版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/zhangdaiscott/article/details/27068645   开发指南专题十四:JEECG微云高速开发平台MiniDao 介绍 13.MiniDao 介绍 13.1.  MiniDao简单介绍及特征    MiniDao是Jeecg自己的持久化解决方式.具备了Hibernate实体维护和Mybaits SQL分离的两大优势.具有以下特征: 1.O/R mapping不用设置xml…
layout: post title: 「kuangbin带你飞」专题十四 数论基础 author: "luowentaoaa" catalog: true tags: mathjax: true - kuangbin - 数论 传送门 A - Bi-shoe and Phi-shoe(欧拉函数的性质) 题意 给出一些数字,对于每个数字找到一个欧拉函数值大于等于这个数的数,求找到的所有数的最小和. 思路 考察了欧拉函数的简单性质,即满足欧拉函数(k)>=N的最小数为N+1之后的第…
下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲:初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM(书本P27) 1.从github上下载源码,并解压 Ubuntu上,解压zip,先找到zip文件所在位置,然后运行下面代码,进行解压. unzip slambook-master.zip 解压后,找到ch2文件夹,在文件夹中找到helloSLAM.cpp文件 运行cpp文件 g++ helloSLAM.cpp 如未安…
视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第一版电子版PDF 链接:https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw提取码:lr4t 源码github链接:https://github.com/gaoxiang12/slambook.git 视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 电子版PDF链接:https://pan.baidu.com/s/1VsrueNrdqmzTvh-IlFBr9Q提取码:vfhe 源码gittee链接:https://gitee…
App网络服务的高可靠和低延迟对于无线业务稳定发展至关重要,过去两年来我们一直在持续优化App网络服务的性能,到今年Q2结束时基本完成了App网络服务通道治理和性能优化的阶段性目标,特此撰文总结其中的经验教训,为以后的工作打下基础. 携程App无线网络服务架构 2014年携程为无线服务开发了Mobile Gateway,有两种类型:TCP Gateway和HTTP Gateway. TCP Gateway设计用于App中Native业务网络服务,基于TCP协议之上设计了应用层协议,类似于RPC机…
首先介绍一下携程App的网络服务架构.由于携程业务众多,开发资源导致无法全部使用Native来实现业务逻辑,因此有相当一部分频道基于Hybrid实现.网络通讯属于基础&业务框架层中基础设施的一部分,为App提供统一的网络服务: 1Native端的网络服务 Native模块是携程的核心业务模块(酒店.机票.火车票.攻略等),Native模块的网络服务主要通过TCP连接实现,而非常见的Restful HTTP API那种HTTP连接,只有少数轻量级服务使用HTTP接口作为补充. TCP连接网络服务模…
http://kb.cnblogs.com/page/519824/ 携程App的网络性能优化实践 受益匪浅的一篇文章,让我知道网络交互并不是简单的传输和接受数据.真正的难点在于后面的性能优化 下面对文章中的几点进行总结和整理,作为个人的笔记 常见的网络性能问题: 1.DNS问题 DNS被劫持或失效 DNS解析慢或者失败 2.TCP连接问题 TCP的连接端口被封 TCP连接超时 3.write/Read问题 设置合理的读写超时时长 客户端所处环境的常用端口被限制 网络切换(即当用户的网络在WIF…
目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第…
目录: 冰山图片识别背景 数据介绍 数据预处理 模型搭建 结果分析 总结 一.冰山图片识别背景 这里我们要解决的任务是来自于Kaggle上的一道赛题(https://www.kaggle.com/c/statoil-iceberg-classifier-challenge),简单介绍一下赛题的背景:在加拿大的东海岸经常会有漂流的冰山,这对航行在该海域的船舶造成了很大的威胁.挪威国家石油公司(Statoil)是一家在全球运营的国际能源公司,该公司曾与C-CORE等公司合作,C-CORE基于其卫星数…
        ID Origin Title   111 / 423 Problem A LightOJ 1370 Bi-shoe and Phi-shoe   21 / 74 Problem B LightOJ 1356 Prime Independence   61 / 332 Problem C LightOJ 1341 Aladdin and the Flying Carpet   54 / 82 Problem D LightOJ 1336 Sigma Function   66 /…