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基于CANopen DSP402的运动控制笔记
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基于CANopen DSP402的运动控制笔记
常用的mode of operation 有以下几种: 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能 Tips: 1 通信准备工作 control word=6; 2 在进行控制前,先设置操作模式 mode of operation 在使能电机; 3 模式切换,先去使能control word…
基于ruby的watir自动化测试 笔记二
基于ruby的watir自动化测试 笔记一的补充版,新增加了些特殊的控件捕获方法.还在更新中.... attribute_value 获取当前控件的属性 Value = ie.link(:id=>'xxx’).attribute_value("href") rand_select 随机选择select list中的某一项 ie.select_list(:name=>’’).rand_select popupwin 点击弹窗上的‘确定’按钮 ie.popupwin.butto…
在TensorFlow中基于lstm构建分词系统笔记
在TensorFlow中基于lstm构建分词系统笔记(一) https://www.jianshu.com/p/ccb805b9f014 前言 我打算基于lstm构建一个分词系统,通过这个例子来学习下TensorFlow中如何训练循环递归神经网络.我们将从最粗糙的版本开始搭建这个小系统,然后一步步优化其中的每一部分,包括网络架构的优化,数据处理的优化,甚至整个代码架构的优化.希望想我一样的入门选手看到其中的每一步实现以及如何去优化. 关于LSTM网络的介绍,可以看官网推荐的一篇博客,写的实在是太…
MVC中使用Entity Framework 基于方法的查询学习笔记 (三)
紧接上文,我们已经学习了MVC数据上下文中两个常用的类,这两个类承载着利用函数方式进行数据查询的全部内容,我们既然已经了解了DbSet<TEntity> 是一个泛型集合,并且实现了一些接口,下面我们先看这几个接口的定义: DbQuery<TResult> 类 [SuppressMessageAttribute("Microsoft.Naming", "CA1710:IdentifiersShouldHaveCorrectSuffix", Ju…
MVC中使用Entity Framework 基于方法的查询学习笔记 (一)
EF中基于方法的查询方式不同于LINQ和以往的ADO.NET,正因为如此,有必要深入学习一下啦.闲话不多说,现在开始一个MVC项目,在项目中临床学习. 创建MVC项目 1.“文件”--“新建项目”--“模板”--“Web”--“ASP.NET MVC4应用程序”,创建一个项目名称为 GuestBook 的MVC4项目 2.在文件目录的中Models目录中新建两个Model类 Book.cs: using System; using System.Collections.Generic; usin…
基于ruby的watir自动化测试 笔记一
基于Ruby的watir-webdriver自动化测试方案与实施(五) 基于Ruby的watir-webdriver自动化测试方案与实施(四) 基于Ruby的watir-webdriver自动化测试方案与实施(三) 基于Ruby的watir-webdriver自动化测试方案与实施(二) 基于Ruby的watir-webdriver自动化测试方案与实施(一) 关于Watir的安装文章网上一大堆,但真正靠谱的没有几个,不是报错就是安装包不对.我开始也是初哥,用了近一个星期才总结出来一…
基于PHP的AJAX学习笔记(教程)
本文转载自:http://www.softeng.cn/?p=107 这是本人在学习ajax过程所做的笔记,通过本笔记的学习,可以完成ajax的快速入门.本笔记前端分别使用原生态的javascript语言和jQuery语言,服务器端使用PHP语言. 一.基础知识 1.创建XMLHttpRequest对象(不同的浏览器获取XMLHttpRequest方法不同) //创建ajax引擎 function getXMLHttpRequest() { var xmlhttp; try { //Firefo…
基于OpenCV的iOS开发笔记(1)
