1. 背景 STM32是意法(ST)公司开发的基于ARM Cortex-M系列的一系列微控制器(MCU). 有两种库 标准外设库(StdPeriph_Driver.Standard Peripheral library):是开发STM32比较经典的库,直接反应底层(寄存器)的代码,适合初学者,或需要深入理解的人. HAL库(STM32Cube HAL):是由ST公司推出的一个较标准库更高层次抽象的库,多用于STM32CubeMX生成的代码,有点类似面向对象的库,里面封装了很多东西,对于想理解深入…

1.首先认识下W25Q16DVSIG, SOP8 SPI FLASH 16MBIT  2MB(4096个字节) (里面可以放字库,图片,也可以程序掉电不丢失数据放里面) 例程讲解: ① 1.用到SPI库:conf.h里打开头文件 2.2M串行FLASH  W25Q16初始化 SPI_FLASH_Init(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层.对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效. stm.cube下载地址: http://www.stmcu.com.cn/d…

背景:该激光模块属于精度比较高的激光测距模块,使用方便. 代码地址:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/TFMini_Driver 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:串口3与激光模块通信:串口1用于输出距离信息(到串口助手) 硬件连接: 串口配置:(采用串口接收中断 尝试DMA接收时发现无法进入串口空闲中断) void vUart3Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct…

默认,STM32的assert_param是没有开启检测,需要 #define USE_FULL_ASSERT 开启后,才能检测形参是否符合要求 // #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) #define assert_param( x ) if( x == 0 ) { for(;;); } /* Exported functions -------…

首先镜像服务器的解释: 镜像服务器(Mirror server)与主服务器的服务内容都是一样的,只是放在一个不同的地方,分担主机的负载. 简单来说就是和照镜子似的,能看,但不是原版的.在网上内容完全相同而且同步更新的两个或多个服务器,除主服务器外,其余的都被称为镜像服务器.…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

转:http://blog.csdn.net/yueqian_scut/article/details/50849033 固件空中升级(OTA)与固件二次引导的原理和设计 原创 2016年03月10日 18:31:33 标签: OTA / DA14580 / 二次引导 / 固件空中升级 / 蓝牙 4952 蓝牙固件空中升级(OTA)涉及到蓝牙无线通信.固件外存分布.固件内存分布(定制链接脚本).固件二次引导等技术,需要开发人员深入理解蓝牙单芯片的存储架构.启动引导流程.外存设备驱动和产品电路设计…

国内物联网平台(8)——中移物联网开放平台OneNet 马智 平台定位 OneNET是中移物联网有限公司搭建的开放.共赢设备云平台,为各种跨平台物联网应用.行业解决方案,提供简便的云端接入.存储.计算和展现,快速打造物联网产品应用,降低开发成本. IoT PaaS基础能力:提供智能设备自助开发工具.后台技术支持服务.物联网专网.短彩信.位置定位.设备管理.消息分发.远程升级等基础服务 SaaS业务服务:提供第三方应用开发平台,快速实现不同业务需求,借助轻应用孵化器快速搭建Web和APP应用 Io…