一.OpenCV简介 OpenCV所有的类和函数都在cv命名空间里面,可以用 using namespace cv; #include "opencv2/opencv.hpp" 1.Core模块--核心组件模块 #include "opencv2/core/core_c.h" #include "opencv2/core/core.hpp" 基础结构及操作 动态结构  数组操作 绘图函数  XML/YAML  聚类及实用程序  系统函数宏 2.H…

在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结.主要包括以下几个内容: DescriptorMatcher DMatcher KNN匹配 计算两视图的基础矩阵F,并细化匹配结果 计算两视图的单应矩阵H,并细化匹配结果 DescriptorMatcher 和 DMatcher DescriptorMatcher是匹配特征向量的抽象类,在OpenCV2中的特征匹配方法…

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相…

图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素的进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换.镜像变换.缩放和旋转等.本文首先介绍了图像几何变换的一些基本概念,然后再OpenCV2下实现了图像的平移变换.镜像变换.缩放以及旋转,最后介绍几何的组合变换(平移+缩放+旋转). 1.几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 原图像任意像素计算该像素在变换后图像的坐标位置 变换…

图像的缩小从物理意义上来说,就是将图像的每个像素的大小缩小相应的倍数.但是,改变像素的物理尺寸显然不是那么容易的,从数字图像处理的角度来看,图像的缩小实际就是通过减少像素个数来实现的.显而易见的,减少图像的像素会造成图像信息丢失.为了在缩小图像的同时,保持原图的概貌特征不丢失,从原图中选择的像素方法是非常重要的.本文主要介绍基于等间隔采样的图像缩小和基于局部均值的图像缩小以及其在OpenCV2的实现. 基于等间隔采样的图像缩小 这种图像缩小算法,通过对原图像像素进行均匀采样来保持所选择到的像素仍…

在图像处理中,通过当前位置的邻域像素计算新的像素值是很常见的操作.当邻域包含图像的上几行和下几行时,就需要同时扫描图像的若干行,这就是图像的邻域操作了.至于模板操作是实现空间滤波的基础,通常是使用一个模板(一个的矩形)滑过整幅图像产生新的像素.下面介绍通过使用OpenCV2实现Laplace算子锐化图像,来介绍OpenCV2中对邻域和模板的操作. 锐化处理主要的目的是突出灰度的过渡部分,通常由微分来定义和实现锐化算子的各种方法.Laplace算子是最贱的各向同性微分算子,常用的Laplace模板…

前言 好长时间没写博文了,今天偷偷懒写篇关于opencv2中鼠标响应操作的文章. 鼠标操作属于用户接口设计,以前一直使用Qt来做,但是如果只需要简单的鼠标,键盘操作,直接调用opencv库的函数也未尝不可,鼠标操作之前已经接触很多了,在MFC,QT,OpenGL,等等中,理论主要就是两点,一是监控鼠标操作,鼠标点击,移动,松开,然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作,根据不同的操作然后进行处理,二是在主函数中加入鼠标的回调函数,将鼠标操作与程序的窗口绑定. 第一节 函数介绍 暂…

这里假设看到这篇文章的人都已经对OpenCV以及机器视觉等最基础的概念有了一定的认识,因此本文不会对OpenCV做任何的介绍,而是直接介绍OpenCV2.4.9的安装与测试.此外本文只是简单的介绍如何配置OpenCV,目的是在最短的时间里将开发环境配置出来.至于详细的配置思路,网上实在太多,百度一下类似:VS2012+openCV2.4.9就能找到你想要的结果. 一.环境篇 首先简单的介绍一下使用的开发环境,本文将在Windows8.1平台下使用VS2012开发C++程序,所使用的OpenCV版…

官方教程:http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html 主要参考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guide 其他参考:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51999566 http://www.52nlp.cn/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%…

1.         下载opencv2.4.9,然后解压到一个位置 设置opencv SDK解压目录,点击Extract后解压 我是习惯于解压到这个位置的. 解压过程如上图. 2.         文件目录介绍 解压后会在目录下生成opencv的文件夹 在opencv文件夹下有build和sources两个文件夹,build是SDK 包,sources是源码包(里面也有opencv使用例子源码) 在build文件夹下include是C&C++头文件所在文件夹:doc是文档文件夹:java是ja…

Python+OpenCV2+Eclipse+Windos 8.1(32bits): 最初的目的是做图像处理,opencv强大的社区支持,让我想从matlab转到opencv框架下进行试验,而Python和Eclipse的优缺点就不罗列了.下面是 https://www.python.org/about/主页的概括 Python is powerful... and fast; plays well with others; runs everywhere; is friendly & easy…

