编写本文稿的目的,在于通过分析stm32平台上的串口中断源码,学习 RTT中如何编写中断处理程序 如何编写RTT设备驱动接口代码 了解串行设备的常见处理机制 先以RTT官方源码中的STM32 BSP包来分析.rt-thread\bsp\stm32f10x 下,涉及的文件为: usart.c usart.h serail.c serail.h RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,RTT的设备框架我们已经大致的介绍了一下,这里以usart的驱动来具体分析R…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…

本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h):底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h).这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口.应用IIC总线设备驱动时,需要在rtconfig.h中添加宏定义#define RT_USING_I2C.若使用GPI…

本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h).这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序.应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI. 一.SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** * SPI m…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin设备作为杂类设备,其设备驱动文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片GPIO, 如点亮led,按键等.同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio驱动,如gpio.c.本文主要涉及的pin设备文件有:驱动框架文件(pin.c,pin.h),底层硬件驱动文件(gpio.c,gpio.h).在应用用PIN设备时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_US…

RT-Thread系统的IO设备管理模块为上层应用提供了一个对设备进行访问的通用抽象接口,而对于下层设备来说则提供了底层设备驱动框架,并通过定义的数据结构对设备信息和底层设备驱动进行管理.从系统整体位置来说I/O设备管理模块相当于底层设备驱动和上层应用之间的一个中间层. I/O管理模块实现了对设备驱动程序的封装:设备驱动程序的实现与I/O管理模块独立,提高了模块的可移植性.应用程序通过I/O管理模块提供的标准接口访问底层设备,设备驱动程序的升级不会对上层应用产生影响.这种方式使得与设备的硬件操作…

一.数据结构 1.对象控制块:在include/rtdef.h中定义 /** * Base structure of Kernel object */ struct rt_object { char name[RT_NAME_MAX]; /*对象名称,RT_NAME_MAX在rtconfig.h中定义 */ rt_uint8_t type; /*内核对象类型*/ rt_uint8_t flag; /*内核对象标志*/ #ifdef RT_USING_MODULE void *module_id;…

设备驱动实现步骤: 1. 按照RT-Thread对象模型,扩展一对象有两种方式: 1)定义自己的私有数据结构,然后赋值到RT-Thread设备控制空的user_data指针上: 2)从struct rt_device结构中派生.(推荐) 2. 实现I/O设备模块中定义的6个公共设备接口,开始可以为空函数(返回rt_err_t的可默认返回RT_EOK). 3. 根据自己的设备类型定义自己的私有数据域. 特别是可能有多个类似设备的情况下(例如串口1,2), 设备接口可以共用一套接口,不同的只是各自的…

RTT常用数据类型定义在rtdef.h中 /* RT-Thread basic data type definitions */ typedef signed char rt_int8_t; /**< 8bit integer type */ typedef signed short rt_int16_t; /**< 16bit integer type */ typedef signed long rt_int32_t; /**< 32bit integer type */ typed…