源:C# MODBUS协议 上位机 C#写了一款上位机监控软件,基于MODBUS_RTU协议. 软件的基本结构: 采用定时器(Timer控件)为时间片. 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断. 把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中. 数据通过时间片实时刷新. MODBUS协议(这里不介绍了,网上有很多的权威资料). 串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议,是没有回车等明显的结束符的哈.所以在C#也不可以用serialPo…
更新内容,v4.2.2版本:1.增加Modbus协议读取多个寄存器,并且按多种数据类型解析数据.2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动.3.修改数据库结构,保存配置信息.4.优化ServerSuperIO核心代码,应用过程中的潜在问题. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 3. Modbus协议,读取多个寄存器,实现多种数据类型解析... 2 3.1           概述... 2 3.2           Modbus基础知识...…
    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L…
总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Input Status,1字节)起始地址(2字节,H->L) 数据 CRC校验 响应格式 模块号(1字节)功能码(1字节)字节数 数据(H->L) CRC校验 功能码:01 读取线圈状态,取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节,H->L) 读取位数(…
Modbus通信协议Modicon公司1979在发展中,适用于工业现场总线协议控制.Modbus通信系统包含芯片的节点,并与组合物可编程控制的公共传输线,它的目的是收集和监视多个节点的数据.Modbus协议采用主从模式,通信系统具有多个节点的从一台主机机监视器.最多支持从节点247个.每一个从机均有自己独立的从机地址.并且改地址可以被主机识别. 可以支持Modbus协议的通讯系统有RS-232.RS-422,RS-485等.同一时候Modbus协议具有标准.开放.免费.帧格式简单等特点而被广大p…
MODBUS是一个工业上通信常用的通讯协议,一般在PLC上面用的比较多,主要是定义了一种数据传输的规范,比如数据发给谁,数据是干嘛的,数据错没错,接收到数据的从机告诉我数据有没有接受到等. 传输的方式的话比较多的是使用RS232c形式的串口传输,当然485传输也可以,比较高端的可以使用网络的tcp传输,但是是和之前的串口传输有区别的. 在使用232传输的时候,整个系统中只有一个主机,剩下的全部是设备,也就是说,只有作为主机的那个角色才能初始化网络,并且对整个网络上的所有从机进行控制,从机和从机之…
串口屏Modbus协议,串口屏的modbus协议资料,串口屏modbus通讯协议开发,串口屏之modbus协议使用技巧 本例程中用51单片机作为Modbus从机,从机的设备地址为2,从机有4个寄存器,寄存器地址分别为3,4,5,6,协议类型为保持寄存器,功能码为03和06. 第一步:新建一个工程,并在第一个画面上放置4个实时数据控件如下图1所示. 第二步:点击菜单[HMI变量],弹出如下图所示界面.然后点[添加],弹出图3所示界面.在这里我们可以添加4个HMI变量m_AD,m_AD_1,m_AD…
MODBUS-RTU通讯协议简介   什么是MODBUS? MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约,经过大多数公司 的实际应用,逐渐被认可,成为一种标准的通讯规约,只要按照这种规约进行数据通讯或传输,不同的系统就可以通讯.目前,在RS232/RS485通讯过程中,更是广泛采用这种规约.    常用的MODBUS 通讯规约有两种,一种是MODBUS ASCII,一种是MODBUS RTU. 一般来说,通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约,通讯数据…
1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0…
转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以…
转载:https://www.cnblogs.com/DreamRecorder/p/9081127.html 一.Modbus 协议简介     Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应…
下载了libmodbus库,交叉编译后运行,总是接收回复时不正确.原因不明. 由于使用到modbus的需求比较简单,所以选择直接拼出modbus的请求报文,然后用串口直接发送和接收的方式, 拼modbus的请求报文关键在于理解modbus协议, 比如请求报文: [01][03][00][00][00][02][c4][0b] 第一个字节(0x01)表示设备地址(从机地址),就是设备编号,可以同时接多个设备,设备之间用设备号区分. 第二个字节(0x03)表示功能号,常见的如下: 01 (0x01)…
from:https://www.ni.com/zh-cn/innovations/white-papers/14/the-modbus-protocol-in-depth.html 已​更新 Mar 5, 2019     概览 Modbus​是​一种​工业​协议,​于​1979​年​开发,​旨​在​实现​自动​化​设备​之间​的​通信. Modbus​最初​是​作为​通过​串​行​层​传输​数据​的​应用​级​协议​实现​的,​现​已​扩展​到​包括​通过​串​行.​TCP/​IP​和​用户…
modbus基础知识 modbus协议最初是由Modicon公司在1971年推出的全球第一款真正意义上用于工业现场的总线协议,最初是为了实现串行通信,运用在串口(如RS232.RS485等)传输上的,分为ModbusRTU.Modbus ASCII两种,后来施耐德电气将该公司收购,并在1997年推出了基于TCP/IP的Modbus TCP.现在使用最多的就是Modbus TCP了,我们今天的主角也是它. Modbus作为一种通信协议,它和我们之前介绍的Zigbee有很大不同,Zigbee有自己完…
--- 说明: modbus协议一般适用于一个主设备访问多个从设备的硬件开发环境,类似于zigbee网络中的一个路由器多个协调器的一对多模型. modbus常用的寄存器类型为 3X 保持寄存器和 4X 输入寄存器 从机3X 保持寄存器对主机来说是可读不可写状态,从机4X 输入寄存器对主机来说是可读可写状态 --- 功能码含义 04:读取输入寄存器(3x) 03:读取保持寄存器(4x) 06:写入单个保持寄存器(4x) 16:写入多个保持寄存器(4x) --- 常用的数据格式: 主机读取从机输入寄…
因业务需要了解Modbus协议的使用,因此对Modbus的协议,以及相应的C#处理应用进行了解,针对协议的几种方式(RTU.ASCII.TCPIP)进行了封装,以及对Modbus的各种功能码的特点进行了详细的了解,本篇随笔基于这些知识进行了一定的梳理和介绍,主要内容包括Modbus协议简要介绍.Modbus模拟工具使用和Modbus应用开发几个部分. 1)Modbus协议简要介绍 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它…
从2002年就开始接触Modbus协议,以后陆续在PLC.DOS.Windows..Net Micro Framework等系统中使用了该协议,在我以前写的一篇博文中详细记载了这一段经历,有兴趣的朋友可以看一看<我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp)>.该协议公开,精简,并且可靠,目前大部分智能仪表,智能模块和一些PLC都采用了该协议,前一段时间有位网友询问相关Modbus的问题,所以这里就以Modbus的实现来来作为.Net MF开发板的串口示例.…
前言 Modbus是一种串行通讯协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric) 于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表.Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准,并且现在是工业电子设备之间常见的连接方式. Modbus在工业环境下很流行,因为它是公开发布而免版税的.它是为工业应用开发的,与其他标准相比,它相对易于部署和维护,除了要传输的数据格式的大小外,几乎没有其他限制.Modbus使用RS485作为其物理层. Modbus支持连…
1.概论 Modbus是一种串行通信协议,由于其协议简单易用,且没有版权要求,目前已经成为工业领域通信协议的实时标准.ModBus协议是又施耐德电气的前身Modicon公司在1979年提出的.Modbus目前有两个主要版本 ModBus串口,MODBUS TCP/IP.ModBus 串口又有两个变种:Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式.还有一种扩展协议MODBUS PLUS(Modbus+或者MB+),不过此协议是…
一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机…
基础知识 硬件层协议:解决0和1的可靠传输,常有RS232.RS485.CAN.IIC.SPI - 软件层协议:解决传输目的,常有Modbus.TCP/IP.CANopen - 协议优点: Modbus协议标准开放.公开发表且无版权要求 Modbus协议支持多种电气接口,包括RS232.RS485.TCP/IP等,还可以在各种介质上传输,如双绞线.光纤.红外.无线等 Modbus协议消息帧格式简单.紧凑.通俗易懂.用户理解和使用简单,厂商容易开发和集成,方便形成工业控制网络 Modbus是一主多…
