1.<Hadoop技术内幕:深入解析Hadoop Common和HDFS>下载地址:http://download.csdn.net/detail/w397090770/6643259. 2.<Hadoop技术内幕:深入解析MapReduce架构设计与实现原理>下载地址:http://download.csdn.net/detail/w397090770/6643279. 3.<Hadoop技术内幕:深入解析YARN架构设计与实现原理>,下载地址:http://down…

在GL中特别提出了缓冲区对象这一概念,是针对提高绘图效率的一个手段.由于GL的架构是基于客户——服务器模型建立的,因此默认所有的绘图数据均是存储在本地客户端,通过GL内核渲染处理以后再将数据发往GPU显示.假设这样一种情况,有一批数据并不经常更改而数目又挺大,如果按照通常的做法无非是不断重复不断重复发送数据,整个操作主要内容变成了传输数据.针对这种窘况,GL内核允许客户将客户端的数据直接在GPU显存区域开辟一段缓冲区存储,存储具备这种特点的数据. 此时,考虑另一种极端情况,绘图数据需要实时渲染更…

本节是OpenGL学习的第九个课时,下面将详细介绍OpenGL的多种3D变换和如何操作矩阵堆栈.     (1)3D变换: OpenGL中绘制3D世界的空间变换包括:模型变换.视图变换.投影变换和视口变换. 现实世界是一个3维空间,如果我们要观察一个物体,我们可以: .从不同的位置去观察它.(视图变换) .移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换) .如果把物体画下来,我们可以选择:是否需要一种“近大远小”的透视效果.另外,我们可能只希望看到物体的一…

    本节是OpenGL学习的第八个课时,下面将详细介绍OpenGL的颜色模式,颜色混合以及抗锯齿.     (1)颜色模式: OpenGL支持两种颜色模式:一种是RGBA,一种是颜色索引模式. RGBA模式与索引模式的区别: 计算机必须为每个像素保存一些数据,在RGBA模式中数据就代表了颜色:而颜色索引模式中数据代表了一个索引,要获取真正的颜色值还需要查索引表.数据的数量是由帧缓存中的位面决定的.一个位面为一个像素的一个位的数据.假如是8位面的颜色,每个像素就有8个颜色位,因此就有2的8次方…

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择 在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围 在OpenGL的pick…

1 引子 虽然是计算机科班出身,但从小对几何方面的东西就不太感冒,空间想象能力也较差,所以从本科到研究生,基本没接触过<计算机图形学>.为什么说基本没学过呢?因为好奇(尤其是惊叹于三维游戏的逼真,如魔兽世界.极品飞车),在研究生阶段还专门选修计算机图形学,但也只是听了几堂课,知道了有帧缓存.齐次坐标等零零散散的概念,之后读了一篇论文并上台作报告(压根没读懂).总之,当时只是觉得计算机图形学或三维渲染很牛,甚至问我什么是渲染都不知道,更不知道如何将3维几何体显示到2维屏幕上.令我现在想来非常可笑…

1 引子 这些天公司一次次的软件发布节点忙的博主不可开交,另外还有其它的一些事也占用了很多时间.现在坐在电脑前,在很安静的环境下,与大家分享自己的OpenGL学习笔记和理解心得,感到格外舒服.这让我回忆起了童年时期的一些情景,在群山环绕的农村,方圆不足一两公里,当时感觉自己面对的世界好小,很想到去看看外面世界的精彩:上大学后就来到大城市了,至今算来也近十年了.现在看来外面的世界不见得比家乡好:地铁站.大街上,人们步履匆匆,争分按秒:食品安全问题.生活买房压力……让我再次思考——大城市一定适合我吗…

1 引子 上次读书笔记主要是学习了应用三维坐标变换矩阵对二维的图形进行变换,并附带介绍了GLSL语言的编译.链接相关的知识,之后介绍了GLSL中变量的修饰符,着重介绍了uniform修饰符,来向着色器程序传入输入参数. 这次读书笔记的内容相对有趣一些,主要是和园友们分享讨论三维坐标变换矩阵在三维几何体上的应用,以及介绍一下如何实现三维图形与用户操作的交互.这一次笔记在三维编程中也是非常重要的——我们最后开发的三维程序最终就是要和目标用户进行交互的. 之前一直没有在博客上放过gif格式的动画图片,…

1 引子 不知不觉我们已经进入到读书笔记(五)了,我们先对前四次读书笔记做一个总结.前四次读书笔记主要是学习了如何使用OpenGL来绘制几何图形(包括二维几何体和三维几何体),并学习了平移.旋转.缩放坐标变换矩阵的理论推导和实践应用. 这一次读书笔记,我们一起来学习OpenGL中常用的坐标系以及坐标变换.在OpenGL中有几个坐标系,初学者常常被它们搞得晕头转向:为什么需要这些坐标系?各个坐标系有什么作用?……本文就来学习一下这些OpenGL中常用坐标系. 之后来看看投影矩阵的推导,投影变换矩阵…

