Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现. 1.先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备.注意主设备号 和 从设备号.可用例如以下shell脚本生成: if [ ! -e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ,主设备号240,从设备号0. 2.写audioINdriver.ko ,audioINdriver.c 基本代码…

目录 1.字符设备驱动抽象结构 2.设备号及设备节点 2.1 设备号分配与管理 2.2 设备节点的生成 3.打开设备文件 linux驱动有基本的接口进行注册和卸载,这里不再做详细说明,本文主要关注linux字符设备驱动框架实现的细节. 1.字符设备驱动抽象结构 字符设备驱动管理的核心对象是字符设备,从字符设备驱动程序的设计框架出发,内核为字符设备抽象出数据结构struct cdev,定义如下: include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject k…

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c…

转载:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60469p4.htm 1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)…

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…

1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)     Select系统调用(参数)     1)Maxfd:           文件描述符的范围,比…

本文转载自:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.    https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776       编写驱动的第一步仍是看原理图: 可以看到,该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ,查手册可知该I/O口由Time0 来控制,找到相应的寄存器: a -- I/O口寄存器及地址 GPD0CO…

// 申请IO资源 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); // 释放IO资源 void gpio_free(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输入 int gpio_direction_input(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输出并设置引脚电平 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); // 读取引脚电平 int gpio…

1.hello_drv.c (1) 初始化和卸载函数的格式是固定的,函数名自定义 (2) printk是内核的打印函数,用法与printf一致 (3) MODULE_LICENSE:模块代码支持开源协议(必须包含此项) MODULE_AUTHOR:模块作者 MODULE_DESCRIPTION:模块简单描述 MODULE_VERSION:模块代码版本 MODULE_ALIAS:模块的别名 MODULE_DEVICE_TABLE:模块支持什么设备 // 模块化程序必须包含的两个头文件 #inclu…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.…