转载自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述.光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变:②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的. 算法原理 假设图像上一个像素点(x,y),在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δ…

光流是图像亮度的运动信息描述.光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变:②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的. 算法原理 假设图像上一个像素点(x,y),在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+Δt),同时用u(x,y0和v(x,y)来表示该点光流在水平和垂直方向上的移动分量: u=dx/dt v=dy/d…

原文:https://blog.csdn.net/kk185800961/article/details/49252037 分享个SQLServer profiler 的一个技巧吧.很早用过,忘记总结了,现在再用时记录下来. 当启用 SQLServer profiler 跟踪sql语句的时候,是非常方便的,同时也可以按照各个维度筛选跟踪.但是对于长时间跟踪,一直打开着profiler界面不是很好. 有一个技巧是可以把profiler 的跟踪设置导出成sql 脚本,脚本可以在后台执行.以跟踪慢查询…

近来在研究跟踪,跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波(pf).meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流法,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别,meanshift方法很容易陷入局部最优,但速度还是挺快,所以现在很有一些人是将meanshift跟pf结合做跟踪,恰好在很多方面能够互补. Kanade-Lucas-Tomasi方法,在跟踪方面表现的也不错,尤其在实时…

一 光流 光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的.它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法.一般而言,光流是因为场景中前景目标本身的移动.相机的运动,或者两者的共同运动所产生的. 其计算方法能够分为三类: (1)基于区域或者基于特征的匹配方法: (2)基于频域的方法: (3)基于梯度的方法: 简单来说,光流是空间运动物体在观測成像平…

一.增加配置 在Order工程中添加配置 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-sleuth</artifactId> </dependency> 然后调用创建订单接口 二.Order工程修改日志级别为Debug 此时,将多打印一些信息 三.给Product工程增加sleuth <dep…

git的文件操作本质上来讲是基于文件索引来做追踪的.   至于忽略未跟踪(untrack)文件文件,git提供了三种方式 1 .gitignore 2 git config --global core.excludesfile 3 git/info/exclude 网上有很多参考资料,可自行查阅. 不同语言项目大致需要忽略的文件,也已有大量现成模板.   至于如何忽略已跟踪(tracked)文件,使得当本地某系文件(尤其是配置文件发生改变时,不需要体现在git变化列表中)有以下两种方式: 1.g…

在Oracle 10g中的引入了ORA_ROWSCN伪列新特性.基于此种伪列所提供的信息,我们可以方便地找出某个数据块或某一个行最近被修改的时间戳.在默认情况下,10g下表会以非行依赖性(NOROWDEPENDENCIES)的属性创建,这意味着我们可观察的ORA_ROWSCN信息是以块级跟踪的,无法分辨同一块内的多行间不同的修改时间.为了达到行级粒度的跟踪我们需要在建表时指定基于行依赖性的ROWDEPENDENCIES字句.如: SQL> select * from global_name; G…

客户端调用WCF的时候报上面的错误,WCF只能序列化基础的数据类型,不能直接序列化SqlParameter类型,需要使用自定义类,然后在WCF服务端转换的方式解决: 自定义类代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Data; using System.Data.SqlClient; using System.Linq; using System.Runtime.Serialization; using…

pl-svo是在svo的基础上结合点和线特征的半直接法视觉里程计 程序启动通过app文件夹下的run_pipeline.cpp主程序启动,其它的函数文件统一放在src文件夹下,我们先从run_pipeline.cpp进行分析,了解整个算法流程. 首先定义了 svo_options的数据结构,里面包含的是程序的运行参数 struct svo_options { int seq_offset; int seq_step; int seq_length; bool has_points; bool h…