本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译) 强烈建议阅读机器视觉学习笔记(4)--单目摄像机标定参数说明之后再阅读本文 1.单目摄像机标定目的 单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态.单目摄像机标定最终将确定9个参数,摄像机内参数有4个,透镜畸变参数5个. 2.单目摄像机标定流程 制作标定板 使用摄像机拍摄不同角度的标定板 将照片放置于预设的文件夹中 编写程序计算摄像机内参数和…

#include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { ; CvCapture* capture; capture=cvCreateCameraCapture(); // opencv调用摄像头的接口,初始化从摄像头中获取视频, ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"…

#include <cv.h> #include <highgui.h> #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> using namespace std; ;//图像数目 ;//等20帧每棋盘视图 //int sn_board=0;//成功找到角点的图像数目 int board_w;//图像的角点行列数 canshu int board_h; //canshu int…

// 引入实际标定板方格宽度的标定程序 #include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { CvCapture* capture; //摄像头指针 capture=cvCreateCameraCapture(); ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"); ;…

疯狂的暑假学习之  Django学习笔记(五)-- 表单 參考:<The Django Book> 第7章 1. HttpRequest对象的信息 request.path                                 除域名以外的请求路径,斜杠开头                      "/hello/" request.get_host()                      主机名                              …

1 不同色彩空间的转换 opencv 中有数百种关于不同色彩空间的转换方法,但常用的有三种色彩空间:灰度.BRG.HSV(Hue-Saturation-Value) 灰度 - 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测 BGR - 蓝-绿-红 彩色空间,每个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝-绿-红三种颜色. HSV,Hue 表示色调,Saturation 表示饱和度,Value 表示黑暗的程度. 2 傅里叶变换 傅里叶变换的概念是许多常见…

SpringMVC——数据绑定及表单标签 理解数据绑定 为什么要使用数据绑定 基于HTTP特性,所有的用户输入的请求参数类型都是String,比如下面表单: 按照我们以往所学,如果要获取请求的所有参数的话,我们需要这样写: public String saveProduct(String name,String description,Integer price) {....} 但是我们发现这些参数都是描述一类事物的属性信息的,并且如果参数过多的话,将会加大我们修改和编写的负担.数据绑定是将用户…

如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(13)--表单组件 表单组件是个包含表单元素的区域,表单元素允许用户输入内容,比如:文本区域,下拉表单,单选框.复选框等,常见的应用场景有:登陆.注册.输入信息等.表单里有两个重要的组件,一个是Form组件用来做整个表单提交使用的,另一个是TextFormField组件用来做用户输入的. Form组件属性 属性 类型 说明 Key Key 组件在整个Widget树中的key值 autovalidate bool 是否自动提交表单 child Widg…

本文描写叙述怎样设置一个单一节点的 Hadoop 安装.以便您能够高速运行简单的操作,使用 Hadoop MapReduce 和 Hadoop 分布式文件系统 (HDFS). 參考官方文档:Hadoop MapReduce Next Generation - Setting up a Single Node Cluster. Hadoop版本号:Apache Hadoop 2.5.1 系统版本号:CentOS 6.5.内核(uname -r):2.6.32-431.el6.x86_64 系统必备…

最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼. 所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来. 一. 标定 首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论.算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候…