转自: http://blog.csdn.net/huang9012/article/details/21811129 这篇文章作为OpenCV的启程篇,自然少不了先系统地介绍OpenCV开发环境的配置. 浅墨前后经历过OpenCV 2.4.6,OpenCV 2.4.7,OpenCV 2.4.8这三个版本的配置,有时候还要涉及到三个版本之间的转换,所以还是对OpenCV的配置有一定的理解的,希望自己的一点拙见能帮到大家. 还是先放出待会儿的测试用图: 1.下载和安装OpenCV SDK VS20…

图像的高级处理中,协方差矩阵计算是必不可少的,但opencv关于这方面的资料却相当少. 首先,利用matlab计算一下,便于比较: >> data=[1,2,3;10,20,30] data = 1 2 3 10 20 30 >> convar=cov(data) convar = 40.5000 81.0000 121.5000 81.0000 162.0000 243.0000 121.5000 243.0000 364.5000 在计算协方差矩阵时,在源数据矩阵中,默认以行为…

1. 配置OpenCV环境变量 计算机->(右键)属性,出现如图1所示界面 单击“高级系统设置”,选中高级(标签)出现如图2所示界面 单击右下方的“环境变量”,弹出如图3所示界面,注意这里最好用户变量和系统变量都设置一下 选中path,单击下方“编辑”按钮 在变量值里面添加” …\build\x86\vc10\bin”(里面的…为自己的opencv路径.例如我的: D:\ProgramFiles \opencv\build\x86\vc10\bin; 2. 配置VS2010环境 大家在使用ope…

1. 下载opencv2.4.9,然后解压到一个位置 设置opencv SDK解压目录,点击Extract后解压   我是习惯于解压到这个位置的.   解压过程如上图.  2. 文件目录介绍  解压后会在目录下生成opencv的文件夹     在opencv文件夹下有build和sources两个文件夹,build是SDK 包,sources是源码包(里面也有opencv使用例子源码) 在build文件夹下include是C&C++头文件所在文件夹:doc是文档文件夹:java是java开发的库…

最近,由于需要从opencv源码部分对opencv中的某个函数进行修改,以提升算法的速度,因此一直在尝试使用vs2012来编译opencv.期间不乏多次的失败.今天通过实验发现了自己编译的opencv库终于可以使用了,不再出现之前出现的链接错误.现将编译过程记录如下,希望可以给需要的人提供思路和帮助.如发现错误之处,也请留言指出,谢谢. 首先,来看看opencv的安装目录(如下图),可以发现有两个子文件夹.其中build文件夹是已经编译好的,可以直接使用的,而source文件夹顾名思义就是ope…

转自:  http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/16917961 开发环境:windows+ADT Bundle+CDT+OpenCV-2.4.4-android-sdk 一.OpenCV2.4简介 OpenCV近年来发展迅猛,随着Android智能终端的发展,越来越多的传统科研平台都转向Android移动终端.记得2010年人们还不大知道Android,当时第一次用OpenCV还是用的1.0.2版本在VC6.0上.早期的OpenCV…

对图像进行翻转或旋转可以使用cv::flip()函数,可以实现将一个二维矩阵沿X轴.Y轴或者同时沿XY轴翻转.函数原型如下: C++: void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode) 参数介绍: src: 即输入矩阵 dst: 即输出矩阵 flipCode: 旋转码,即控制函数对矩阵进行怎样的旋转.当参数flipCode=0时,将对矩阵沿X轴方向翻转:当flipCode>0时,将对矩阵沿Y轴方向翻转:当flipCode<0时,将对…

在Qt中开发基于OpenCV的应用时,需要配置对应函数库到环境变量,这时候我们需要使用到qmake能够识别的变量来指定环境变量. INCLUDEPATH: 用于指定搜索头文件到文件夹路径. LIBS: 包含链接时的库文件列表.使用-L来指定文件夹路径,-l来指定库的名称. 而这些配置,我们需要写入到对应到工程文件(*.pro)当中,可以有两种写法. 第一种:直接指定包含到库文件名称. INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/ LIBS += /usr/…

1. 图像读取:imread() Mat imread( ) 参数介绍: filename: 待加载的文件名称. flags: 此标志用来指定被加载图像的颜色类型(color type).这个标志的取值可以有: -- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH : 如果设置这个标志的话,如果图像为16位或32位深度的图像,则返回对应深度的图像:否则,将图像转换为8位深度图像再返回. -- CV_LOAD_IMAGE_COLOR : 如果设置此标志,则总是将图像转换为彩色图像. -- CV_LO…