本系列文章采用的的开发环境为: 1)Xcode 6 2)OpenCV for iOS 3.0.0 -------------------分割线---------------------------- 1.coder都知道开发之前需要做的就是平台搭建(混蛋不想配置环境-) 在OpenCV官网下载OpenCV开发包(推荐最新版,支持64位哦) Step 1:创建一个新的项目 Step 2:在Building phase里面添加opencv2.framework 简单的惨绝人寰的环境配置. 2.终于要…
基于python的接口测试学习笔记一(初出茅庐)
第一次写博客笔记,讲一下近来学习的接口自动化测试.网上查阅了相关资料,最后决定使用python语言写接口测试,使用的是python的第三方库requests.虽然python本身标准库中的 urllib2 模块提供了你所需要的大多数 HTTP 功能.但requests更好用简单.果断入门学习. 新手入门,代码比较简单 import requests import unittest class apiTest(unittest.TestCase): def setUp(self): self.ba…
基于C语言的ssdb笔记 ----hashmap的简单实例
ssdb支持 zset, map/hash, list, kv 数据结构,同redis差不多.下面是关于ssdb hsahmap的使用笔记 1.ssdb hashmap的命令 1.hset name key value 设置hashmap中指定key的值 2.hget name key 获取hashmap中指定key的值 3.hdel name key 删除hashmap中指定的key 4.hincr name key [num] 使hashmap中key对应的值增加num 5.hexists…
《如何学习基于ARM嵌入式系统》笔记整理
author:Peong time:20190603 如何学习基于ARM嵌入式系统 一.嵌入式系统的概念 从硬件上讲,将外围器件,与CPU集成在一起. 从操作系统上讲,定制符合要求的系统内核 从应用上讲,把软件内核和应用一起烧录到ROM中 二.嵌入式系统的分层 硬件层:硬件平台是基础,增值靠软件 驱动层: 驱动程序在系统调用的时候,不会独占操作系统的时间片.而导致其他任务不能执行. 研究操作系统内核和调度 数据结构和算法,操作系统原理,编译原理 操作系统层:移植 应用层:编译和开发环境 三.目标…
Mac 基于Anaconda的TensorFlow安装笔记
最近在中国大学MOOC平台学习北大的曹健老师上的“人工智能实践——Tensorflow”课程,开始我的人工智能之旅.第一天,讲解如何搭建实验室环境,我是mac系统,所以只写mac系统上的实验室环境安装笔记.在曹健老师的课中,也有windows系统的安装教程,需要的人可以自行前往观看视频. 第一步,安装Anaconda 网址链接是https://www.anaconda.com/download/#macos,在这里我不过多叙述,基本上是一键安装,过程简单,如果遇到问题自行谷歌搜索吧. 第二步,打…
MVC中使用Entity Framework 基于方法的查询学习笔记 (二)
解释,不解释: 紧接上文,我们在Visual Studio2012中看到系统为我们自动创建的视图(View)文件Index.cshtml中,开头有如下这句话: @model IEnumerable<GuestBook.Models.Book> 这句话是MVC通过强类型获取数据的方式,我们可以看出,在MVC视图中使用了IEnumerable<T>接口来循环读取数据并生成列表,该接口在System.Collections.Generic命名空间下.这就需要我们在控制器中传递的数据也是I…
《零成本实现Web性能测试:基于Apache JMeter》读书笔记
1.性能测试概念 性能测试目的: 评估系统能力,验证系统是否符合预期性能指标 识别系统中的弱点 系统调优,改进系统性能 检测长时间运行可能发生的问题,揭示隐含问题 验证稳定性.可靠性 常见性能指标 B/S架构(h5页面属于B/S架构):一般关注web服务器性能指标 平均每秒钟响应次数=总请求次数/秒数 平均每秒业务脚本迭代次数 成功的请求 失败的请求 成功的点击次数 失败的点击次数 每秒点击次数 每秒成功的点击次数 每秒失败的点击次数 尝试连接数 吞吐量 C/S架构(native属于C/S架构)…
源码编译基于Android平台的XBMC笔记
