加入参数 respawn="true"…

,当页面第一次访问,session的attribute还未赋值,为null 当页面第二次访问时,这时当前的session的attribute有值了! 到了本文章的点题时刻!! 如果我是直接点击server的,之后页面再访问,结果如下图所示!! 可以看到,session竟然没有被清除,并且完好的保存了下来! 但是如果我是先点击红色按钮关闭服务器,再点绿色按钮打开服务器的话...... 可以看到,session被清除了!!由此可见,重启服务器和先关闭再重启服务器还是有区别的!!!!…

因为个人想验证一下thingsboard的数据是否是保存在postgres中,就将postgres容器停止,后想重启则无法重启 我干脆将整个系统删除后重新再来一次,在试的时候发现无法重新创建容器 Creating network "docker_default" with the default driver ERROR: Failed to Setup IP tables: Unable to enable SKIP DNAT rule: (iptables failed: ipta…

. . . . . 很久没有写博客了,最近实在是太忙,一直想写点干货,但是一直没静下心来学习. 今天又在加班忙碌之中,结果谁知道越忙碌越出问题.先是 weblogic 没有正常启动,凭经验第一反应就是7001端口被其它程序占用了,然后通过命令查看之后,发现果然是被占用了,占用端口的竟然是Eclipse,查找占用端口的方式请移步至博主的另一篇文章<[windows]查询占用端口的程序——记一次解决webloigc启动失败的过程>. Eclipse之前是不占用7011端口的,这次占用估计可能是启动…

Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu…

tomcat重启或关闭后,上传文件消失的问题,是因为在断电前myeclipse是启动的,断电时造成myeclipse异常关闭,再重新启动myeclipse时会重新发布项目,把先前发布的项目给覆盖了,所以上传的主题包不见了…

重要的事情说三遍:服务暂时关闭记得重启,服务暂时关闭记得重启,服务暂时关闭记得重启!!! VMware服务由于安装补丁的需要我暂时把服务关闭了,于是我遇到了尴尬的一幕,于是乎发现上不了网了,于是各种操作检查了好多地方,瞎忙活了一下午,由于工作太忙,忘记重新启动了,呜呼哀哉!!! 使用services.msc命令即可调出服务的管理策略: 这几个就是相关的VMware组件服务: 于是乎发现现在已经不能连网了: ping本机是没问题的,说明网卡没问题: 过了一会我发现连远程都断开了,我裂开来 于是我回…

一.准备工作 下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二.图概念的理解 1.Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信 2.Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息. 3.Master:节点管理器,帮助节点找到彼此 4.rosout: 5.roscore:主机 + rosout + 参数服务器 三.节点 一个节点不过是ROS程序包中的一个可执行文件 (1)ROS节点可以使用…

理解 ROS节点(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore.rosnode和 rosrun 命令行工具的使用. 1.先决条件 在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器,请使用以下命令来安装: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tut…

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc…