拿Sophus库为例: find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}) 我们怎么知道要连接Sophus_INCLUDE_DIRS,Sophus_LIBRARIES,而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS,SOPHUS_LIBRARIES或其他,其实 find_package主要是找到.c…

直接在CMake项目中编译GoogleTest和GoogleMock作为项目的一部分 本文是关于如何将GoogleTest和GoogleMock在没有预先编译安装在机器的情况下,直接在项目中作为项目的一部分进行编译. 目录: 环境依赖 GoogleTest和GoogleMock 在CMake项目中配置GoogleTest和GoogleMock 1. 环境依赖 Note: 环境只列出了本文实现过程中本人机器的配置,不代表最低配置 ubuntu 14.04 64位 CMake 2.8 2.Googl…

1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式. 具体查找路径依次为CMake:  变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录. 如果没有,然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ($CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出). $CMAKE_ROOT = /usr/share/cmake-3.7 /usr/sha…

/** * 获取URL中指定参数的值 * * @param name 参数名称 * @returns */ function getQueryString(name) { var reg = new RegExp('(^|&)' + name + '=([^&]*)(&|$)', 'i'); var r = window.location.search.substr(1).match(reg); if (r != null) { return unescape(r[2]); } r…

如果你想取出session中所有的属性和值,可以通过getAttributeNames()方法来实现,具体代码如下 //获取session HttpSession session = request.getSession(); // 获取session中所有的键值 Enumeration<?> enumeration = session.getAttributeNames(); // 遍历enumeration中的 while (enumeration.hasMoreElements()) {…

//php usort 按照数组中的某个键值排序 如果第一个参数小于第二个参数 -> 返回小于0的整数如果第一个参数等于于第二个参数 -> 返回等于0的整数如果第一个参数大于于第二个参数 -> 返回大于0的整数 //按排名正序排序 usort($ability_rank,function($a,$b){ return intval($a['rank']- $b['rank']); }); //按时间倒序排序 usort($tmp,"my_sort"); functio…

最近给自己网站更改mysql中当前auto_increment的值 如果在mysql中一个表test中的ID字段设为auto_increment插入两条记录后ID=2,这时删除1条记录,再插入一条变成ID13自增时跳过了2,如何设置在新插入一条时,ID从2开始计数 使用:mysql> alter table test auto_increment=2; 可以使再新加入一条时,ID从2开始. 如果auto_increment=值小于max(id),ID从max(ID)+1开始计数 不知道大家看懂了…

关于Oracle中查询的数字值的显示格式需要保留小数点后两位(或者三位,及其... 方法一:使用to_char的fm格式,即: to_char(round(data.amount,2),'FM9999999999999999.00') as amount 不足之处是,如果数值是0的话,会显示为.00而不是0.00. 另一需要注意的是,格式中小数点左边9的个数要够多,否则查询的数字会显示为n个符号“#”. 解决方式如下: select decode(salary,0,'0.00',(to_char…

mysql整型bigint.int.mediumint.smallint 和 tinyint的语法介绍,如下: 1.bigint 从 -2^63 (-9223372036854775808) 到 2^63-1 (9223372036854775807) 的整型数据(所有数字),无符号的范围是0到 18446744073709551615.一位为 8 个字节. 2.int 一个正常大小整数.有符号的范围是-2^31 (-2,147,483,648) 到 2^31 - 1 (2,147,483,64…

Linq 中按照多个值进行分组(GroupBy) .GroupBy(x => new { x.Age, x.Sex }) group emp by new { emp.Age, emp.Sex } into g // 实现多key分组的扩展函数版本 var sums = empList .GroupBy(x => new { x.Age, x.Sex }) .Select(group => new { Peo = group.Key, Count = group.Count() });…