从lightningChart V8开始,这项图表控件产品开始支持X轴的Scale break功能. 这个功能的主要作用是排除选定的X轴范围,例如互动交易时间/日期或者机器停产时间等.如果有一部分的数据是您不需要的,使用Scale breaks可以仅把需要的部分有效地进行可视化. 使用Scale break时,在被选定的中断处,所有分配给X轴的系列会被剪裁,包括轴和标签本身. 中断处空白的宽度和样式可以自由调整. 一种选择是不设置间隙,从而使数据值直接跳到新值. 当使用scale breaks删…

视觉SLAM中,通常是指使用相机来解决定位和建图问题. SLAM中使用的相机往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定的速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流. 相机分类: 单目相机:只是用一个摄像头进行SLAM的做法成为单目SLAM. 单目相机的数据就是照片,照片就是拍照时的场景在相机的成像平面上留下的一个投影,它以二维的形式反映了三维的世界,在这个过程中丢掉了一个维度即深度(距离).我们无法通过单张照片计算场景中的物体与我们之间的距离.(照片:近小远大原理) 如果想要通过单目相机拍摄的照片恢复…

视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 相比欧拉角,四元数(Quaternion)则是一种紧凑.易于迭代.又不会出现奇异值的表示方法.它在程序中广为使用,例如ROS和几个著名的SLAM公开数据集.g2o等程序都使用四元数记录机器人的姿态.因此,理解四元数的含义与用法,对学习SLAM来说是必须的.本节我们就来讲讲四元数. 首先,请读者不要对四元数有什么神秘的感觉.四元数仅是3D姿态的一种表达方式,我们用一个单位四元数表达原本用旋转矩阵表示的三维旋转.这样做一个直接的好处是省空间.一…

视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数 前言 在SLAM中,除了表达3D旋转与位移之外,我们还要对它们进行估计,因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图.为了做这件事,需要对变换矩阵进行插值.求导.迭代等操作.例如,在经典ICP问题中,给定了两组3D点,我们要计算它们之间的变换矩阵.假设第一组的3D点为$\mathbf{P}=\{ \mathbf{p}_i | i = [1,2, \ldots, N] \}$,第二组3D点为$\mathbf{Q}=\{ \mathbf{q}…

关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset) 2018-01-22  21:49:17 Benchmark website:http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html 1. 修改 benchmark 的路径,改为你自己的数据集的路径: 2. 也可以修改 tracker 的设置,仅仅显示自己想要输出的那些…

Deep learning for visual understanding: A review 视觉理解中的深度学习:回顾 ABSTRACT: Deep learning algorithms are a subset of the machine learning algorithms, which aim at discovering multiple levels of distributed representations. Recently, numerous deep learni…

优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题.这里引用g2o的定义. \[ \begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\in \mathcal{C}} \underbrace{\mathbf{e}_k(\mathbf{x}_k,\mathbf{z}_k)^\top \Omega_k\mathbf{e}_k(\mathbf{x}_k,\mathbf{z}_k)}_{\mathbf{F}_k} \\ \mathbf{x}^* &a…

在stm32f10x_usart.h中以上几个宏,很没有规律,诈一看还真不知道为什么会这么定义,其实通过代码就很容易明白: D7~D5:代表中断标志位对应的中断使能位在 CR1.CR2还是CR3寄存器中 D4~D0:代表中断标志位对应的中断使能位在CRx寄存器的哪一位 D15~D8:代表中断标志位在SR寄存器中的哪一位   转帖:http://blog.csdn.net/yinshunjun123/article/details/38715301…

package charpter10; public class Processor implements Runnable { @Override public void run() { for (int i = 0; i <= 100; i++) { System.out.println("中断标记位:" + Thread.currentThread().isInterrupted()); System.out.println("状态:" + Thread…

如果你的服务器有如下错误: “RDP 协议组件 X.224 在协议流中发现一个错误并且中断了客户端连接.” 可能的有2种: 1:你试试能否能继续远程登陆,有可能你的远程登陆组件出现问题. 2:有人攻击你,使用暴力破解的方法登陆你的系统,导致系统拒绝服务. 一句话注意防贼!! 解决方法: 设置组策略=====>管理摸板=====>wndows组件====>终端服务!! 新的补充(比较狠的解决方法,呵呵.): 事件类型: 错误 事件来源: TermDD 描述: RDP 的 "DAT…