自定义变量 主要有隐式定义和显式定义两种. 隐式定义的一个例子是PROJECT指令,它会隐式的定义< projectname >_BINARY_DIR和< projectname >_SOURCE_DIR两个变量:显式定义使用SET指令构建自定义变量,比如:SET(HELLO_SRCmain.c)就可以通过${HELLO_SRC}来引用这个自定义变量了. 变量引用方式 使用${}进行变量的引用:在IF等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值. 常用变量 CMAKE_BINARY…

目录 1. 设置cmake最小版本 2. 设置项目名称 3. 设置编译目标类型 4. 指定编译包含的源文件 1. 明确指明包含的源文件 2. 搜索指定目录的所有的cpp文件 3. 自定义搜索规则 4. 包含多个文件夹里的文件 5. 设置包含目录 6. 设置链接库搜索目录 7. 设置需要链接的库 链接库目录搜索 指定完整路径 指定多个链接库 8. 设置变量 1. set直接设置变量的值 2. set追加变量的值 3. list追加或删除变量的值 9. 条件控制 if...else...elseif…

cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director…

# 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( pro ) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) #添加OPENCV库 #指定OpenCV版本,代码如下 #find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED) #如果不需要指定OpenCV版本,代码如下 find_package(OpenCV REQUIRED) #…

#project namePROJECT(test_math)    指定生成的工程名为test_math #head file path     INCLUDE_DIRECTORIES(include)     指定头文件目录为include #source directoryAUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)     指定源文件目录为src,并将其赋值给环境变量DIR_SRCS #set environment variableSET(TEST_MATH $…

CMakeLists.txt学习 1. 概要 主要是关于cmakelists.txt的编写模板,和多文档多目录的组织方法详解, 涉及第三方库的添加使用方法. 这里主要介绍cmakelists.txt的编写, 完整项目示例参见: https://github.com/whuwzp/vim_config/blob/master/test/cmake_example 2. 完整案例 项目目录结构:(省略了build目录) $ ~/test/cmake_example$ tree . ├── bin #…

1 一个工程会有多个CMakeLists.txt,如何组织这些CMakeLists.txt来构建一个工程? 1.1  最外层一个CMakeLists.txt,是总的CMakeList.txt,在这个里面用add_subdirectory来进入各个子目录 1.2 每个模块一个CMakeLists.txt 1.3 每个CMakeLists.txt中只设置一个目标 1.4 多使用cmake预定义的变量和命令使得自己的cmakelists有更高的可移植性 2 cmake是如何解析这些CMakeLists…

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…

背景:C++代码在编译的过程中需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/39ab7ed9/,欢迎阅读最新内容! compile and install cgal on ubuntu 16.04 Guide version: 4.13.1 install wget https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/releases%2FCGAL-4.13.1/CGAL-4.13.1.zip cd CGAL-4.13.1 mkdir build && c…