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树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（一）安装

网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（五）i2c读取测试

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（三）GPIO操作

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（四）实战DHT11解码

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（二）高精度计时、延时函数

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

Python课程笔记 (五)

今天主要学习图形用户界面,更多的还是要我们自己去实际操作,课仿佛上了一半就完了,分享一下课程(这里在SixthClass)的源码: https://gitee.com/wang_ming_er/python_course_learning 1.图形用户界面设计 常用的模块: tkinder,python系统自带 wxpython,优秀的跨平台GUI库wxWidgets的Python封装和Python模块的方式提供给用户的 等等.... 今天上课学的主要是tkinder: 控件 描述 Button…

[Python学习笔记]文件的读取写入

文件与文件路径 路径合成 os.path.join() 在Windows上,路径中以倒斜杠作为文件夹之间的分隔符,Linux或OS X中则是正斜杠.如果想要程序正确运行于所有操作系统上,就必须要处理这种情况.os.path.join()方法可以正确的根据不同的操作系统来合成路径,它的用法如下: >>> import os >>> os.path.join("Program", "QQ", "Pet") 'Pro…

PYTHON 爬虫笔记五:BeautifulSoup库基础用法

知识点一:BeautifulSoup库详解及其基本使用方法 什么是BeautifulSoup 灵活又方便的网页解析库,处理高效,支持多种解析器.利用它不用编写正则表达式即可方便实现网页信息的提取库. BeautifulSoup中常见的解析库 基本用法: html = ''' <html><head><title>The Domouse's story</title></head> <body> <p class="ti…

python学习笔记五 模块上（基础篇）

模块学习 模块,用一砣代码实现了某个功能的代码集合. 类似于函数式编程和面向过程编程,函数式编程则完成一个功能,其他代码用来调用即可,提供了代码的重用性和代码间的耦合.而对于一个复杂的功能来,可能需要多个函数才能完成(函数又可以在不同的.py文件中),n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块. 模块分为三种: 自定义模块 内置标准模块(又称标准库) 开源模块 自定义模块: #hello.py def hello(): print("hello world") if __name__…

Python学习笔记(五)函数和代码复用

函数能提高应用的模块性,和代码的重复利用率.在很多高级语言中,都可以使用函数实现多种功能.在之前的学习中,相信你已经知道Python提供了许多内建函数,比如print().同样,你也可以自己创建函数,这被叫做用户自定义函数,来实现定制的功能. 一.函数的基本使用 1.函数的定义 函数是一段具有特定功能的.可重用的语句组,用函数名来表示并通过函数名进行功能调用. 函数能够完成特定功能,与黑盒类似,对函数的实用不需要了解函数内部实现原理,只要了解函数的的输入和输出方式即可.所以说,函数是一种功能抽象…