OpenGL学习之windows下安装opengl的glut库 GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装.  Windows环境下的GLUT下载地址:(大小约为150k)  http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip  无法从以上地址下载的话请使用下面的连接:  http://upload.programfan.com/upfile/200607311626279.zip …

    本节是OpenGL学习的第七个课时,下面以四边形为例介绍绘制OpenGL动画的相关知识:     (1)绘制几种不同的四边形: 1)四边形(GL_QUADS) OpenGL的GL_QUADS图元用于绘制四边形,它根据每四个顶点绘制一个四边形. 注意:在使用四边形时必需记住四边形的四个角必须位于同一个平面中(不存在弯曲的四边形). 2)四边形带(GL_QUAD_STRIP) 该图元指定一个连接的四边形带.它们都保持相同方向的环绕. 3)通用多边形GL_POLYGON 我们可以用它绘制任意数…

本节是OpenGL学习的第六个课时,下面介绍OpenGL图形的相关知识:     (1)多边形的概念: 多边形是由多条线段首尾相连而形成的闭合区域.OpenGL规定,一个多边形必须是一个“凸多边形”.通过点.直线和多边形,就可以组合成各种几何图形.一段弧可以看成是是很多短的直线段相连,这些直线段足够短,以至于其长度小于一个像素的宽度.通过位于不同平面的相连的小多边形,还可以组成一个“曲面”. 什么是凸边形: 凸边形:多边形内任意两点所确定的线段都在多边形内,由此也可以推导出,凸多边形不能是空心的…

本节是OpenGL学习的第五个课时,下面介绍OpenGL边的相关知识: (1)边的概念: 数学上的直线没有宽度,但OpenGL的直线则是有宽度的.同时,OpenGL的直线必须是有限长度,而不是像数学概念那样是无限的.可以认为,OpenGL的“直线”概念与数学上的“线段”接近,它可以由两个端点来确定.     (2)如何绘制边: 1)OpenGL支持绘制三种类型的边: GL_LINES :指定两个顶点,在它们之间绘制一条直线.如果为GL_LINES指定了奇数个顶点,那么最后一个顶点会被忽略. GL…

本节是OpenGL学习的第四个课时,下面介绍OpenGL点的相关知识:     (1)点的概念:     数学上的点,只有位置,没有大小.但在计算机中,无论计算精度如何提高,始终不能表示一个无穷小的点.一般情况下,OpenGL中的点将被画成单个的像素,虽然它可能足够小,但并不会是无穷小.同一像素上,OpenGL可以绘制许多坐标只有稍微不同的点,但该像素的具体颜色将取决于OpenGL的实现. 点是OpenGL中绘制一切的基础.     (2)如何绘制点: 1)OpenGL为点的绘制提供了一系列函数…

本节是OpenGL学习的第三个课时,下面介绍如何运用显示窗体的视口和裁剪区域:     (1)知识点引入:     1)问题现象: 当在窗体中绘制图形后,拉伸窗体图形形状会发生变化: #include <GL/glut.h> #include <math.h> const float Pi = 3.1415926f; ; const float R = 0.8f; void init(void) { glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);//设背景色为黑色 g…

本节是OpenGL学习的第二个课时,下面介绍如何用点和线来绘制图形:     (1)用点的坐标来绘制矩形: #include <GL/glut.h> void display(void) { // clear all pixels glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // draw yellow polygon (rectangle) with corners at glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); glBegin(GL_POLYGON); //绘制开…

    本节是OpenGL学习的第一个课时,下面介绍如何初始化一个窗体:     (1)显示一个有蓝色背景的窗体: #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> void display(void) { /* clear all pixels */ glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush (); } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, a…

记录一些好的opengl学习站点,以供日后查阅: modern opengl tutorial : 一个英国的opengl学习网站 上面网站的中文版 日后发现新的再更新…

OpenGL学习日志: 感谢doing5552 的OpenGL入门学习:http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html 相信有部分人还在使用pascal学习OpenGL(像我一样)说不定也有人经常会遇到莫名其妙的编译错误(即使只是一个模板) 经过十个多小时的研究,我终于找到了OpenGL的使用方法 首先,在百度上(也可以是别的搜索引擎)上找到叫做glutdlls37beta的压缩包,下载解压后全部放入bin->i386…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