参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_593c85f20100ncnj.html OpenCV的库中带有检测正面人脸的 Haar迭代算法Haar Cascade Face Detector (also known as the Viola-Jones method).Shervin Emami在他的blog(http://www.shervinemami./introToOpenCV.html)中介绍了相关function的使用.他的检测代码教简单快速,但是没有提供…

自从OpenCV2.2开始,OpenCV 库便分成几个模块并位于lib文件中,本节介绍从OpenCV2.4.6与VS2008 .Python2.7.5如何配置环境,如何外部文件载 入图像.在窗口中显示图像. 配置环境 Installing OpenCV2.4.6 for Visual Studio 2008 Step 1: Download OpenCV2.4.6.exe from  http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/open…

小编用自身血淋淋的例子,来给大家做个参考,共耗时近2天时间,终于屈服于安装vs2010,然后配置成功了.但是在这个配置成功后,我终于发现了我08配置不成功的原因,写下心得,供各位参考 1.准备工具 vs2008安装包  opencv2.4.9 压缩包  CMake3.1.2(最新版就可以) 因为 opencv2.4.9 里面是 已经编译好的源码有 vc10 VC11  vc12  没有vc09  所以,如果要装opencv2.4.9  需要自己来编译库文件 所以,如果您是vs2010,您直接跳过…

经过近一年的沉淀和总结,<OpenCV3编程入门>一书最终和大家见面了. 近期有为数不少的小伙伴们发邮件给浅墨建议最好在博客里面贴出这本书的文件夹,方便大家更好的了解这本书的内容.事实上近期浅墨实在是有些忙,个人独立开发的3D ARPG跨平台游戏App刚刚登陆安卓平台,各大应用商店都须要上架,加之各种学业方面的事情,所以这篇文章直到如今才发出来. OK,先看看<OpenCV编程入门>这本书的封面. 和出版的第一本书<逐梦旅程>一样,这本书的封面依然是浅墨自己设计的原型和…

OpenCV框架介绍 概述 OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台,由英特尔公司下属研发中心俄罗斯团队发起该项目,开源BSD证书,OpenCV的目标是实现实时计算机视觉,,是一个跨平台的计算机视觉库.从开发之日起就得到了迅猛发展,获得了众多公司和业界大牛的鼎力支持与贡献,因为是BSD开源许可,因此可以免费应用在科研和商业应用领域. 历史 OpenCV从立项之日起到现在不过短短的十几年时间,已经席卷整个业界,得到众多著名企业的大力支持,其中包括大名鼎鼎机器人公司Willow Garage…

阅读对象:熟悉knn.了解opencv和python. 1.knn理论介绍:算法学习笔记:knn理论介绍 2. opencv中knn函数 路径:opencv\sources\modules\ml\include\opencv2\ml\ml.hpp 3.案例 3.1数据集介绍 我们的目的是创建一个可以对手写数字进行识别的程序.为了达到这个目的我们需要训练数据和测试数据.OpenCV 安装包中有一副图片(/samples/python2/data/digits.png), 其中有5000 个手写数字…

转载自->这里 设置opencv SDK解压目录,点击Extract后解压 我是习惯于解压到这个位置的. 解压过程如上图. 2.         文件目录介绍 解压后会在目录下生成opencv的文件夹 在opencv文件夹下有build和sources两个文件夹,build是SDK 包,sources是源码包(里面也有opencv使用例子源码) 在build文件夹下include是C&C++头文件所在文件夹:doc是文档文件夹:java是java开发的库文件夹:python是python开发…

本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04. 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u01325041…

1.图像与矩阵 一般来说,图像是一个标准的矩形,有着宽度(width)和高度(height).而矩阵有着行(row)和列(column),矩阵的操作在数学和计算机中的处理都很常见且成熟,于是很自然的就把图像作为一个矩阵,把对图像的操作转换成对矩阵的操作,实际上所有的图像处理工具都是这么做的.计算机视觉中的图像是数字设备捕获到物理世界的表象.图像只是存储在矩阵格式中的数字序列.每个数字是一个考虑的波长(例如RGB图像中的红.绿.蓝)或波长范围(对全色设备而言,如红外光谱仪)的光强衡量.图像中的每个…

1. cmake介绍 1.1 cmake用途 CMake的用途是能通过一系列的源码和相关的配置来生成需要的编译器平台上的项目文件.譬如,如果一个项目需要在Windows上用VS编译,在Linux上用make编译,在OS X上用XCODE,那么按以前的做法是在整个项目文件里看三个目录,分别放置VS的sln文件,Linux的makefile,OS X的XCODE,然后让不同需求的人到相应的目录用自己需要的工程文件(这看起来没有什么不好似乎).有了CMake以后,就不需要这三个目录了,只要有一个给CM…