历史关系 PCA82C250和PCA82C251是属于NXP第一代 CAN PHY(CAN物理层收发器): TJA1050, TJA1040和TJA1041是属于NXP第二代CAN PHY: TJA1051 42 48 43是属于NXP第三代CAN PHY: 而TJA1044 57是针对新能源车市场属于新推出用于替换TJA1042 51的,跟适合于12V电池供电系统. 功能区别 TJA1051 57是基本CAN PHY,TJA1044 42是在基本CAN收发器基础上多带待机模式(standby…

TJA1040是NXP公司推出的一款针对汽车电子行业使用的高性能CAN收发器. TJA1040的第5引脚名称为SPLIT,描述为:稳定共模输出(common-mode stabilization output).它也输出一个电压值,在正常模式下的典型值为0.5VCC,在待机模式下浮空.该引脚可以辅助电路稳定隐性共模电压,使总线隐性电压稳定在0.5VCC,改善CAN差分波形,也能改善EME. 如果设备体积要求比较小,或者成本要求无法做隔离,则强烈推荐使用TJA1040T的典型分裂终端接法,这样有S…

CAN协议特点 1.多主控制 所有单元都可以发送消息,根据标识符(Identifier简称ID)决定优先级.仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作 2.系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于"地址"的信息.因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变 3.通信速度较快,通信距离远 最高 1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps) 4.具有错误检测.错误通知和错误恢复功能 所…

CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择 在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品 制造商 产品型号 器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-…

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常…

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常…

SPI SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口); SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK).串行数据输出(SDO).串行数据输入(SDI).SPI总线可以实现多个SPI设备互相连 接.提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave).主从设备间可以实现全双工通 信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线. 如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(S…

一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两…

  最近因为在忙毕设,专栏已经1个多月没更,对于托更我很抱歉.不过这几周真的没什么时间,Rick&Morty的最新集我到现在都还没看哈哈.     现在毕设已经搞得差不多了,水专栏文章的快乐生活就要开始了.这篇主要讲设计SLAM小车的控制板相关,偏硬件单片机和电气设计,不感兴趣的同学可以自行略过. 因为我的SLAM小车底盘需要有6路电机控制和旋转编码器反馈,以及电机驱动功能,TX2上的IO口和PWM等外设是不够用的,所以决定自己设计一个集电机驱动和控制的PCB,这样更方便.专业一点,具体功能如下…

CAN总线系列讲座第五讲--CAN总线硬件电路设计一  实战学习背景 CAN总线节点的硬件构成方案有两种,其中的方案:(1).MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器.独立CAN控制器如SJA10000.MCP2515,其中MCP2515通过SPI总线和MCU连接,SJA1000通过数据总线和MCU连接.该方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的,程序可移植性好,编写好的程序可以方便的移植到任意的MCU.但是,由于采用了独立的CAN控制器,占用了MCU的I/O资源,并且电路变得复杂.为了…