[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有…

初次使用Vue.js devtool插件的新人在安装了Vue.js devtool插件后,都会经常有一个疑问.我在chrome浏览器里面已经成功安装好Vue.js devtool插件,怎么点击后提示vue.js not detected,无法正常使用呢?对于这样的问题,新人可能会花费很多时间去找答案,今天我们就来整理了解决方法,希望对大家有帮助.首先,我们先要确保Vue.js devtool插件已经安装成功了.具体的Vue.js devtool插件的安装方法可以:chrome插件CRX的离线安装…

在开发vue相关的项目时,使用vue devtools工具是一件极其有趣的事,你所有的操作都马上给你实时反馈. 然而有时候安装好的工具,在chrome中不显示. 在网上找过多次,一直没有找到有效解决方案,测试过很多复杂的方式,都没成功. 这次终于找到一个简单的解决方法,一定要记录下来: ① F12关闭开发者模式 ② 刷新 ③ 然后再按F12就好了…

Python有很多实用的工具,安装依赖python版本较高,升级Python后导致yum无法使用. 原因: 系统自带的yum依赖Python老版本,升级后不兼容 解决办法: 1. 列出所有版本,确定老版本(找到版本号最低的python,例如/usr/bin/python2.6) whereis python 2.编辑yum vi /usr/bin/yum 3. 修改第一行 #!/usr/local/bin/python 改成 #!/usr/local/bin/python2.6 该随笔只做记录.…

WIN7下PS/2等键盘失灵无法使用的解决办法 装了win7,无意中一天开机,发现键盘不能用了.开始以为键盘坏了,重启看机,一看能进bios,各键正常.然后再重启,进系统,看设备管理器,发现键盘为黄色惊叹号.查属性,为无法初始化硬件驱动. 首先判断,驱动损坏.重新安装了驱动,重启,无效.手动指定安装,还是无效. 无耐去找解决方法.还真是不好弄. 现在把方法分享给大家: 运行注册表regedit, 1.定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\C…

背景: 近期在利用 pycharm 安装第三方库时会提示 pip 不是最新版本, 因此对 pip 进行更新,但是生成最新版本之后, pip 中由于缺少 main 函数,导致在 pycharm 中无法自动安装第三方库. 问题: 最新版本的 pip 无法自动安装第三方库,比如在安装 mxnet时,会提示: 解决办法: 网上的解决方案比较明确,大致以下两个步骤: ①找到 pycharm 的安装路径, 并找到路径下的  .../helpers/packaging_tool.py 文件. ②打开这个文件,…

Centos7升级内核后无法启动解决办法:mpt[23]sas驱动问题 前言 这个问题存在有一段时间了,之前做的centos7的ISO,在进行内核的升级以后就存在这个问题: 系统盘在板载sata口上是可以正常启动新内核并且能识别面板硬盘 系统盘插在面板口上新内核无法启动,调试发现无法找到系统盘 系统盘插在面板上默认的3.10内核可以正常启动 暂时的解决办法就是让系统插在板载的sata口上,因为当时没找到具体的解决办法,在这个问题持续了一段时间后,最近再次搜索资料的时候,把问题定位在了initra…

WIN10安装VC6.0无法使用的解决办法 VC6.0确实已经太老了 VC6.0实在是很久以前的开发工具了,现在的win10已经对该软件不兼容,但是为了能使抱着怀旧情节的初学者们能像教科书或老前辈们一样使用Visual C++6.0,本文将介绍如何使win10兼容使用VC6.0. VC6.0安装包下载 链接地址: http://pan.baidu.com/s/1dFOpPbr 安装到最后一步: 将运行VC6.0取消,点击完成. 兼容win10步骤 鼠标右键点击VC6.0的图标->点击"打开…

此文为转载; 原文链接地址: https://www.cnblogs.com/mrma/p/3529859.html -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

