平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 参考博客:https://www.cnblogs.com/cql/archive/2013/05/23/3095749.html 区别:VS2015,opencv2.4.11, gtk_-bundle_2.24.10_win32版本不同,稍有差别 一.OPENSIFT编译运行 区别:Visual Studio 2015专业版的项目中稍作改动并编译通过. 1.1…

数据结构与算法系列2 线性表 使用java实现动态数组+ArrayList源码详解 对数组有不了解的可以先看看我的另一篇文章,那篇文章对数组有很多详细的解析,而本篇文章则着重讲动态数组,另一篇文章链接如下,可点击跳转: 链接:https://blog.csdn.net/pjh88/article/details/107166950 什么是数组与动态数组? 数组 数组是相同数据类型的元素按照一定的顺序排列的集合,若将有限个类型相同的变量的集合命名,那么这个名称称为数组名,组成数组的各个变量称为数组…

这篇文章主要讲解CRF++实现预测的过程,预测的算法以及代码实现相对来说比较简单,所以这篇文章理解起来也会比上一篇条件随机场训练的内容要容易. 预测 上一篇条件随机场训练的源码详解中,有一个地方并没有介绍. 就是训练结束后,会把待优化权重alpha等变量保存到文件中,也就是输出到指定的模型文件.在执行预测的时候会从模型文件读出相关的变量,这个过程其实就是数据序列化与反序列化,该过程跟条件随机场算法关系不大,因此为了突出重点源码解析里就没有介绍这部分,有兴趣的朋友可以自己研究一下. CRF++预测…

目录 Activiti架构分析及源码详解 引言 一.Activiti设计解析-架构&领域模型 1.1 架构 1.2 领域模型 二.Activiti设计解析-PVM执行树 2.1 核心理念 2.2 ActivitiImpl与作用域 2.3 ExecutionEntity 三.代码解析-流程启动 3.1 流程说明 3.2 额外补充 四.代码解析-原子操作 4.1 说明 4.2 AbstractEventAtomicOperation 4.3 AtomicOperationActivityExecut…

转载地址:https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/72942209 1 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 发布时间:2016年11月13日 22:09:30    浏览数:5380次    来自:微信 该算法以单目为主,但同样适用于双目和RGB-D摄像头.ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架,采用多线程构架,四…

概述 在上一节 RocketMQ源码详解 | Producer篇 · 其一:Start,然后 Send 一条消息 中,我们了解了 Producer 在发送消息的流程.这次我们再来具体下看消息的构成与其发送的链路 Message 在 RocketMQ 的使用中,Message 类是在发送消息时必须用到的,其中 body 即是消息的存放位置,还有的就是消息的 标识(flag) 和 属性(properties) public class Message { private String topic;…

概述 在上一节 RocketMQ源码详解 | Producer篇 · 其二:消息组成.发送链路 中,我们终于将消息发送出了 Producer,在短暂的 tcp 握手后,很快它就会进入目的 Broker.这次我们来自底向上的看下 Broker 端是如何接收然后分发处理消息,同时了解 RocketMQ 的 Broker 的线程模型. Netty 组件 如果你还记得上一节的内容的话那应该知道,NettyRomotingAbstract 有两个实现类,分别是 NettyRemotingClient 和…

概述 对于一个消息中间件来讲,高可用功能是极其重要的,RocketMQ 当然也具有其对应的高可用方案. 在 RocketMQ 中,有主从架构和 Dledger 两种高可用方案: 第一种通过主 Broker 将消息发送到从 Broker 实现高可用,在主 Broker IO 压力大或宕机的时候,从 Broker 可以接管读请求,但这种方案不支持在主 Broker 宕机后自动进行故障转移,且从 Broker 不支持写请求,也就是说在主 Broker 宕机后我们只能手动处理. 第二种是在 Rocket…

Spark Streaming揭秘 Day25 StreamingContext和JobScheduler启动源码详解 今天主要理一下StreamingContext的启动过程,其中最为重要的就是JobScheduler的启动. StreamingContext启动 我们首先看下start方法的上半部分. 首先进行模式匹配,这是一个标准的条件判断,默认是INITIALIZED状态. 这里有三个关键部分: validate方法,会进行一些前置条件的判断.其中比较关键的是对DStreamGraph进…

系列目录 spring事务详解(一)初探事务 spring事务详解(二)简单样例 spring事务详解(三)源码详解 spring事务详解(四)测试验证 spring事务详解(五)总结提高 一.引子 在Spring中,事务有两种实现方式: 编程式事务管理: 编程式事务管理使用TransactionTemplate可实现更细粒度的事务控制. 申明式事务管理: 基于Spring AOP实现.其本质是对方法前后进行拦截,然后在目标方法开始之前创建或者加入一个事务,在执行完目标方法之后根据执行情况提交或…