一.前戏 条件:从安全点,到工具区域夹取工具(笔),到工作区域,判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方,False:画圆,回到工具区域放下工具(笔),回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标(鼻尖) 配置数字输入Di1 校准关键点(安全点,工具区域点,工作区域点) 线性 三. 伪代码 step1: TO wobj_space get wobj; step2:    TO work_space ; step3:     IF Di1=1 THEN //Draw rectangle;…

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?…

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww…

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有…

1500: [NOI2005]维修数列 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 11047  Solved: 3460[Submit][Status][Discuss] Description Input 输入的第1 行包含两个数N 和M(M ≤20 000),N 表示初始时数列中数的个数,M表示要进行的操作数目.第2行包含N个数字,描述初始时的数列.以下M行,每行一条命令,格式参见问题描述中的表格.任何时刻数列中最多含有500 000个数,…

转载1: 接一台创维新机37L05HR,1年多,刚过保.开机图像声音正常,放10分钟左右黑屏.声音正常.关机再开有正常.2分钟又出现黑屏.在保修期内,售后 来修两次此类故障都没有根治.拆机测5V 12V 24V都正常,高压板驱动芯片是H3435 正常放的时候测了一遍电压,和黑屏时候测了一遍电压对比,发现16脚黑屏时候电压上升到3.7V,此脚电压高于3.5V就保护高压板不工作,用一2.7V 稳压管接在16脚,开机一切正常.试机一天没有出现黑屏.创维32L05机型也会出现此类故障,在16脚接一2.2…

1500: [NOI2005]维修数列 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 8397  Solved: 2530 Description Input 输入文件的第1行包含两个数N和M,N表示初始时数列中数的个数,M表示要进行的操作数目.第2行包含N个数字,描述初始时的数列.以下M行,每行一条命令,格式参见问题描述中的表格. Output 对于输入数据中的GET-SUM和MAX-SUM操作,向输出文件依次打印结果,每个答案(数字)占一行.…

1500: [NOI2005]维修数列 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 6556  Solved: 1963[Submit][Status] Description Input 输入文件的第1行包含两个数N和M,N表示初始时数列中数的个数,M表示要进行的操作数目.第2行包含N个数字,描述初始时的数列.以下M行,每行一条命令,格式参见问题描述中的表格. Output 对于输入数据中的GET-SUM和MAX-SUM操作,向输出文件依次打印…

钟表维修管理系统技术解析(一)  MVC架构搭建 1.1新建项目 第一步:打开VS2010界面,点击左上角文件,点击新建,选择项目 1.1(图1) 第二步:点击网站Web类型,选择ASP.net MVC3 Web应用程序,在名称中输入项目名称(解决方案名称),位置可自行选择存放该项目的路径,完成后点击确定 1.1(图2) 第三步:选择空项目,点击确定,然后MVC项目创建成功 1.1(图3) 1.1(图4) 1.2创建控制器和视图 第一步:右键点击Controllers(控制器),点击添加,选择控…

http://www.casio.com.cn/support/service/wat/28.html 手表北京维修网络 号新东安广场2座11层1103室电话:010-65157818/83915850传真:010-65157868邮编:100006   北京中仪新兴技贸总公司 地址:北京市西城区西外大街6号中仪大厦三层332室 电话:010-68330718/88316316传真:010-68318242 邮编:100044   北京中邦创时回龙观华联客服站 地址:北京市昌平区回龙观文化居住小…