问题1:VMware Linux虚拟机运行提示"锁定文件失败 虚拟机开启模块snapshot失败"的解决办法 非正常关闭虚拟机(例如开关机过程中关掉VMware等操作),再次启动虚拟机可能会出现提示:"锁定文件失败 虚拟机开启模块snapshot失败" 解决办法: 1.找到虚拟机所安装的文件夹 2.删除该文件夹下所有后缀为 .lck 的文件 3.重启虚拟机即可 问题2:启动虚机出现如下报错: "The VMware Authorization Servic…

dell r710 安装ubuntu 12.04 server 启动后进入initramfs解决办法 grub 启动菜单后加入 rootdelay=90, 如下:/boot/vmlinuz-2.6.32-38-server root=UUID=8685ab7a-20a9-4ddf-81c8-9ab9a7043fd8 ro   quiet rootdelay=90 原因: [sda] 初始化过慢,根文件系统由ramfs切到sda失败引起,需要延迟一会…

通过virtualbox最小化安装centos 6.3后无法上网解决办法 1.设置virtualbox的网络连接方式,如下图使用桥接方式,桥接的网卡为宿主正在上网的网卡,现在我是通过无线来上网的,所以选择1030这个无线网卡.  www.2cto.com 2.在命令行中运行 dhclient eth0,这时将会自动分配ip给eth0.这样每次重启电脑后都要手动运行dhclient eth0才能获得ip,要让它随系统启动后自动获取需要修改 /etc/sysconfig/network-script…

win7 Host文件修改后无效的解决办法 正常情况下hosts文件随时修改随时生效,如果出现修改后不生效的情况,首先确定文件是ascii编码,以windows格式为换行符,然后依次采用如下方法  1. 刷新dns缓存    打开运行,输入:ipconfig /flushdns     2. 重启Windows服务:DNS Client     打开控制面板——〉 管理工具——〉ndash;服务——〉找到DNS Client——〉,停止再启动    3. 把原来hosts删除,将etc目录下的n…

extjs 添加loading状态的三种解决办法: 方法一: //materialGrid 指需要显示loading状态的控件id var o=Ext.getCmp('materialGrid'); //显示屏蔽加载状态,内容为‘正在生成文件...’ o.el.mask('正在生成文件...', 'x-mask-loading'); //停止显示 o.el.unmask(); 方法二: myMask = new Ext.LoadMask(inputShowGrid, {msg:"loading.…

添加Chrome浏览器程序的目录到系统Path变量中: C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Google\Chrome\Application ,使用pip3 install selenium安装selenium模块后,在jupyter notebook中运行示例程序: from selenium import webdriver browser = webdriver.Chrome() browser.get('http://www.baidu.cn') [报错…

IIS上部署MVC网站,打开后ExtensionlessUrlHandler-Integrated-4.0解决方法 IIS上部署MVC网站,打开后500错误:处理程序“ExtensionlessUrlHandler-Integrated-4.0”在其模块列表中有一个错误模块“ManagedPipelineHandler” 解决方法如下: 以管理员运行下面的命令注册: 32位机器: C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\aspnet_regii…

一.问题: 使用python的logging模块记录日志,有时会遇到中文编码问题错误. 二.解决办法: 在logging.FileHandler(path) 中添加指定编码方式 encoding='utf-8' 即可,logging.FileHandler(path, encoding='utf-8') . 示例日志模块代码: import logging,sys filelog = True path = r'log.txt' logger = logging.getLogger('log')…

1,添加各种源失败,显示红字. 解决办法: 如果出现bad 404等红字,一般是由于网络问题,服务器挤爆了,导致不能添加,这种情况大家可以换一个时间段添加源,或者使用网速快一点的网络,比如3g,多试几次,就可以添加成功. 出现其它红字,可以试试删除cydia软件源中的不相关源,ZodTTD&MacCiti 这个源可以删掉,因为添加其他源很容易与它产生代码冲突,故可以删除,我一般只留下bigboss源,其余都删除 ,再添加PP助手源. 2,越狱后cydia不能安装插件,显示红字“I wasn‘t…

前言 这个问题存在有一段时间了,之前做的centos7的ISO,在进行内核的升级以后就存在这个问题: 系统盘在板载sata口上是可以正常启动新内核并且能识别面板硬盘 系统盘插在面板口上新内核无法启动,调试发现无法找到系统盘 系统盘插在面板上默认的3.10内核可以正常启动 暂时的解决办法就是让系统插在板载的sata口上,因为当时没找到具体的解决办法,在这个问题持续了一段时间后,最近再次搜索资料的时候,把问题定位在了initramfs内的驱动的问题,并且对问题进行了解决 解决过程 查询initram…