1.课本配套网站,有Sample Code和书中的图片等   http://math.ucsd.edu/~sbuss/MathCG/ 2.Visual C++的帮助系统可查阅基本OpenGL函数(不包括GLUT函数) OpenGL官方网站   http://www.opengl.org 3.OpenGL超级宝典笔记——贝塞尔曲线和曲面 - qiujunwei1的个人空间 - 开源中国社区 https://my.oschina.net/sweetdark/blog/183721…

转自:http://blog.csdn.net/wypblog/article/details/17528851 最近发现自己收集到的Hadoop学习资料有很多本,想想放在那里也浪费,所以觉得贴出来给大家分享,需要的可以去我CSDN里面下载,保证全部资源免费下载!这里面很多英文的资料. 1.<Hadoop技术内幕:深入解析Hadoop Common和HDFS>下载地址:http://download.csdn.net/detail/w397090770/6643259. 2.<Hadoo…

我学OpenGL的3D编程也有1.2个年头了,走了很多弯路,也算有点收获.现在整理出一些好用的资料如下. NeHe OpenGL教程中文版 地址(http://www.yakergong.net/nehe/) 评价:耐心耐心再耐心地从第一篇开始照着敲代码,尝试,从而入门. 2016-11-15 NEHE网站打不开了. SharpGL 开源地址(https://github.com/dwmkerr/sharpgl) 评价:用C#对OpenGL进行封装得到的类库.除了最基本的C#版的OpenGL函数…

几个专栏 Qt学习之路(3):Hello, world!(续) - 豆子空间 - 51CTO技术博客 http://devbean.blog.51cto.com/448512/194137 Qt 学习之路 2 | DevBean's World https://www.devbean.net/category/qt-study-road-2/ 专栏:Qt实战一二三 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/column/details/qshare.html?…

opengl新手指引 https://www.codeproject.com/articles/771225/learning-modern-opengl Learning Modern 3D Graphics Programming http://alfonse.bitbucket.org/oldtut/ Learn OpenGL, extensive tutorial resource for learning Modern OpenGL http://www.learnopengl.com…

一.红宝书学习资料汇集 第八版的图书源码 源代码: http://opengl-redbook.com/Code/oglpg-8th-edition.zip 第九版的图书源码 http://www.opengl-redbook.com/ 官网的参考源码: Code Resources Code samples for the OpenGL v1.1 Programming Guide (Redbook) 二.opengl红宝书第八版第一个例子的配置 1. 下载红宝书第八版的资源.连接在第一部分.…

写在前面 上一节我们使用AssImp载入了3d模型,效果已经令人激动了.可是绘制效率和场景真实感还存在不足,接下来我们还是要保持耐心,继续学习一些高级主题,等学完后面的高级主题,我们再次来改进我们载入模型的过程. 本节将会学习深度測试.文中演示样例程序源码均能够在我的github下载. 本节内容整理自 1.www.learnopengl.com Depth testing 2.depth buffer faq 3.Z buffer 和 W buffer 簡介 通过本节能够了解到 为什么须要深度缓…

从本篇開始,会给出一些代码实例,所以要配置好编译环境. 环境配置: vs2012下配置链接http://www.cnblogs.com/dreampursuer/archive/2014/05/27/3754528.html vc++6.0下配置链接http://blog.csdn.net/hbuxiaoshe/article/details/5047564 在给出详细的画图代码之前,先解说一下创建一个openGl程序窗体的初始化,在上一篇文章里已经介绍了,这里再贴一遍. void displa…

学习OpenGL也有段时间了,前几篇将GL最基本的画图过程解析了一下,后面进阶的就随项目需要再学.因为之前一直是用glut这个实用工具包来开发很方便,但是会附带一个控制台的窗口,实在觉得有些low,因此就打算将GL嵌入到应用程序中去. 下面就把前几章学习的知识结合起来,在QT下实现GL的动画.之所以选QT而非MFC原因有2点,一则是QT是开源的,现在开源的东西都很热闹,所以我也凑凑热闹,之前用MFC做过别的上位机程序,我是个喜欢图新鲜的人:二则QT的移植性好,一次编译到处运行吧. 总结几处注意点…

学习的参考书基本是按照GL编程指南,如果有消息机制概念,对于GLUT的理解是很自然的.下面就按照自己写的第一个程序详细解释一下GL,还是比较容易上手的. 程序实现的功能是,根据当前随即种子摇出来的结果来动态改变绿色十字架的线宽.坐标.颜色……不断绘制显示在屏幕. 注意,对于图形建模比如画线.画多边形等这些细节可以查阅书籍,不再重复点出来,网上千篇一律的东西还是很多的.下面的注解是个人的理解,包括参考.查阅其他资料. 需要提点的就是我目前用的是图书馆借出来的第四版GL编程指南,有些东西比较落后了,…