首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点 只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…

CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择 在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品 制造商 产品型号 器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.C++读取lua中的值 ①在hello.lua中设置一个全局变量: global_c_read_val = "test val" ②在C++里读取 //lua->stack lua_getglobal(L, "global_c_read_val"); //sta…

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络.CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测.控制系统而设计的,如控制发动机点火.注油及复杂的加速.刹车.抗锁定刹车系统等,已用于各种汽车上.由于 CAN 具有卓越的特性及的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连.在自动化电子领域的汽车发动机控制部件.传感器.抗滑系统等应用中,CAN 的速率可达到 1Mbps .CAN 的信号传输介质为双绞线,具有现场总线的特点:目前,在…

转自http://blog.csdn.net/xiaochongtou123/article/details/7752328 1.概述: 通常在Linux中,把SoC系统中集成的独立外设单元(如:I2C.IIS.RTC.看门狗等)都被当作平台设备来处理. 从Linux2.6起,引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver,来管理相应设备. Linux中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用platform_device表示,驱动用plat…

一.位定时 1.1 比特率和波特率 1)位速率:又叫做比特率(bit rata).信息传输率,表示的是单位时间内,总线上传输的信息量,即每秒能够传输的二进制位的数量,单位是bit per second. 2)波特率:又叫做传码率.信号传输率,表示的是单位时间内传输的码元的数量,当两相调制时,一个码元用一个二进制位表示,此时波特率在数值上和比特率是一样的,CAN总线正是两项调制这种情况. Tips: 比特率和波特率并不是一回事儿,这一定一定要牢记. 1.2 位时间 1.2.1 位时间的概念 位时间…

1.关于Redis redis下载地址:<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">http://download.csdn.net/detail/he90227/8569855</span>   Redis是什么?两句话可以做下概括: 1. 是一个完全开源免费的key-value内存数据库 2. 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings.map. lis…

近期開始做项目,期间遇到一些小问题,开此贴记录一下 1.关于order by 今天写一个sql查询语句,用了order by可是一直没效果,后来才发现用了#{}取值,mybatis使用这个的话对于String类型会自己主动加上引號,导致sql无效,正确做法用$取代# SELECT * FROM cum_user <where> <if test="search != null"> (username LIKE #{search} ) or (nickname L…

前序: 现在angular2已经除了集成的angular-cli,建议大家可以基于这个来快速开发ng2的项目,不用自己再搭建环境: 相关内容请前往:https://angular.cn/docs/ts/latest/cli-quickstart.html 正文: 以图片轮播组件carousel为例: 首先安装好ng2-bootstrap,bootstrap npm install ng2-bootstrap bootstrap --save 在需要用到的模块中导入 import { Carous…