转自 https://blog.csdn.net/Tokeyman/article/details/86268005 现象 一般情况下,当操作系统无法与蓝牙设备,比如鼠标键盘等出现无法连接的情况,通过删除掉蓝牙设备后重新连接配对即可,可是在Win10当中,一旦删除掉蓝牙设备后,再重新配对的时候是无法发现已经删除的设备的.(因为这个原因误会了鼠标,还让客服给换新).而且当系统重启之后,在蓝牙设备表里是还能够看到已经配对过的设备的,但此时设备是无法工作的,使用了很多方法都无济于事. 原因 归根结底原…

vsftp不支持软链接,可以用mount来支持不同的目录结构 mount --bind /home/www/web/ROOT/img/upload /ftp/private/upload 重启后失效. 解决办法: 编辑fstab,重启后自动mount vi /etc/fstab /home/www/web/ROOT/img/upload /…

        使用Chromium时会遇到 "缺少google api密钥,因此chromium的部分功能将无法使用"提示,google了一下 setx Google_API_KEY 和 chromium portable google api keys are missing 找到了解决办法.   打开windows的cmd命令提示符,依次输入以下命令: setx GOOGLE_API_KEY "no" setx GOOGLE_DEFAULT_CLIENT_ID…

现象:xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun 解决办法: 在终端输入,会安装xcrun xcode-select --install 安装完成后即可使用…

今天遇见了一个pip相关的问题 如下 我的python环境变量也有,但是还是无法使用pip 经过一位大佬的点播使用,使用python -m ensurepip这个命令可以检查 在cmd下运行自动完成pip的修正 我又在网上看了一个,参见他的解决办法 https://blog.csdn.net/yu757371316/article/details/54962305 仅记录备忘使用,联系请邮件ajin_w@163.com…

首先要保证你的VMWare Workstation12 在安装号CentOS7后没改动什么关于网络相关的. 1.我的电脑一开始用的是VMWare WorkStations10,发现VMnet8根本不通,没找到解决办法,然后卸载安装了VMWare12. 2.第一步检查:VMnet8有没有启用,保证已经启用.开启Wmware在windows系统中的对应的服务,前四个. 3.第二步检查:VMware中将网络模式设置为NAT模式. 4.第三步检查:ping baidu.com,显示不通.原因,CentO…

一般来说,stm32f107都是用标配的晶振,比如8MHz. 但是,如果用别的晶振,比如13.56M的晶振,那串口接收还正常吗? 根据试验结果,很可能会飞码.比如说用串口助手发送的是0x35,但是在串口接收中断里面就会得到别的值,即上位机发送的数据和板子接收的数据不一致. 通过查资料,解决办法如下: 修改文件stm32f10x.h, 把 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator i…

问题描述: IBM Rational Application Developer for WebSphere软件在启动WebSphere的时候无法以debug模式启动,debug启动后显示为starting. 解决办法: 菜单栏Window --> Prefrences --->General --> NetWork Connection, 将 Native 切换为Manual.…

用Spring Boot默认支持的 Scheduler来运行定时任务,有时在服务器运行一段时间后会自动关闭.原因:Schedule默认是单线程运行定时任务的,即使是多个不同的定时任务,默认也是单线程运行.当线程挂掉时,定时任务也随之终止. 解决方法: 一．改为多线程执行定时任务: 加一个配置类,实现SchedulingConfigurer接口,重写configureTasks方法即可: import org.springframework.context.annotation.Configura…

原因:原先项目中没有webapi,后来添加的. 然后就没法正常访问,百度了下发现是 App_Start/WebApiConfig.cs中路由配置多了个api 而且没有加{action}, 然后修改成:routeTemplate: "{controller}/{action}/{id}",仍然没法访问. 继续查:发现Global.asax中没有注册:GlobalConfiguration.Configure(WebApiConfig.Register); 把这一行加到里面就好了,不过注意…

▲打开设置中的键盘选项,并切换至输入源选项标签, ▲取消勾选“使用大写锁定键来回切换“美国英文””, ▲这时再按下Caps lock即可正常使用大小写切换. ▲Update:目前macOS 10.12 beta2已经取消了该选项,用户需切换至英文输入法状态下才能开启Caps lock(大写键)…