参考官方网站:https://github.com/xbmc/xbmc/blob/master/docs/README.android 1. 编译主机系统 Ubuntu (12.04) 64Bit 2. 在Ubuntu上安装必要的工具 2.1. 基础工具包 sudo apt-get install build-essential default-jdk git curl autoconf unzip zip zlib1g-dev gawk gperf cmake ia32-libs 后面…
windows下搭建Nexus3私服和基于IDEA15的Maven学习笔记
搭建Nexus私服. 首先去官网下载window下用的zip文件.https://www.sonatype.com/download-oss-sonatype. 解压之后包含下面两个文件 进入nexus下面的bin目录 在cmd命令下,执行nexus.exe /run,就可以启动成功了. 另外nexus.vmoptions是nexus的配置文件里面可以修改数据的存储路径. 我这里把路径修改为nexus-data. 重启nexus,然后目录下就多出了一个nexus-data文件,并且和之前解压出来…
基于matplotlib的数据可视化 - 笔记
1 基本绘图 在plot()函数中只有x,y两个量时. import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 生成曲线上各个点的x,y坐标,然后用一段段直线连起来 # 利用linspace函数产生一个等差数列 x = np.linspace(-np.pi, np.pi, 200) cos_y = np.cos(x) / 2 sin_y = np.sin(x) # 用直线连接曲线上各点 plt.plot(x, cos_y) plt.plot(x,…
机器学习实战:基于Scikit-Learn和TensorFlow 读书笔记 第6章 决策树
数据挖掘作业,要实现决策树,现记录学习过程 win10系统,Python 3.7.0 构建一个决策树,在鸢尾花数据集上训练一个DecisionTreeClassifier: from sklearn.datasets import load_iris from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier iris = load_iris() X = iris.data[:,2:] y = iris.target tree_clf = DecisionTr…
机器学习实战_基于Scikit-Learn和Tensorflow读书笔记
第一部分 机器学习基础 第二部分 神经网络和深度学习 第9章 运行Tensorflow 分布式系统:分布式系统的定义是这个系统建立在网络的操作系统,具有高度的内聚性和透明性,它与网络的区别在于高层软件,特别是操作系统.具体来说,操作系统之上有一层软件中间层,用于管理分布式系统,从IOS七层协议的角度看,用户为最高层(应用层),其次是表示层(这一层可以理解为分布式系统),中间有网络层(类似软件中间层),底层是物理层(操作系统). 一个tensorflow程序通常可以分为两个部分,第一部分用来构建计…
基于zedboard的DMA设计笔记
2.BAR0空间的概念:BAR(Base Address Register ) 该组寄存器简称为BAR寄存器,BAR寄存器保存PCI设备使用的地址空间的基地址,该基地址保存的是该设备在PCI总线域中的地址.其中每一个设备最多可以有6个基址空间,但多数设备不会使用这么多组地址空间.在PCI设备复位之后,该寄存器将存放PCI设备需要使用的基址空间大小,这段空间是I/O空间还是存储器空间,如果是存储器空间该空间是否可预取,系统软件对PCI总线进行配置时,首先获得BAR寄存器中的初始化信息,之后根据处理…
docker compose 笔记
https://www.youtube.com/watch?v=Uez88TWOECg 是基于这个视频做的笔记. Docker Compose: Compose is a tool for defining and running multi-container Docker Applications. docker-compose.yml web: build: . ports: - 9000:9000 links: - mongo mongo: image: mongo:latest 写好N…
郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!
郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用…
Kubernetes集群部署笔记
本作品由Galen Suen采用知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际许可协议进行许可.由原作者转载自个人站点. 概述 本文用于整理基于Debian操作系统使用kubeadm工具部署Kubernetes集群的操作过程.该集群部署于一组本地虚拟服务器上,用于学习Kubernetes的基础概念和基本操作,并作为今后其他学习内容的实践部署提供环境. 考虑到不同的网络环境,本文中一些步骤会记录两种操作方式,通过镜像等方式加快部署效率.避免部署错误.有关镜像同步的方案,可参考附件内容中的同步所…
Android和Linux应用综合对比分析
原文地址:http://www.cnblogs.com/beer/p/3325242.html 免责声明: 当时写完这篇调查报告,给同事看了后,他觉得蛮喜欢,然后想把这篇文章修改一下,然后往期刊上发表出来,我也答应了.但是后来此事却因各种原因一再被耽搁拖延,转眼就是一年多过去了,估计已经被遗忘了吧,直到前几天自己的清理电脑的时候,在硬盘里面发现了它,这篇文章确实在当时花了自己不少心血,实在是不忍心让它在自己的硬盘里面"终老"下去了.所以对不住了,我还是让它发挥点余热吧. 由于这篇文章是…
CodeIgniter框架入门教程——第三课 URL及ajax
本文转载自:http://www.softeng.cn/?p=74 这节课讲一下CI框架的路由规则,以及如何在CI框架下实现ajax功能. 首先,先介绍CI框架的路由规则,因为CI框架是在PHP的基础上发展而来的,所以在基本的路由规则中,和原生态的PHP项目是相似的,但是CI框架是符合MVC框架的,在前两节中也提到了,MVC框架一般是以控制器作为程序入口,所以,使用CI框架做出来的网站,其URL都是控制器的地址,而视图和模型的地址对于用户来说是透明的.接下来先看看CI的默认路由规则: examp…
从NSGA到 NSGA II
NSGA(非支配排序遗传算法).NSGAII(带精英策略的非支配排序的遗传算法),都是基于遗传算法的多目标优化算法,都是基于pareto最优解讨论的多目标优化,遗传算法已经做过笔记,下面介绍pareto(帕累托)最优解的相关概念.本文是基于参考文献做的读书笔记. 1 NSGA算法 1.1 Paerot支配关系 1.2 Pareto最优解定义 多目标优化问题与单目标优化问题有很大差异.当只有一个目标函数时,人们寻找最好的解,这个解优于其他所有解,通常是全局最大或最小,即全局最优解.而当存在多个目…
在visual studio 2013中编译Lua5.3.1
注:以下是基于 别人的教程或笔记来操作并按照自己的操作记录的纯文字版编译和hello lua过程. 原图文版链接: 原文链接 1.创建空的解决方案: 文件->新建->项目->其他项目类型->Visual Studio解决方案->空白解决方案 名称:lua53 位置:.. 接下来在这个解决方案中创建3个项目:分别为Luz_lib.Lua和Luac Lua和Luac项目中会生成最终我们需要的执行文件.Lua_lib会生成静态库文件, Lua和Luac项目的编译需要这个库文件.所以…
ASP.NET MVC网站学习问题积累(一)
最近工作压力比较大,不得已开始自学C#.同时网站开发业务开展迫在眉睫,只能先从ASP.NET学起.回想一下,连C#和ASP.NET的关系都没有明白,就被赶鸭子上架了...我觉得这将是我工作以来最具有戏剧性的一笔!! 话不多说,网上搜了一下洞庭夕照的“学用MVC4做网站”,感觉最后从我现在的水平看实在是惊为天人之作,于是便开始一边看一边做了起来,无奈这位兄台技术在我之上不知多高,很多东西直接省略不讲,看得我实在费力,又找不到更好的教程,只能一边看一边百度. 这一笔真的浓厚... 一.中括号 Mod…
MacOS上安装Anaconda+Pycharm+TensorFlow+Keras
一.安装Anaconda 登录https://www.anaconda.com/download/#macos,下载Anaconda3-5.3.1-MacOSX-x86_64.pkg 二.安装Pycharm 登录https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=mac,下载pycharm-community-2018.3.dmg 三.安装TensorFlow 1.打开mac的终端,用conda命令创建TensorFlow环境并激活 conda…
Golang进阶,揉碎数据库中间件,干货满满!
目录 必读 一.Centos7.Mac安装MySQL 二.主从复制原理 2.1.基于binlog_filename + position 2.2.基于GTID 三.my.cnf 四.测试SQL 五.中间件使用.概念串讲 六.总揽启动流程 七.权限管理实现原理 八.MySQL协议-Handshake!和中间件握手机制原理 九.中间件不断接受处理客户端SQL原理 十.中间件是如何执行你的select语句的? 十一.读写分离实现原理 十二.赠送Proxy源码 必读 欢迎关注白日梦的公众号(风一样的程序…