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由于用mpu6050模块,所以要用上i2c通信原理。
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由于用mpu6050模块,所以要用上i2c通信原理。
i2c通信原理 i2c总线只有两根双向信号线,一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL. 每个接到i2c总线上的器件都有唯一的地址,主机与其他器件之间的数据传送可以是由主机发送给其他器件.主机为发送器,从机为接收器.在80c51单片机系统中,通常80C51单片机为主机, 1:数据位的有效规定: 1.1:总线在进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,时钟线为低电平期间时,数据线上的高电平和低…
python之模块ftplib(实现ftp上传下载代码)
# -*- coding: utf-8 -*- #python 27 #xiaodeng #python之模块ftplib(实现ftp上传下载代码) #需求:实现ftp上传下载代码(不含错误处理) from ftplib import FTP def ftpconnect(): ftp_server='ftp.python.org' ftp=FTP() ftp.set_debuglevel(2)#打开调式级别2 ftp.connect(ftp_server,21) ftp.login('',''…
海思NB-IOT模块HI2115芯片I2C通信
1. 首先确定硬件上I2C的引脚,手册上并没有,海思技术支持说是14和15脚,我们用的是12和13脚,问题在于,如果是硬件I2C应该不能随便换个引脚吧,难道是模拟的时序? 2. 下一个奇怪的地方,这个寄存器居然只有两行,没其他地方使用,真奇怪? 看下相关的代码 3. PIO的设置 static I2C_RET i2c_set_pio(PIN pin, FUNC i2c_func) { if (pin != PIN_NONE) { if(!pio_set_function(pin, i2c_fun…
TQ2440学习笔记——Linux上I2C驱动的两种实现方法(1)
作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 内核版本:Linux-3.14 u-boot版本:U-Boot 2015.04 硬件:TQ2440 (NorFlash:2M NandFlash:256M 内存:64M) 摘要 这里并不深入分析Linux下I2C驱动的实现,只是以TQ2440硬件平台为例分析I2C驱动的两种方法. 第一种方法: 使用S3C2440自带的I2C控制器实现,这个kernel已经支持,我们只需要配置即可. 第二种方法: 使用GPIO模拟,这个在ke…
Java文件上传下载原理
文件上传下载原理 在TCP/IP中,最早出现的文件上传机制是FTP.它是将文件由客户端发送到服务器的标准机制. 但是在jsp编程中不能使用FTP方法来上传文件,这是由jsp运行机制所决定的 文件上传原理: 通过为表单元素设置Method=“post” enctype=“multipart/form-data”属性,让表单提交的数据以二进制编码的方式提交,在接收此请求的Servlet中用二进制流来获取内容,就可以取到上传文件的内容,从而实现文件的上传. 表单enctype属性 applicati…
u-boot-2018.09 DTS上 I2C节点的解析 (转)
这篇理下uboot上I2C总线挂载设备的整个流程. 其他总线(如SPI等)应是类同的思路. uboot 中,以max8997挂载到s3c24xx i2c总线为例, dts里面的写法如下 aliases { i2c0 = &i2c_0; i2c1 = &i2c_1; i2c2 = &i2c_2; i2c3 = &i2c_3; }; i2c_3: i2c@138b0000 { #address-c…
基于Nginx dyups模块的站点动态上下线并实现简单服务治理
简介 今天主要讨论一下,对于分布式服务,站点如何平滑的上下线问题. 分布式服务 在分布式服务下,我们会用nginx做负载均衡, 业务站点访问某服务站点的时候, 统一走nginx, 然后nginx根据一定的轮询策略,将请求路由到后端一台指定的服务器上. 这样的架构是没有问题的, 但是我们这里考虑几个问题, 1. 网站上下线问题:我们网站平时更新站点的时候是直接覆盖文件,然后重启, 那这样会造成一些请求中断,如果是非核心逻辑那还好, 如果是核心逻辑,那请求中断,会影响一些数据一致性,比如资金…
如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(七)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(上)
当前进展: 一.我的构想:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(一)——即插即用.积木化.功能重组的智能硬件模块构想 二.别人家的孩子:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(二)——别人是如何设计硬件积木的! 三.MCU选型:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(三)——该选什么样的MCU呢? 四.温湿度传感器DHT11驱动封装(上):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(四)——初尝试·把温湿度给收集了(上)! 五.温湿度传感器DHT11驱动封装(中):如何为编程爱好者设计一款好玩的智…
opencv6.2-imgproc图像处理模块之图像尺寸上的操作及阈值
接opencv6.1-imgproc图像处理模块之平滑和形态学操作,顺带说一句在opencv中的in-place操作就是比如函数的输入图像和输出图像两个指针是相同的,那么就是in-place操作了.比如很多函数支持目标图像和原图像是同一个内存区域. 三.图像的失真缩放 采用 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样来达到图像放大和缩小的目的.在这其中的操作是失真操作,所以放大的时候会模糊很多.在这里顺带补上opencv中真正的缩放函数resize(). 这两个函数又叫做上采样和下…
跟我一起读postgresql源码(九)——Executor(查询执行模块之——Scan节点(上))
从前面介绍的可优化语句处理相关的背景知识.实现思想和执行流程,不难发现可优化语句执行的核心内容是对于各种计划节点的处理,由于使用了节点表示.递归调用.统一接口等设计,计划节点的功能相对独立.代码总体流程相似,下面介绍执行器中各种计划节点的相关执行过程. 在PostgreSQL中,计划节点分为四类,分别是控制节点(Control Node).扫描节点(ScanNode),物化节点(Materialization Node).连接节点(Join Node) . 控制节点:是一类用于处理特殊情况的节点…