转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息,以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换. 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置,并将传感器数据与静态地图相关联.然而,tf不提供关于机器人的速度的任何信息.因此,导航包要求任何odometry源通过ROS发布包含速度信息的transform和nav_msgs/Odometry消…

1 环境是IIS7,发布WCF发布服务,访问不到. 一种原因站点自动生成“程序应用池”和站点的Framwork版本不一致. 解决的办法:新建一个“程序应用池”,然后站点指向这个新建的“程序应用池”…

步骤略! SQL2005 到 SQL2008R2 发布订阅----发布'xxxxx'的初始快照尚不可用. 发布库快照已经创建完成为什么到订阅就快照不可用呢! 订阅通过日志读取代理解析! 查了下代理安全设置确实忘记了添加日志读取代理账户! 园有也有遇到win05 BUG 需要打补丁,下面链接http://blog.csdn.net/xiaoxu0123/article/details/6156647 出现这个问题有两个前提条件: 1是点击了上图中的"未分发的命令"页签,点它之后,调用了一…

文章发布员在织梦dedecms后台添加文章时却要超级管理员审核,这无疑是增加了没必要的工作. 登录该账号发布文章你会发现该文章显示的是待审核稿件,且并没有生成静态文件,在前台是看不到这篇文章的,而多数朋友想要的效果则是信息发布员发布文章后自动审核且生成静态文件,不需要第二人再重新审核一遍.本人亲自测试通过,具体如下操作: 1.打开文件dede/templets/article_add.htm,删除where adminrank<='$urank' 2.依次打开后台>系统设置>系统用户管理…

织梦DedeCMS信息发布员发布文章默认自动审核更新并生成HTML页面 一直以为DEDECMS的信息发布员在后台发布文章后,非要管理员审核才能显示,今天一哥们问我这个问题.问:“能不能直接发布,并自动生成HTML,这样就节省了非要管理员来审核的麻烦?”我先跟他讲是不能的,非要管理员审核之后才能显示.呵呵,亏我用了这么长时间了,这么个简单的问题还回答的这么外行! 方法一:仔细研究了一下,是有办法的,让信息发布员的权限能够在发布文章之后自动生成HTML,并自动生成列表页和首页,具体办法如下: if(…

本文转载自蓝绿部署.金丝雀发布(灰度发布).A/B测试的准确定义 概述 蓝绿部署.A/B测试.金丝雀发布,以及灰度发布.流量切分等,经常被混为一谈,影响沟通效率. 根本原因是这些名词经常出现,人们耳熟能详能够熟练地谈起,对这些术语的理解却没有达成一致. 下面是从Blue-green Deployments, A/B Testing, and Canary Releases中整理出来的定义. 蓝绿部署 蓝绿部署的目的是减少发布时的中断时间.能够快速撤回发布. It's basically a te…

今天将VS2015编制的一个asp.net core项目发布到服务器进行测试,使用的是vs中主菜单"生成"中的"发布"功能. 遇到了一个错误,在网上反复检索尝试,终于解决问题: 1. 错误信息: 错误代码: ERROR_CERTIFICATE_VALIDATION_FAILED更多信息: 已使用指定的进程("Web Management Service")连接到远程计算机("win-****"),但未能验证服务器的证书.如果你…

MicrosoftSQL Server 提供了三种复制类型. 每种复制类型都适合于不同应用程序的要求. 根据应用程序需要,可以在拓扑中使用一种或多种复制类型: 快照复制 事务复制 合并复制 为了帮助您选择适当的复制类型,此主题提供了有关下列内容的信息: 复制方案 本部分简要描述了复制的多种常用情况,还提供了指向更加详细描述的链接. 复制类型 本部分描述了每个复制类型所适合的应用程序要求. 在订阅服务器上更新数据 本部分描述了需要在订阅服务器上更新数据的应用程序的可用选项. 我们建议您先要通读方案…

在web.config下有两个config文件,分比为:web.debug.config和web.replease.config文件,打开之后可以看到demo,根据demo修改后即可在发布时根据选择的模式生成相应的配置文件,再也不用担心发布后修改配置文件的问题了.…

目前大部分的博客作者在用Word写博客这件事情上都会遇到以下3个痛点: 1.所有博客平台关闭了文档发布接口,用户无法使用Word,Windows Live Writer等工具来发布博客.使用Word写博客需要在第三方博客平台注册帐号,且需要第三方博客平台提供API接口.目前的有的博客平台均已关闭博客接口,所以无法使用Word来发布博客. 2.发布到博客或公众号平台的图片无法转载.由于所有博客平台,公众号平台(如微信)开启了图片防盗链功能,作者发布到这些平台上的图片则无法转载到其它的网站中,这限制…