思想第4版学习笔记(二) 第三章 操作符 & 第四章 控制执行流程(流程控制语句)         第三章和第四章的内容主要是讲操作符和流程控制语句,Java的大多数操作符和流程控制语句都和C/C++的十分类似,因此把这两章内容汇成一章,挑出Java独特的地方进行学习.         第三章         知识点1:P39,3.2,操作符,优先级       Java操作符和其他语言一样,作用于操作数,产生新值.各个操作符的优先级和结合性类似C/C++.       这里有一些特…

好吧,全部的程序猿们都已经习惯了.学习不论什么一门语言,我们都会以Hello World实例開始我们的学习,我也不例外.先来一个简单的样例 打开编辑器 (能够用记事本,我已经习惯 Notepad++了)输入下面内容 package main import "fmt" func main(){ fmt.Print("Hello World"); } 将其保存为 hello.go 接下来.我们就须要对其进行编译和运行. 编译方法:    go build hello.g…

第二章 弹出窗体 上节学习了Ext的环境搭建和最基本的一个操作——弹出对话框,作为一个引子,本节讲述如何弹出一个新窗体,从实例讲解Ext的基本运行原理. 一.Ext的窗体长什么样? 先来看看几个效果,相信随着学习的深入,大家会被Ext的绚丽所征服.下面就是Ext弹出的几个基本窗体: 我们可以发现弹出的2个窗体比我们传统的网页漂亮多了,同时更有价值的是还能随意切换风格.那么类似于这种窗体到底是怎么弹出的呢? 二.Ext弹出窗体思路 在环境搭建正确的情况下,页面中引入也正确,就可以按照以下思路进行编…

  今天学习了一些简单的语法规则,话不多说,开始了:      二.数据类型                常用数据类型中的整形和浮点型就不多说了.                1.字符串                     字符串是用 '' 或者"" 括起来的任意文本,比如'dfjksj',"tijdkf".                     如果字符串中有'或者"都需要使用\转译,比如,Lily said "I'm OK"…

之前第一篇介绍了pyqt4的大小,移动位置,消息提示.这次我们介绍菜单和工具栏 QtGui.QmainWindow这个类可以给我们提供一个创建带有状态栏.工具栏和菜单栏的标准的应用. 状态栏 状态栏是展示状态信息的部件. #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- """ ZetCode PyQt4 tutorial This program creates a statusbar. author: Jan Bodnar website…

记得某位大神说过,"时间就像海绵里的水,挤挤总是有的.".大多时候,与其说我是很忙而没时间去做自己想做的事, 倒不如说是懒得去做罢了. 废话不多说,接前一篇继续吧 3.3 指令(Directives)   Angular  最强大的功能之一就是,你可以把模板编写成HTML的形式.  [备注:Angular引入了一款强大的DOM转换引擎,可用它来扩展HTML的语法] 常用的内置指令; {{ greeting }}    单向数据绑定 ng-model          双向绑定 3.4…