2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三轴加速度传感器 关键特性: 关键特性   封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm 数字接口 SPI(4线,3线),I2C,两个中断pins,VDDIO范围:1.2V~3.6V 功能 加速器范围:+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g,带宽:8Hz~1KHz 片上FIFO 32帧 片上中断控制器 new data/any-motion(slope)d…

重力感应主要是依靠手机的加速度传感器(accelerometer)来实现 在Android的开发中一共有八种传感器但是不一定每一款真机都支持这些传感器.因为很多功能用户根本不care的所以可能开发商会把某些功能屏蔽掉.还是得根据真机的实际情况来做开发,今天我们主要来讨论加速度传感器的具体实现方式. 传感器名称如下: 加速度传感器(accelerometer) 陀螺仪传感器(gyroscope) 环境光照传感器(light) 磁力传感器(magnetic field) 方向传感器(orientat…

原理  这种效果是通过自定义控件的方式来实现的,我自定义了一个控件类型,这个自定义控件(PullDownDumperLayout)继承自线性布局(LinearLayout).  用户可以下拉弹出的那个视图,例如微信的小程序列表,开发者只是将这个视图移出了父元素之外,所以不可见,我们暂且称之为隐藏头部,只有下拉到一定程度才会弹出,而主体,例如微信的联系人列表,则是可见的,布局见下图. 实现这个效果需要我们做三件工作: 隐藏作为头部的控件监听用户对屏幕的操作事件实现下拉回弹的动画效果  我们这个自定…

由于andorid不推荐用传统的方向传感器,推荐用加速度传感器和地磁传感器来构造得到方向传感器的数据,其实主要是z轴的旋转角度 具体代码示例 代码如下 public class MainActivity extends Activity { private ImageView compass; private SensorManager sensorManager; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { su…

由于数据采集站基本都安装在野外或者楼顶,安装位置以及震动对检测数据的准确性有一定影响.所以想要有一个位置状态数据,正好发现麒麟作上有ADXL345,这样一个数字输出的加速度传感器.如图中红框所示: 1.ADXL345概述 ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴.数字输出加速度传感器.该加速度传感器的特点如下: 分辨率高.最高13位分辨率. 量程可变.具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g可变的测量范围. 灵敏度高.最高达3.9mg/LSB,能测量不到1.0°的倾斜…

原文链接:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ADXL3xx加速度传感器 本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如:ADXL320,ADXL321,ADXL322,ADXL330)传感器的值,并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口(ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据. 本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器,adafruit的加速度计也能够用于此例程,不过,它们的接线不同.…

由于代码有点多,所以就分开写了,注释还算详细,方便学习 Activity package com.lmw.android.test;   import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Vibrator; import android.view.View; import android.widget.Toast;   import com.lmw…

Android系统带的传感器有很多种,最常见的莫过于微信的摇一摇了,那么今天我们就来看看Anroid中传感器的使用,做一个类似于微信摇一摇的效果. OK ,废话不多说,我们就先来看看效果图吧: 当我摇动手机的时候这里的动画效果基本和微信上的动画效果一致,这里请大家自行脑补微信摇一摇画面. 那我们就动手吧. 1.布局文件 好,那我们先来看看布局文件吧,在布局文件的正中央是一个花的图片,上图大家看到的手机图片实际上是两张图片拼接在一起,将花的那张图片遮住了,当摇一摇的时候,这两张图片分别向上或者向下…

如有转载,请声明出处: 时之沙: http://blog.csdn.net/t12x3456 目前很多应用已经实现了摇一摇功能,这里通过讲解该功能的原理及实现回顾一下加速度传感器的使用: 1.首先获得传感器管理器的实例 sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 2.通过传感器管理器获得加速传感器 accelerateSensor = getSensorManager(cont…