AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别  [测试测量] 发布时间:2010-05-09 16:52:09  http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1616967.HTM 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别..不知道这有什么区别..后来慢慢的慢慢的,我理解了-AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场--他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,…

前言 这个工具我第一次看到是在填坑群里面看到,是由研发-北京-蓝星同学分享的,看到比较有趣,就写一篇相关的记录下用法 火焰图里面也可以定位内存方面的问题,那个是通过一段时间的统计,以一个汇总的方式来查看内存在哪个地方可能出了问题 本篇是另外一个工具,这个工具的好处是有很清晰的图表操作,以及基于时间线的统计,下面来看下这个工具怎么使用的 本篇对具体的内存函数的调用占用不会做更具体的分析,这里是提供一个工具的使用方法供感兴趣的研发同学来使用 环境准备 目前大多数的ceph运行在centos7系列上面…

arm-linux学习-(MMU内存管理单元) 什么是MMU MMU(Memory Management Unit)主要用来管理虚拟存储器.物理存储器的控制线路,同时也负责虚拟地址映射为物理地址,以及提供硬件机制的内存访问授权.多任务多进程操作系统.(来自百度百科,对其几个点不熟悉,因此可以只考虑加粗部分) 发展历史 注意:学习一个知识点,很重要的一步是了解其为什么而存在?它的存在是为了解决什么问题?然后,在学习的过程中带着这些问题去理解.去思考. 在许多年以前,还是使用DOS或一些古老的操作系…

MMU内存管理单元 https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/9002309.html 之前对这一块一直不理解 最近学习了点 CPU time slice 以及 context switch 还有 zero copy 以及 Copy on write 技术之后 终于明白了一点 MMU 的相关作用.. 其实这些内容 应该是 大二计算机操作系统课程上面就应该学习到的.. 感觉这些年一直理解的不够深入. arm-linux学习-(MMU内存管理单元) 什么是MMU MM…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性.在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”.ADI近期举行的在线研讨会[适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案]概述了这些属性以及关键应用条件. 这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容,完整文档请点击[在线研讨会讲义PPT下载]适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 下载 什么是IMU? 它代表惯性测量单元. 当有人提到这个缩写名称时,我们先看一下传感器功能,它们能做什么. 想象一…

1. 研究背景及相关工作 1)研究背景 单目视觉惯性slam是一种旨在跟踪移动平台的增量运动并使用来自单个车载摄像头和imu传感器的测量结果同时构建周围环境地图的技术.视觉相机和惯性测量单元(imu)是slam技术的理想选择,因为这两种传感器模式尺寸小,价格便宜,功耗低,并且可以相互补充.视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好,但是如果遇到玻璃,白墙等特征较少的场景,基本上无法工作:imu长时间使用有很大的累计误差,但在短时间内,其相对位移数据又有很高的精度.所以视觉传感器失效时,融合imu…

视觉 Vs. IMU 小白:师兄,好久没见到你了啊,我最近在看IMU(Inertial Measurement Unit,惯性导航单元)相关的东西,正好有问题求助啊 师兄:又遇到啥问题啦? 小白:是这样的,现在VIO(Visual-Inertial Odometry,视觉惯性里程计)很火,我就想试试把IMU测量的信息和图像进行简单的融合,这样利用IMU测量的先验信息,可以给图像一个比较好的初值... 师兄:嗯嗯,这个思路没问题的啊,图像信息和 IMU 确实存在一定互补性,两者各有所长,取长补短.…

导读 高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年来,随着定位业务的发展,用户对在城市峡谷(高楼.高架等)的定位精度提出了更高的要求. 特别是车机端定位,由于定位设备安装在车上,一方面,它可以搭载更丰富的定位传感器来解决特殊场景的问题,另一方面,各个传感器之间相互固连,有利于高精度的算法设计.这两点为车机端进一步提高导航精度的提供了可能. 城市峡谷一直是车机端定位的痛点.原因是…

介绍 本指南的目的是大家感兴趣的惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速计和陀螺仪和IMU组合设备(惯性测量单元). 例如IMU单位:Acc_Gyro_6DOF对MCU处理单元UsbThumb提供的USB/串行连接顶部 我会尽力尝试在本文中介绍一些基本而重要的话题: - 什么是加速度计测量 - 什么是陀螺仪(又名陀螺仪)测量 - 如何转换模数转换(ADC)的读数,你从这些传感器获取物理单位(这些是g,加速度传感器,度/秒陀螺仪) - 如何结合加速度计和陀螺仪的读数,以获取有关设备相对于你的倾…