什么是Galil(加利尔)运动控制卡,它是用来干嘛的呢?运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如 DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出.脉冲计数.数字输入.数字输出.D/A输出等功能,它可以发出连续的.高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向.脉冲/脉冲方式.脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差.…

无法加载 DLL“rasapi32.dll”: 动态链接库(DLL)初始化例程失败. 在Asp.Net项目中使用WebClient或HttpWebRequest时出现以上错误 解决方案:把以下代码放在web.config中 <system.net><defaultProxy><proxy usesystemdefault="false" /></defaultProxy></system.net> usesystemdefau…

Unity3D的坑系列:动态加载dll 一.使用限制 现在参与的项目是做MMO手游,目标平台是Android和iOS,iOS平台不能动态加载dll(什么原因找乔布斯去),可以直接忽略,而在Android平台是可以动态加载dll的,有了这个就可以实现代码更新,不过实际上,在unity里要用上动态加载dll是有很多限制的(不了解的话就是坑). 限制1:在Android手机里动态加载dll不能使用Assembly.LoadFile(string path),只能使用Assembly.Load(byte…

1.自定义的库,加载进来,提示red不能识别这个class或moudle 2.应该展开细节多看下,细节中提示,没有PIL和pillow 3.这个时候在cmd中使用pip安装PIL和pillow pip install PIL pip install pillow 4.提示网络有问题 5.直接把我site-packages下的目录PIL和pillows放进去,就ok了…

在命令里编译和执行java文件,当应用程序需要需要依赖的jar包里面的class文件才能编译运行的时候,应该这样做: 1. 首先是编译过程,在命令行里面执行: (1) javac -classpath ClassPath Test.java    //其中ClassPath对应的是jar包的路径,这个jar包亦可以是zip包 (2) javac -classpath CLASSPATH:*.jar Test.java    //其中ClassPath对应的是jar包的路径,这个jar包亦可以是z…

最近总是写滚动图效果,重复的劳动后,决定写一个滚动图的封装插件.结果写完后在其他浏览器都可以用,却IE7下毫无反应.反复测试各种检查后,发现竟然是在参数对象最后一个属性后多加了个逗号,结果就死在了IE7下,吐血啊,也感慨下自己的基本功不扎实啊. define(function(require){ //插件内部 设置默认参数     require('jquery');         var defaultConfig = {         eleFather: null,  //容器标签 父…

/* MSDN: Any application that adds or removes fonts from the system font table should notify other windows of the change by sending a WM_FONTCHANGE message to all top-level windows in the operating system. The application should send this message by …

1. 话不多少 先上代码:  route.js  // 引用模板 分模块编译 const main = r => require.ensure([], () => r(require('../page/main.vue')), 'main') const home = r => require.ensure([], () => r(require('../page/main.home.vue')), 'home') const userSpace = r => require…

一. 背景知识 1. tpk是什么? 从地图或底图生成切片,并将切片进行打包从而创建单个压缩的 .tpk 文件.切片包(.tpk)是在地图或栅格数据集中能作为 Web 切片或 Web 高程图层发布的一组切片(图像).此外,在 ArcGIS 应用程序中,切片包还可以用作底图. 切片封装在单个文件(.tpk 文件)中,切片包会保存到本地且现在可以上传到 ArcGIS Online 或 Portal for ArcGIS等,以便作为 Web 切片图层发布. 1 GB 以内的切片包可通过 ArcGIS…

1.C# 中的命名空间 namespace,我觉得和Java中的package 差不多,相当于一个"包" 一样. 2.修饰符 static 修饰方法表示方法不能在类的实例化上执行,因此不必先实例化再调用. namespace XiYin{ public class TestStatic{ public static void Main(strig[] args){ ; int j=getValue(i); ; } public static int getValue(int i){ ;…