本文转载自:https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/78620960 Platform: RK3288 OS: Android 6.0 Kernel: 3.10.92 先提USB HOST/DEVICE/OTG概念: OTG控制器可以做host,也能做device,控制器的角色一般由USB ID电平来决定.完整的USB2.0 OTG 控制器硬件信号如下: USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认…