问题: 在嵌入式系统开发中,Modbus协议是工业控制系统中广泛应用的一种协议.本题用来简单模拟Modbus协议,只需根据条件生成符合该协议的数据帧,并解析所获取的数据.假设设备使用的协议发送数据格式如下:<SlaveAddress, 1 Byte> <Function, 1 Byte> <Start Address, 2 Bytes> <NumberofBytes, 2 Bytes> <Checksum, 2 Bytes>其中前四项将在输入条件…
工业现场经常会碰到通过485或者232采集各类仪表数据,但是很多早期的仪表和设备不支持标准modbus协议,而是采用自定义的协议,这些协议数据由plc或者dcs系统来实现采集,不仅费时麻烦,而且不方便,针对该问题,我们提供各种非标的232或者485协议转modbus rtu协议的定制. 比如说现场流量计协议,国内有很多厂家,各个厂家早期有多种不同的协议版本.天信,蓝天,中环天仪等流量计 协议转modbus. 电表协议,也有厂家自定义协议.威胜电表协议,美格电表协议转modbus 等等其他协议,…
设备控制软件编程涉及到的基本通信方式主要有TCP/IP与串口,用到的数据通信协议有Fins与ModBus. 更高级别的通信如.net中的Remoting与WCF在进行C/S架构软件开发时会采用. 本篇文章结合Fins/ModBus协议的指令帧结构与数据编码与解码过程,自定义了一套TcpChatter数据数据通信协议,编写了一个聊天程序,说明TCP/IP的在一个项目中应用. 本文涉及到的源代码工程项目为 - TcpChatter 后面附件提供源代码下载 ( OpenSource Code   软件…
源:NMEA协议 上位机 c# 前些时间写做了两款用NMEA协议的上位机,在这里做一个总结和记录.和大家分享,也为了以后不会忘记. NMEA协议总体来说,相对简单,是气象上比较成熟的协议. 主要有以下几个参数及其格式: 风速和风向: 空气温度: 土壤温度: 湿度: 大气压: 注: 其中效验部分主要采用的 异或效验:即从$后第一个字符到’*’前一个字符进行异或.所得到的数据高4位,低4位的ASCII码. <CR>: ‘\r’ <LF>: ‘\n’ 波特率:4800 刷新频率:1Hz…
1.什么是Modbus? Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间,控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信的.它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程,如果回应来自其他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录.它制定了消息域格局和内容的公共格式. Modbus是一个请求/应答协议. 以下是要分解的Modbus热图 Modbus消息帧 了解了它,会使你对串口有一个清晰…
第2期:酿造机过程演示 配套例子:V6-902_STemWin提高篇实验_酿造机过程演示(uCOS-III)V6-903_STemWin提高篇实验_酿造机过程演示(FreeRTOS) 例程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 这个工程主要是动态过程的演示,无需使用触摸功能.2. 主要演示了两个动态过程,每个过程都是建立在一个窗口上,通过设置窗口的显示层从而实现轮流显示.3. 刷新的时候,将静…
p{ text-align:center; } blockquote > p > span{ text-align:center; font-size: 18px; color: #ff0000; } a{ font-size:11px; text-emphasis: none; } #cnblogs_post_body a:link{ text-emphasis: none; } --> MODBUS协议解析中常用的转换帮助类(C#)  由于经常进行数据对接,解析Modbus协议,把常…
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议.通过此协议,控制器相互之间.或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信.Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备.一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave.典型的主设备包括工控机和工业控制器等:典型的从设备如PLC可编程控制器等.Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口. 1.十六…
1.  功能码 通用采集器一般包含DI,DO,AI相关接口,对此类接口主要应用功能码01~06. 3类接口具体对应关系如下: 继电器定义,功能码01/05(01:读线圈,05写线圈) 序号                   地址                   数据描述 01                       00001                DO1 08                       00008                DO8 开关量输入定义,功能码…